一种全自动换向器压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动换向器压装机，属于机械技术领域。其包括机架，机架上设置有铁芯进料机构、铁芯定位机构、换向器进料机构、换向器定位机构和压合机构；换向器进料机构包括有储料装置，储料装置内可滑动设置有换向器；储料装置的上端部设置有换向器定位机构，换向器定位机构内设置有提料装置，提料装置从储料装置处抓取换向器并向压合机构移动；铁芯进料机构包括有传送带，传送带上设置有铁芯；传送带上设置有用于顶起铁芯并使之向铁芯定位机构移动的顶料装置；压合机构用于将提料装置处的换向器和铁芯定位机构处的铁芯压紧。实现了全自动化的操作，只要将装好换向器的套入底板上的固定杆即可，后续的操作全部都可以实现全自动化。

A kind of fully automatic commutator press mounting machine

The utility model discloses a full automatic commutator press mounting machine, which belongs to the mechanical technical field. It includes a frame, an iron core feeding mechanism, a core positioning mechanism, a commutator feeding mechanism, a commutator positioning mechanism and a pressing mechanism. The commutator feeding mechanism includes a storage device, and a commutator can be slid in the storage device; the upper end of the storage device is equipped with a commutator positioning mechanism and a commutator. A lifting device is set up in the positioning mechanism. The lifting device grabs the commutator from the storage device and moves to the pressing mechanism; the iron core feeding mechanism includes a conveyor belt, and a core is arranged on the conveyor belt. The conveyor belt is provided with a top feed device used to lift the core and move it to the core positioning mechanism; the pressing mechanism is used to lift the feed device. The iron core of the commutator and the iron core positioning mechanism of the material device is pressed. The fully automated operation is realized. As long as the fixed rods installed on the base plate can be installed with commutators, all subsequent operations can be fully automated.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动换向器压装机
本技术属于机械
，特指一种全自动换向器压装机。
技术介绍
目前，换向器英文：commutator是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触。因此换向器是电机上一个必不可缺的零部件，但是目前换向器的安装基本上只要依靠人工来实现，还没有一种设备能够实现全自动化。而采用人工压装不仅效率比较低，而且产品质量不稳定，因此需要一种能够实现全自动压装换向器的设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能实现全自动压装换向器的设备。本技术的目的是这样实现的：一种全自动换向器压装机，包括机架，所述机架上设置有铁芯进料机构、铁芯定位机构、换向器进料机构、换向器定位机构和压合机构；所述换向器进料机构包括有储料装置，储料装置内可滑动设置有换向器；所述储料装置的上端部设置有换向器定位机构，换向器定位机构内设置有提料装置，提料装置从所述储料装置处抓取所述换向器并向所述压合机构移动；所述铁芯进料机构包括有传送装置，传送装置上设置有铁芯；所述传送装置上设置有用于顶起铁芯并使之向铁芯定位机构移动的顶料装置；所述压合机构用于将所述提料装置处的换向器和所述铁芯定位机构处的铁芯压紧。优选地，所述储料装置包括有一可转动设置的底板，底板外缘上设置有若干个固定杆，固定杆上套设有所述换向器；所述固定杆一侧设置有所述提料装置，提料装置的上端设置有所述换向器定位机构。优选地，所述底板的下端部设置有一平板且所述底板是一个齿轮盘，所述底板的外侧设置有一驱动装置，驱动装置固设在所述平板上且设置有与所述齿轮盘适配的传动齿轮。优选地，所述储料装置旁侧设置有接近感应装置，接近感应装置包括有用于感应固定杆位置的接近传感器和感应支柱，感应支柱固设在所述平板的一侧，所述接近传感器通过一开关支架固设在所述感应支柱上。