带滑轮的刚性传送吊装机构制造技术

本发明专利技术公开一种带滑轮的刚性传送吊装机构，包括水平设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆上下正对设置，第一支撑杆和第二支撑杆之间竖直设有两个伸缩悬臂，第一支撑杆上设有吊环；第二支撑杆的下表面连接有抓取装置；抓取装置包括水平设置的抓手支撑板，抓手支撑板上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸，抓手支撑板上设有连接座，连接座与第二支撑杆的下表面固定连接；与现有技术相比，本发明专利技术提供的带滑轮的刚性传送吊装机构，在吊运车架时，有效制止了吊具的晃动，并能实现吊具的精确，操作简捷方便定位，提高吊运的工作效率，结构简单，起吊平稳，可对不同车型的车架进行起吊。

【技术实现步骤摘要】
带滑轮的刚性传送吊装机构
本专利技术涉及吊具，特别涉及一种带滑轮的刚性传送吊装机构。
技术介绍
在汽车的生产过程中，车架的吊装是一项繁重的工作，车架油漆涂装、整车装配等都需要进行车架的吊装。目前车架的吊装一般用铁链捆绑，这种方法虽较为简单，但是使用时需格外小心，否则就会出现预想不到的危险状况，或者使用吊钩勾起车架四周设置的起吊孔来进行吊装运输，为了提高生产效率，常常需要两个人同时操作吊钩来勾住车架的起吊孔，同时，吊钩直接使用柔性的吊带或吊链与吊车的挂钩相连，有时难以在吊运过程保持平稳。使用上述方法吊具对大批量汽车生产来说是非常不利的。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种带滑轮的刚性传送吊装机构，以解决进行车架吊装作业时减少了操作人员的数量，同时可以使整个吊运过程安全简便，保持车架平稳等问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种带滑轮的刚性传送吊装机构，关键在于：包括水平设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上下正对设置，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆上设有吊环；所述第二支撑杆的下表面连接有抓取装置；所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元，两个悬臂单元的内端通过复位弹簧固定连接，两个悬臂单元的外端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的铰接；所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板，所述抓手支撑板上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸，所述抓手支撑板上设有连接座，所述连接座与所述第二支撑杆的下表面固定连接；所述抓手单元包括两个车架抓手，两个所述车架抓手分别位于所述抓手支撑板的两侧，并且两个所述车架抓手均与所述抓手支撑板活动连接，两个所述车架抓手的上部水平连接同一个抓手连接杆，两个所述抓手连接杆分别与所述伸缩气缸的缸底和活塞杆固定连接。以上方案的有益效果是在吊运车架时，利用车架总成自重和伸缩悬臂的伸缩特性，可以根据需要自由张开、扣合，抓取装置有效制止了车架的晃动，并能实现吊具的精确定位。优选的，所述第一支撑杆的上表面设有矩形吊挂座，该矩形吊挂座上穿设有所述吊环。该方案的效果是可以加强吊具的稳定性。优选的，所述连接座为两个，两个所述连接座正对设置，并且分别靠近所述抓手支撑板的边沿设置。该方案的效果是可以增加吊具的稳定性。优选的，所述车架抓手为L型杆，该L型杆的杆体与所述抓手支撑板通过铆钉铰接。该方案的效果是可以方便定位，更好的抓取车架。有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的带滑轮的刚性传送吊装机构，在吊运车架时，有效制止了吊具的晃动，并能实现吊具的精确，操作简捷方便定位。利用本车架吊具，可以提高吊运的工作效率，结构简单，起吊平稳，可对不同车型的车架进行起吊。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中抓取装置的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，一种带滑轮的刚性传送吊装机构，包括水平设置的第一支撑杆b1和第二支撑杆b2，所述第一支撑杆b1和所述第二支撑杆b2上下正对设置，所述第一支撑杆b1和所述第二支撑杆b2之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆b1上设有吊环b3；所述第二支撑杆b2的下表面连接有抓取装置；所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元b4，两个悬臂单元b4的内端通过复位弹簧b5固定连接，两个悬臂单元b4的外端分别与所述第一支撑杆b1和所述第二支撑杆b2的铰接；所述第一支撑杆b1的上表面设有矩形吊挂座b7，该矩形吊挂座b7上穿设有所述吊环b3。所述连接座d2为两个，两个所述连接座d2正对设置，并且分别靠近所述抓手支撑板d1的边沿设置。图2中还可以看到，所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板d1，所述抓手支撑板d1上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸d3，所述抓手支撑板d1上设有连接座d2，所述连接座d2与所述第二支撑杆b2的下表面固定连接；所述抓手单元包括两个车架抓手d4，两个所述车架抓手d4分别位于所述抓手支撑板d1的两侧，并且两个所述车架抓手d4均与所述抓手支撑板d1活动连接，两个所述车架抓手d4的上部水平连接同一个抓手连接杆f1，两个所述抓手连接杆f1分别与所述伸缩气缸d3的缸底和活塞杆固定连接。车架抓手d4为L型杆，该L型杆的杆体与所述抓手支撑板d1通过铆钉铰接。最后需要说明，上述描述仅为本专利技术的优选实施例，本领域的技术人员在本专利技术的启示下，在不违背本专利技术宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带滑轮的刚性传送吊装机构，其特征在于：包括水平设置的第一支撑杆(b1)和第二支撑杆(b2)，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)上下正对设置，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆(b1)上设有吊环(b3)；所述第二支撑杆(b2)的下表面连接有抓取装置；所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元(b4)，两个悬臂单元(b4)的内端通过复位弹簧(b5)固定连接，两个悬臂单元(b4)的外端分别与所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)的铰接；所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板(d1)，所述抓手支撑板(d1)上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸(d3)，所述抓手支撑板(d1)上设有连接座(d2)，所述连接座(d2)与所述第二支撑杆(b2)的下表面固定连接；所述抓手单元包括两个车架抓手(d4)，两个所述车架抓手(d4)分别位于所述抓手支撑板(d1)的两侧，并且两个所述车架抓手(d4)均与所述抓手支撑板(d1)活动连接，两个所述车架抓手(d4)的上部水平连接同一个抓手连接杆(f1)，两个所述抓手连接杆(f1)分别与所述伸缩气缸(d3)的缸底和活塞杆固定连接。所述第一支撑杆(b1)的上表面设有矩形吊挂座(b7)，该矩形吊挂座(b7)上穿设有所述吊环(b3)。...

【技术特征摘要】
1.一种带滑轮的刚性传送吊装机构，其特征在于：包括水平设置的第一支撑杆(b1)和第二支撑杆(b2)，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)上下正对设置，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆(b1)上设有吊环(b3)；所述第二支撑杆(b2)的下表面连接有抓取装置；所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元(b4)，两个悬臂单元(b4)的内端通过复位弹簧(b5)固定连接，两个悬臂单元(b4)的外端分别与所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)的铰接；所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板(d1)，所述抓手支撑板(d1)上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸(d3)，所述抓手支撑板(d1)上设有连接座(d2)，所述连接座(d2)与所述第二支撑杆(b...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：重庆北易车业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50