一种注模机脱模控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于注模机中的脱模机构的控制器，用于适当地设定该脱模机构的脱模杆前向运动的终点位置。该前向运动的终点位置被设定为回复弹簧的弹力不超过制动装置的保持力的位置，该制动装置用于将脱模杆保持在终点位置。在脱模杆前向运动的期间，探测弹簧弹力。确定在探测到的弹簧弹力超过制动装置的保持力之前的一瞬间脱模杆的位置，并作为标准位置显示在显示装置上。脱模杆前向运动的终点位置被设定为不超过该确定的标准位置。

【技术实现步骤摘要】
一种注模机脱模控制装置
本专利技术属于脱模领域，具体涉及一种注模机脱模控制装置。
技术介绍
在注模机中，在将树脂注入到模具中并凝结之后，模具被打开，一脱模机构将在该模具中的模铸产品弹出来。该脱模机构通过逆着回复弹簧的弹力使脱模杆前向运动以突出至该模具的腔中，来脱模模铸产品，该回复弹簧用于将脱模杆返回到一缩回位置。气压缸，线性马达或者伺服马达可以用来作为将该脱模杆进行前向运动的驱动源。制动装置被用于生成逆着弹簧弹力的保持力，将脱模杆保持在前向运动的终点位置(例如，见JP10-296818A)由于制动装置逆着弹簧弹力以保持力将脱模杆保持在终点位置，所以在脱模杆前向运动的终点位置，保持力必须大于的弹簧的弹力。在脱模杆被保持于终点位置的状况下，如果弹簧的弹力大于该制动装置的保持力，那么用于生成摩擦力的摩擦构件，例如闸皮和该制动装置地闸带，就会被过分磨损，以至引起该制动装置的故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种注模机脱模控制装置，用于使脱模杆回到缩回位置的弹簧弹力不超过用于将脱模杆保持在终点位置的保持力。本专利技术的控制器控制注模机的脱模机构，该注模机具有用于使脱模杆前向运动以突出到模具内的装置，用于产生弹力来使脱模杆返回到缩回位置的弹簧，用于产生保持力来将脱模杆保持在终点位置的制动装置。该控制器包括：位置探测装置，用于探测脱模杆的位置；弹力探测装置，用于在脱模杆从缩回位置开始进行前向运动的期间探测弹簧弹力；确定装置，用于确定脱模杆的标准位置，在该位置，探测到的弹簧弹力等于制动装置的保持力；和显示装置，用于显示脱模杆的标准位置，该标准位置用于设定脱模杆前向运动的终点位置。参照该探测的标准位置，操作员可以设置脱模杆的前向运动的终点位置，该位置比确定的标准位置更接近缩回位置。该控制器包括：位置探测装置，用于探测脱模杆的位置；弹力探测装置，用于在脱模杆从缩回位置开始进行前向运动的期间探测弹簧弹力；确定装置，用于确定脱模杆的标准位置，在该位置，探测到的弹簧弹力等于制动装置的保持力；和用于在脱模杆前向运动的预设终点位置比脱模杆的标准位置更远离缩回位置时，发出警告的装置。因此，如果该脱模杆的前向运动的终点位置被预先设定，且在该位置弹簧产生的弹力大于制动装置的保持力，则提示一警告给操作员，以改变该脱模杆前向运动的终点位置，在该位置，弹簧产生的弹力不大于制动装置的保持力。弹力探测装置可以基于驱动脱模杆前向运动的伺服马达的电流，或通过估算施加于伺服马达上的负载的观测器，或通过提供在脱模机构中的变形测量器探测弹簧弹力。有益效果：根据本专利技术，脱模杆前向运动的终点位置被设为合适的位置，在该位置回复弹簧生成不大于制动装置保持力的弹力，从而防止制动装置被过分磨损，降低制动装置的故障。附图说明图1是本专利技术的脱模控制器的示意图；图2是显示本专利技术原理的示意图；图3是根据本专利技术第一实施例的脱模控制器的处理器执行处理的流程图。具体实施方式在图1中，具有脱模杆3的脱模盘2安装在模具1中。脱模杆3被前向运动以突出到模具1的腔中，去将卡在模具1的腔中的模铸产品弹出来。弹簧4被塞到脱模杆3中，并被安排在脱模盘2和模具1的内壁之间，以产生弹力，促使脱模杆3和脱模盘2从模具1的腔缩回到缩回位置。脱模柱5连接在脱模盘2，逆着弹簧4的弹力，使脱模杆3随脱模盘2向前运动(在图1的右侧，将脱模杆3发到腔中)。脱模柱5的近端固定在安装板6上，该安装板6有与球螺丝钉7接合的球螺丝帽。通过一传输机构，例如正时皮带，伺服马达9驱动球螺丝钉7，该伺服马达9有一内置的制动装置。在伺服马达9提供有一位置/速度探测器10，以探测马达的旋转位置，获得脱模杆3的位置和速度。使用一用于控制注模机的控制器，构成一用于控制脱模机构的脱模控制器20。控制器20具有作为数字控制的微处理器的CNCCPU27，作为可编程控制的微处理器的PCCPU26，和作为伺服控制的微处理器的伺服CPU22，它们通过总线25相互连接，通过选择到处理器的输入或从处理器来的输出，使信息能够在它们之间传输。