一种固定距离的传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定距离的传送装置，涉及机械技术领域，占地空间小，且制造成本低，易于实现。一种固定距离的传送装置，包括：支架，所述支架上设有主动轮、从动轮以及由所述主动轮和所述从动轮支撑的传送皮带；电机，所述电机设置于所述支架上，用于驱动所述主动轮旋转，以带动所述传送皮带绕所述主动轮和所述从动轮旋转；控制装置，所述控制装置包括设置在所述传送皮带上的多个检测点，以及设置在所述支架上对应所述检测点的运动轨迹的感应装置；当所述感应装置感应到所述检测点时，所述控制装置可切断所述电机的电源。本实用新型专利技术用于传送物品。

【技术实现步骤摘要】
一种固定距离的传送装置
本技术涉及机械
，尤其涉及一种固定距离的传送装置。
技术介绍
在产品的批量生产制造过程中，常需要将多个产品或零部件从一个工位运送到下个工位，就需要用到传送装置。目前，为了实现多工位连续作业，传送装置一般为工装板倍速链流水线，其传送距离长，用于作业的工位多，相应的厂房占地面积大。如图1所示，为倍速链流水线的示意图，倍速链01安装在平台02上，通过齿轮03带动倍速链01旋转，以实现多个产品或零部件的传送。为了实现固定距离的连续传送作业，齿轮03需要与伺服电机或者步进电机传动连接，以驱动倍速链01来完成传送作业。但是，现有技术的传送装置，不利于小空间、少占地面积、少工位的灵活作业模式。同时，为了实现固定距离连续传送作业，采用伺服电机或者步进电机提供驱动力，而伺服电机或者步进电机的造价比一般电机成本高，且需要可编程的控制单元才能实现控制，因此，成本较高。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种固定距离的传送装置，占地空间小，且制造成本低，易于实现。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种固定距离的传送装置，包括：支架，所述支架上设有主动轮、从动轮以及由所述主动轮和所述从动轮支撑的传送皮带；电机，所述电机设置于所述支架上，用于驱动所述主动轮旋转，以带动所述传送皮带绕所述主动轮和所述从动轮旋转；控制装置，所述控制装置包括设置在所述传送皮带上的多个检测点，以及设置在所述支架上对应所述检测点的运动轨迹的感应装置；当所述感应装置感应到所述检测点时，所述控制装置可切断所述电机的电源。进一步地，所述电机为三相电机，所述三相电机的输出端与所述主动轮传动连接。进一步地，所述传送皮带上对应每个所述检测点的位置均设有刮板，所述刮板用于限位所述传送皮带上的待传送物品。进一步地，所述支架上设有第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮抵靠在所述传送皮带的下方，并靠近所述主动轮设置，所述第二张紧轮抵靠在所述传送皮带的下方，并靠近所述从动轮设置。进一步地，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮均为两个，且分别设置在所述传送皮带宽度方向的两侧边缘，所述刮板沿所述传送皮带的宽度方向延伸，且避开所述第一张紧轮和所述第二张紧轮。进一步地，多个所述检测点沿所述传送皮带的长度方向均匀分布。进一步地，所述检测点为镶嵌在所述传送皮带上的铜片，所述感应装置为感应光电。进一步地，所述电机与所述主动轮通过链条传动。进一步地，所述电机与所述主动轮之间传动连接有减速器。本技术实施例的传送装置，包括支架，支架上设有主动轮、从动轮以及由主动轮和从动轮支撑的传送皮带，传送皮带用于传送物品；支架上还设有用于驱动主动轮旋转的电机，通过电机驱动主动轮旋转，可以带动传送皮带绕主动轮和从动轮旋转，进而实现物品的传送作业。占地空间小，灵活性高，当仅存在少数几个连续作业工位时，可不必采用工装板倍速链流水线作业的方案。为了实现固定距离连续传送作业，设置了控制装置，控制装置包括设置在传送皮带上的多个检测点，以及设置在支架上对应检测点的运动轨迹的感应装置；这样，通过多个检测点的距离来控制传送的距离，当感应装置感应到检测点时，控制装置可切断电机的电源。电机可以不采用伺服电机或者步进电机，普通的电机即可实现功能，因此，制造成本低，易于实现。