一种机械人关节臂抛丸处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械人关节臂抛丸处理装置。包括底板、支腿、卡板、螺孔、螺栓、万向轮、转盘、储存罐、顶板、离心罐、进料口、输送管、安装板、转接管、卡件、出料口、连接件、转轴、内筒、压板、弹簧、连接线和电机。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置万向轮以及在万向轮上设置卡板，不仅可以使得装置便于操作人员对其进行移动，并且在装置进行移动时，卡板会使得对万向轮的移动方向有一个校正的作用，避免由于万向轮的偏斜移动使得装置出现歪斜的情况。通过设置压板以及设置在压板上的弹簧，通过对装置内的抛丸进行加压，使其受到压力，往出料口的方向跑，因此对所要进行抛丸处理的机械人关节臂的抛丸效率更高。

A robot arm shot blasting treatment device

The utility model discloses a robot joint arm shot blasting treatment device. Including floor, leg, board, screw hole, bolt, universal wheel, turntable, storage tank, roof, centrifuge tank, feeding port, conveying pipe, mounting plate, connecting pipe, card, outlet, connecting parts, rotating shaft, inner cylinder, press board, spring, connection line and motor. The beneficial effect of the utility model is that by setting the cardan wheel and setting the card board on the universal wheel, the device can not only make the device convenient for the operator to move to it, but also when the device is moved, the card will have a correction effect on the moving direction of the universal wheel, and avoid the deviation movement of the universal wheel. The device is skewed. By setting the press plate and setting the spring on the press plate, the ball is pressurized in the device to get pressure and run in the direction of the outlet. Therefore, the ball throwing efficiency of the robot arm of the robot is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种机械人关节臂抛丸处理装置
本技术涉及抛丸处理
，尤其涉及一种机械人关节臂抛丸处理装置。
技术介绍
抛丸也是一种机械方面的表面处理工艺的名称，类似的工艺还有喷砂和喷丸，抛丸是一个冷处理过程，分为抛丸清理和抛丸强化，抛丸清理顾名思义是为了去除表面氧化皮等杂质提高外观质量，抛丸强化就是利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面和表层在循环性变形过程中发生一些变化，如显微组织结构发生改性，非均匀的塑变外表层引入残余压应力，内表层产生残余拉应力，可提高材料，零件疲劳断裂抗力，防止疲劳失效，塑性变形与脆断，提高疲劳寿命。而现有的机械人关节臂抛丸处理装置在使用时仍存在一些缺陷，现有的机械人关节臂抛丸处理装置虽然能将关节臂进行简单的抛丸处理，但是通常对关节臂的抛丸处理效率并不高，主要是由于抛丸的运动路线较平稳，达不到高效抛丸的效果，且在一些难以移动的关节臂在进行抛丸处理时，装置不便于移动。经检索，中国专利申请号为：201520648268.6提供的一种抛丸器就存在无法使得抛丸的运动路线符合高精度抛丸处理的要求，以及装置不便于移动的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底板(1)、螺孔(4)、万向轮(6)、储存罐(8)、离心罐(10)、输送管(12)、转接管(14)、出料口(16)、转轴(18)、压板(20)和电机(23)，其特征在于，所述底板(1)的底端设置有支腿(2)，所述底板(1)上对称设置有两组转盘(7)，且所述转盘(7)上中央设置有储存罐(8)，所述储存罐(8)顶端设置有顶板(9)，且所述储存罐(8)的一边侧壁上设置有离心罐(10)，所述离心罐(10)的顶端设置有进料口(11)，且所述储存罐(8)的另一边侧壁上设置有输送管(12)，所述输送管(12)的底端位于安装板(13)，所述输送管(12)的另一端连接有转接管(...

【技术特征摘要】
1.一种机械人关节臂抛丸处理装置，包括底板(1)、螺孔(4)、万向轮(6)、储存罐(8)、离心罐(10)、输送管(12)、转接管(14)、出料口(16)、转轴(18)、压板(20)和电机(23)，其特征在于，所述底板(1)的底端设置有支腿(2)，所述底板(1)上对称设置有两组转盘(7)，且所述转盘(7)上中央设置有储存罐(8)，所述储存罐(8)顶端设置有顶板(9)，且所述储存罐(8)的一边侧壁上设置有离心罐(10)，所述离心罐(10)的顶端设置有进料口(11)，且所述储存罐(8)的另一边侧壁上设置有输送管(12)，所述输送管(12)的底端位于安装板(13)，所述输送管(12)的另一端连接有转接管(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械人关节臂抛丸处理装置，其特征在于，所述支腿(2)的底端位于卡板(3)上，所述卡板(3)下方卡接有万向轮(6)，且所述卡板(3)的侧壁与万向轮(6)连接处嵌设有螺孔(4)，所述螺孔(4)内设置有螺栓(5)，且螺栓(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：管炳良，
申请(专利权)人：九江如洋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36