一种机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括板体，所述板体的右端设置有连接车架用的连接板，在所述连接板的板面上对称设置有四个以上的连接孔，所述板体的左端设置有活动槽，所述板体的表面设置有导向槽，在所述活动槽内设置有活动板，在所述活动板的顶部固定设置有螺母，所述板体的表面设置有电机，所述电机的输出轴处固定设置有螺杆，所述螺杆配合所述螺母，所述活动板的左端设置有固定杆，所述固定杆左侧配合有活动杆，所述活动杆的右端设置有插杆，所述插杆穿过所述固定杆，所述固定杆和所述活动杆之间配合有限位杆，所述限位杆分别贯穿所述固定杆和所述活动杆；本装置可以给予树木一个扶正力度，确保种植竖直程度。

A mechanical hand

The present invention discloses a mechanical hand, including a plate body. The right end of the board is provided with a connecting plate connected with a frame. Four or more connection holes are arranged symmetrically on the plate surface of the connecting plate, the left end of the plate body is provided with an active slot, the surface of the plate body is provided with a guide slot, and the movable slot is arranged in the movable slot. A nut is fixed at the top of the movable plate. A motor is arranged on the surface of the plate body. A screw is fixed at the output shaft of the motor. The screw is fitted with the nut. The left end of the movable plate is provided with a fixed rod, and the left side of the fixed rod is fitted with an active rod and the right end of the movable rod. A plug bar is provided through which the rod crosses the fixed rod, the fixed rod and the movable rod are fitted with a finite bit rod, and the limit rod runs through the fixed rod and the movable rod, and the device can give the trees a positive strength to ensure the vertical degree of planting.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及一种机械手。
技术介绍
在市政施工过程中，需要在道路的两侧设立大型的树木，树木通过车辆运输至种植点后，通过吊机将树木吊起，而后完成落根，落根完成后在坑洞内填土，最后完成整个移栽的过程，但是大型树木的自重较大，因此在落根过程中，树木的位置十分难以调节，当树木的种植的竖直程度较差时，树木会发生倒伏。基于上述问题，如何提供一种可以给予树木一个扶正力度，确保种植竖直程度的机械手是需要被解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以给予树木一个扶正力度，确保种植竖直程度的机械手。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种机械手，包括板体，所述板体的右端设置有连接车架用的连接板，在所述连接板的板面上对称设置有四个以上的连接孔，所述板体的左端设置有活动槽，所述板体的表面设置有导向槽，在所述活动槽内设置有活动板，在所述活动板的顶部固定设置有螺母，所述板体的表面设置有电机，所述电机的输出轴处固定设置有螺杆，所述螺杆配合所述螺母，所述活动板的左端设置有固定杆，所述固定杆与所述活动板之间配合有第一螺丝，所述固定杆左侧配合有活动杆，所述活动杆的右端设置有插杆，所述插杆穿过所述固定杆，所述固定杆的上表面设置有固定所述插杆用的第二螺丝，所述固定杆和所述活动杆之间配合有限位杆，所述限位杆分别贯穿所述固定杆和所述活动杆，所述固定杆的表面设置有固定所述限位杆用的第三螺丝。优选地，所述固定杆靠近所述活动杆的那一端面处设置有第一橡胶垫，所述活动杆靠近所述固定杆的那一端面处设置有第二橡胶垫，通过设置第一橡胶垫和第二橡胶垫可以给予树木一个较佳的保护，避免对树木的外皮造成磨损，避免或减少由于外皮磨损而造成的后期虫蛀现象。优选地，所述第一橡胶垫平行所述第二橡胶垫，所述第一橡胶垫与所述固定杆之间胶合固定，所述第二橡胶垫与所述活动杆之间胶合固定。