PCCPU26连接至ROM30和RAM31，该ROM30存储用于控制注模机序列运动的序列程序，该RAM31用于暂存计算数据，CNCCPU27连接至ROM32和RAM13，该ROM32存储用于一般地控制注模机的自动操作程序，该RAM13用于暂存计算数据。伺服CPU22连接至ROM23和RAM24，该ROM23存储专用于伺服控制的控制程序，该伺服控制用于执行位置，速度和电流控制，该RAM24用于暂存数据。此外，伺服CPU22连接至伺服马达9的伺服放大器21，根据从CPU22来的指令，该伺服马达控制9用于驱动该脱模机构，从装配在伺服马达9上的位置/速度探测器10来的输出被反馈到伺服CPU22。伺服马达9的旋转位置，即脱模杆3的位置，基于从位置/速度探测器10来的位置反馈信号被更新，并被存储在当前的位置存储寄存器中。图1中省略了用于驱动合模机构和连接至伺服CPU22的注射机构的伺服马达的伺服放大器。一非易失性存储器28，其为一数据存储RAM，连接至总线25，并作为模铸数据存储器，用于存储关于注模操作的模铸条件和各种设定值，参数以及宏变量。对于本专利技术，制动装置的预设保持力和脱模杆前向运动的预设终点位置存储在非可变存储器28中。此外，具有显示装置的手工数据输入(MDI)装置29连接至总线25。该MDI装置29能执行图形和功能菜单的屏幕显示，和利用数字键和各种功能键输入各种数据。该显示装置可以由CRT，液晶显示器等组成。控制器的上述硬件结构和传统的电子注模机没什么不同，在传统注模机中PMCCPU26控制注模机的序列运动，CNCCPU29控制模铸操作。和本专利技术相关联的，CNCCPU27分配运动指令到伺服马达9，伺服CPU22执行伺服控制，这被称为数字伺服处理，其包含基于分配的运动指令和从位置/速度探测器10来的位置和速度的反馈信号的位置循环控制，速度循环控制和电流循环控制，来驱动控制伺服马达9执行从模具1中弹出模铸产品。图2显示了随脱模杆3的位置变化的弹簧4的弹力与内置在伺服马达9中的制动装置的保持力对比，来解释本专利技术的原理。在图2中，横坐标轴代表前向运动的脱模杆的位置，纵坐标轴代表随脱模杆3的前向运动变化的弹簧4的弹力。脱模杆3和脱模盘2被弹簧4驱动到在运动冲程(motionstroke)的后端位置，弹簧4的压缩随着脱模杆3(带有脱模柱5和脱模盘2)的前向运动而变大，从而弹簧4的弹力根据弹性系数线性增大。如果弹簧前向运动的终点位置被设在弹簧的弹力Y等于或小于提供在伺服马达9中的制动装置的保持力Fb的区域中，那么制动装置的保持力就足够将脱模杆保持在终点位置，不会引起问题。然而，如果脱模杆3前向运动的终点位置被设在弹簧弹力Y超过制动装置保持力F的区域中，那么制动装置的保持力F就不足以稳定地将脱模杆保持在终点位置，使制动装置的摩擦构件过分地磨损。因此，根据本专利技术，弹簧4产生的弹力和制动装置的保持力F相等时脱模杆3的位置被定为脱模杆3前向运动的终点位置的标准位置P，用于设定比标准位置P更接近缩回位置(运动冲程的后端位置)的终点位置。图3显示了根据本专利技术的第一实施例的由CNCCPU27执行的、用于设定脱模杆的前向运动的终点位置的处理。在模具中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制注模机脱模控制装置，该注模机具有用于使脱模杆前向运动以突出到模具内的装置，用于产生弹力来使脱模杆返回到缩回位置的弹簧，用于产生保持力来将脱模杆保持在终点位置的制动装置，所述控制器包括：位置探测装置，用于探测脱模杆的位置；弹力探测装置，用于在脱模杆从缩回位置开始进行前向运动的期间探测弹簧弹力；确定装置，用于确定脱模杆的标准位置，在该位置，探测到的弹簧弹力等于制动装置的保持力；和显示装置，用于显示脱模杆的标准位置，该标准位置用于设定脱模杆前向运动的终点位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制注模机脱模控制装置，该注模机具有用于使脱模杆前向运动以突出到模具内的装置，用于产生弹力来使脱模杆返回到缩回位置的弹簧，用于产生保持力来将脱模杆保持在终点位置的制动装置，所述控制器包括：位置探测装置，用于探测脱模杆的位置；弹力探测装置，用于在脱模杆从缩回位置开始进行前向运动的期间探测弹簧弹力；确定装置，用于确定脱模杆的标准位置，在该位置，探测到的弹簧弹力等于制动装置的保持力；和显示装置，用于显示脱模杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范其云，
申请(专利权)人：江阴澄云机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32