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的倍速链流水线的示意图的结构示意图；图2为本技术实施例的固定距离的传送装置的结构示意图；图3为本技术实施例的固定距离的传送装置的传送皮带的结构示意图；图4为本技术实施例的固定距离的传送装置的传送皮带的横截面的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术实施例的一种固定距离的传送装置，如图2和图3所示，包括：支架1，支架1上设有主动轮2、从动轮3以及由主动轮2和从动轮3支撑的传送皮带4；电机5，电机5设置于支架1上，用于驱动主动轮2旋转，以带动传送皮带4绕主动轮2和从动轮3旋转；控制装置，控制装置包括设置在传送皮带4上的多个检测点6，以及设置在支架1上对应检测点6的运动轨迹的感应装置7；当感应装置7感应到检测点6时，控制装置可切断电机5的电源。本技术实施例的传送装置，如图2和图3所示，包括支架1，支架1上设有主动轮2、从动轮3以及由主动轮2和从动轮3支撑的传送皮带4，传送皮带4用于传送物品；支架1上还设有用于驱动主动轮2旋转的电机5，通过电机5驱动主动轮2旋转，可以带动传送皮带4绕主动轮2和从动轮3旋转，进而实现物品的传送作业。占地空间小，灵活性高，当仅存在少数几个连续作业工位时，可不必采用工装板倍速链流水线作业的方案。为了实现固定距离连续传送作业，设置了控制装置，控制装置包括设置在传送皮带4上的多个检测点6，以及设置在支架1上对应检测点6的运动轨迹的感应装置7；这样，通过多个检测点6的距离来控制传送的距离，当感应装置7感应到检测点6时，控制装置可切断电机5的电源。进而，电机5可以不采用伺服电机或者步进电机，普通的电机即可实现功能，因此，制造成本低，易于实现。电机5可以为普通的电机，例如三相电机、单相电机等，其中三相电机的适用范围较广，且输出扭矩大，因此，优选地，电机5为三相电机，三相电机的输出端与主动轮2传动连接。这样，通过三相电机可以驱动主动轮2旋转，进而使传送皮带可以传送其上放置的待传送物品8。控制装置根据感应装置7感应到检测点6的信息可以切断三相电机的电源，进而使三相电机停止工作，实现固定距离的物品传送。为了避免传送皮带4上的待传送物品8在传送的过程中不发生错位，以及随传送皮带4的频繁启停而发生的窜动，如图3所示，传送皮带4上对应每个检测点6的位置均设有刮板41，通过刮板41限位传送皮带4上的待传送物品8，可以防止传送皮带4上的待传送物品8在传送的过程中不发生错位。主动轮2与从动轮3支撑着传送皮带4，通过主动轮2的旋转可带动传送皮带4绕主动轮2和从动轮3旋转，为了防止传送皮带4打滑，如图2所示，支架1上设有第一张紧轮11和第二张紧轮12，第一张紧轮11抵靠在传送皮带4的下方，并靠近主动轮2设置，第二张紧轮12抵靠在传送皮带4的下方，并靠近从动轮3设置。第一张紧轮11用于防止传送皮带4与主动轮2之间的打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定距离的传送装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有主动轮、从动轮以及由所述主动轮和所述从动轮支撑的传送皮带；电机，所述电机设置于所述支架上，用于驱动所述主动轮旋转，以带动所述传送皮带绕所述主动轮和所述从动轮旋转；控制装置，所述控制装置包括设置在所述传送皮带上的多个检测点，以及设置在所述支架上对应所述检测点的运动轨迹的感应装置；当所述感应装置感应到所述检测点时，所述控制装置可切断所述电机的电源。

【技术特征摘要】
1.一种固定距离的传送装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有主动轮、从动轮以及由所述主动轮和所述从动轮支撑的传送皮带；电机，所述电机设置于所述支架上，用于驱动所述主动轮旋转，以带动所述传送皮带绕所述主动轮和所述从动轮旋转；控制装置，所述控制装置包括设置在所述传送皮带上的多个检测点，以及设置在所述支架上对应所述检测点的运动轨迹的感应装置；当所述感应装置感应到所述检测点时，所述控制装置可切断所述电机的电源。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述电机为三相电机，所述三相电机的输出端与所述主动轮传动连接。3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送皮带上对应每个所述检测点的位置均设有刮板，所述刮板用于限位所述传送皮带上的待传送物品。4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述支架上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董子房，周元有，邓其宪，谢波，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34