优选地，所述电机为伺服电机，伺服电机可以进行灵活的正反转，方便对树木的垂直度进行快速灵活的调节，缩短单个树木的调节时间，加快树木的种植速度。优选地，所述活动板与所述活动槽之间过渡配合，同时在活动槽的槽壁处刷涂润滑油，增加活动板与活动槽之间的润滑度，方便活动板灵活的移动，减少活动板与活动槽之间的摩擦力度，降低电机的负载。在将树木吊运至坑洞内后，通过活动杆和固定杆的配合完成树木的固定，固定时树木分别与固定杆和活动杆之间留有0.5mm-0.85mm的活动余量，避免在竖直树木的过程中对树木的表皮造成磨损，当树木的竖直程度较佳时，通过活动杆的移动，使得树木被夹持在固定杆和活动杆之间，完成树木的矫正，最后进行填土，填土完成后移除本装置。本专利技术的有益效果是：本装置易于对树木的扶正，扶正后具有较佳的固定力度，方便后期操作，本装置可以有效避免树木的倾斜生长，有效避免或者减少树木的倒伏，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的安装状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1和图2所示的一种机械手，包括板体1，所述板体1的右端设置有连接车架用的连接板2，在所述连接板2的板面上对称设置有四个以上的连接孔201，所述板体1的左端设置有活动槽（未图示），所述板体1的表面设置有导向槽101，在所述活动槽内设置有活动板3，在所述活动板3的顶部固定设置有螺母301，所述板体1的表面设置有电机4，所述电机4的输出轴处固定设置有螺杆5，所述螺杆5配合所述螺母301，所述活动板3的左端设置有固定杆6，所述固定杆6与所述活动板3之间配合有第一螺丝601，所述固定杆6左侧配合有活动杆7，所述活动杆7的右端设置有插杆701，所述插杆701穿过所述固定杆6，所述固定杆6的上表面设置有固定所述插杆701用的第二螺丝711，所述固定杆6和所述活动杆7之间配合有限位杆8，所述限位杆8分别贯穿所述固定杆6和所述活动杆7，所述固定杆6的表面设置有固定所述限位杆8用的第三螺丝602。本专利技术中一个较佳的实施例，所述固定杆6靠近所述活动杆7的那一端面处设置有第一橡胶垫621，所述活动杆7靠近所述固定杆6的那一端面处设置有第二橡胶垫721，通过设置第一橡胶垫和第二橡胶垫可以给予树木一个较佳的保护，避免对树木的外皮造成磨损，避免或减少由于外皮磨损而造成的后期虫蛀现象。本专利技术中一个较佳的实施例，所述第一橡胶垫621平行所述第二橡胶垫721，所述第一橡胶垫621与所述固定杆6之间胶合固定，所述第二橡胶垫721与所述活动杆7之间胶合固定。本专利技术中一个较佳的实施例，所述电机4为伺服电机，伺服电机可以进行灵活的正反转，方便对树木的垂直度进行快速灵活的调节，缩短单个树木的调节时间，加快树木的种植速度。本专利技术中一个较佳的实施例，所述活动板3与所述活动槽之间过渡配合，同时在活动槽的槽壁处刷涂润滑油，增加活动板与活动槽之间的润滑度，方便活动板灵活的移动，减少活动板与活动槽之间的摩擦力度，降低电机的负载。在将树木吊运至坑洞内后，通过活动杆和固定杆的配合完成树木的固定，固定时树木分别与固定杆和活动杆之间留有0.5mm-0.85mm的活动余量，避免在竖直树木的过程中对树木的表皮造成磨损，当树木的竖直程度较佳时，通过活动杆的移动，使得树木被夹持在固定杆和活动杆之间，完成树木的矫正，最后进行填土，填土完成后移除本装置。本专利技术的有益效果是：本装置易于对树木的扶正，扶正后具有较佳的固定力度，方便后期操作，本装置可以有效避免树木的倾斜生长，有效避免或者减少树木的倒伏，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括板体，所述板体的右端设置有连接车架用的连接板，在所述连接板的板面上对称设置有四个以上的连接孔，所述板体的左端设置有活动槽，所述板体的表面设置有导向槽，在所述活动槽内设置有活动板，在所述活动板的顶部固定设置有螺母，所述板体的表面设置有电机，所述电机的输出轴处固定设置有螺杆，所述螺杆配合所述螺母，所述活动板的左端设置有固定杆，所述固定杆与所述活动板之间配合有第一螺丝，所述固定杆左侧配合有活动杆，所述活动杆的右端设置有插杆，所述插杆穿过所述固定杆，所述固定杆的上表面设置有固定所述插杆用的第二螺丝，所述固定杆和所述活动杆之间配合有限位杆，所述限位杆分别贯穿所述固定杆和所述活动杆，所述固定杆的表面设置有固定所述限位杆用的第三螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括板体，所述板体的右端设置有连接车架用的连接板，在所述连接板的板面上对称设置有四个以上的连接孔，所述板体的左端设置有活动槽，所述板体的表面设置有导向槽，在所述活动槽内设置有活动板，在所述活动板的顶部固定设置有螺母，所述板体的表面设置有电机，所述电机的输出轴处固定设置有螺杆，所述螺杆配合所述螺母，所述活动板的左端设置有固定杆，所述固定杆与所述活动板之间配合有第一螺丝，所述固定杆左侧配合有活动杆，所述活动杆的右端设置有插杆，所述插杆穿过所述固定杆，所述固定杆的上表面设置有固定所述插杆用的第二螺丝，所述固定杆和所述活动杆之间配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林球，
申请(专利权)人：张林球，
类型：发明
国别省市：浙江,33