优选地，所述提料装置包括有一滚柱丝杠，有一提料滑块适配于所述滚柱丝杠；所述提料滑块一侧成型有能卡紧所述换向器的提升卡爪；有一反射传感器固设在所述底板的外侧用于感应所述固定杆上换向器的数量。优选地，所述提升卡爪的上方设置有所述换向器定位机构，换向器定位机构包括有一滑动定位夹，滑动定位夹的上方设置有可伸缩设置的涨紧套，涨紧套与所述定位夹上的换向器相对设置；所述涨紧套通过槽轨配合可滑动设置在所述换向器定位机构内。优选地，所述涨紧套的上端部的外侧套设有一提料同步轮，提料同步轮外通过提料同步带连接有一能驱动所述涨紧套旋转的转动装置，转动装置的旁侧设置有一用于感应所述换向器转动角度的激光传感器。优选地，所述转动装置和所述涨紧套通过安装架连接有一旋转装置，旋转装置包括有一齿轮齿条副，齿轮齿条副内包括有旋转齿轮和直行齿条，所述旋转齿轮通过转轴连接有所述安装架，直行齿条一端连接有旋转气缸；所述旋转装置的上端可滑动连接有滑台座组件，滑台座组件可沿垂直于所述压合机构方向滑动，滑台座组件一端设置有一支架组件，支架组件用于驱动滑台座组件沿压合机构方向滑动。优选地，所述压合机构包括压装机，压装机包括有一推轴，推轴一端通过一过渡盘套设有一定心组件，定心组件外侧设置有一滑板，滑板一侧通过槽轨配合实现滑动；所述定心组件包括有压头夹具，压头夹具上设置有定位键，定位键与所述换向器上的卡槽适配。优选地，所述压合机构包括有与所述定心组件相对设置的所述铁芯定位机构，铁芯定位机构上设置有一拨齿装置，拨齿装置的下端部设置有所述铁芯进料机构。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术实现了全自动化的操作，全程不需要人要工来操作。只要将装好换向器的套入底板上的固定杆即可，后续的操作全部都可以实现全自动化。2、本技术通过多个感应装置，分别调整换向器和铁芯的角度，使得两者压入的时候能够配合的更加紧密，生产的效率也会更好。3、本技术传动采用人工压合，不仅耗时耗力而且效果不好，现采用全自动化设备，简单方便快捷。附图说明图1是本技术的结构简图；图2是图1隐藏机架后的结构简图；图3是换向器进料机构和换向器定位机构的结构简图；图4是换向器定位机构和压合机构的结构简图；图5是换向器定位机构的部分结构简图；图6是A处局部放大图；图7是B处局部放大图；图8是C处局部放大图；图9是D处局部放大图；图10是换向器的结构简图；图11是铁芯的结构简图。图中：1-机架；2-铁芯进料机构；3-铁芯定位机构；4-换向器进料机构；5-换向器定位机构；6-压合机构；7-换向器；8-铁芯；11-槽板；12-法兰盘；13-提料机架；21-传送装置；22-顶料装置；23–转子支架；24-减速机；31-拨齿装置；32-上转子座；33-下转子座；34-铁芯顶杆；35-顶杆气缸；41-储料装置；42-驱动装置；43-接近感应装置；51-提料装置；52-滑动定位夹；53-涨紧套；54-转动装置；55–安装架；56-旋转装置；57-回转连接板；61-滑台座组件；62-支架组件；71-卡槽；411-底板；412-固定杆；413-平板；414-隔圈；421-传动齿轮；422-连接板；423-步进电机D；431-接近传感器；432-感应支柱；433-开关支架；434-步进电机B；510-滚柱丝杠；511-提料滑块；512-提升卡爪；513-反射传感器；514-同步轮A；515-同步带A；516-步进电机A；517-垫板；518-光轴；519-下端板；521-气缸A；541-提料同步带；542-提料同步轮；543-激光传感器；544-同步轮C；545-步进电机C；551-驱动滑块；552-驱动滑轨；560-旋转滑板；561-旋转齿轮；562-转轴；563-直行齿条；564-直行滑轨；567-直行滑块；568-回转板；71-提料气缸；572-提料推轴；564-旋转气缸；621-支架线轨；622-支架滑块；623-拖链；631-推轴；632-过渡盘；641-滑板；642-压头夹具。具体实施方式下面以具体实施例对本技术做进一步描述。实施例一：如图1-11所示,一种全自动换向器7压装机63，包括机架1，所述机架1上设置有铁芯进料机构2、铁芯定位机构3、换向器进料机构4、换向器定位机构5和压合机构6；所述换向器进料机构4包括有储料装置41，储料装置41内可滑动设置有换向器7；所述储料装置41的上端部设置有换向器定位机构5，换向器定位机构5内设置有提料装置51，提料装置51从所述储料装置41处抓取所述换向器7并向所述压合机构6移动；所述铁芯进料机构2包括有传送装置21，传送装置21上设置有铁芯8；所述传送装置21上设置有用于顶起铁芯8并使之向铁芯定位机构3移动的顶料装置22；所述压合机构6用于将所述提料装置51处的换向器7和所述铁芯定位机构3处的铁芯8压紧。本技术方案公开了一种换向器7和铁芯8自动压装的技术方案。所述储料装置41上会套设有若干个换向器7，提料装置51将储料装置41上的换向器7抓取过来，并通过所述换向器定位机构5向压合机构6移动。同时铁芯进料机构2上的传送装置21会将铁芯8传送至铁芯定位机构3，铁芯定位机构3夹紧铁芯8并将铁芯8向压合机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动换向器压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有铁芯进料机构(2)、铁芯定位机构(3)、换向器进料机构(4)、换向器定位机构(5)和压合机构(6)；所述换向器进料机构(4)包括有储料装置(41)，储料装置(41)内可滑动设置有换向器(7)；所述储料装置(41)的上端部设置有所述换向器定位机构(5)，换向器定位机构(5)内设置有提料装置(51)，提料装置(51)从所述储料装置(41)处抓取所述换向器(7)并向所述压合机构(6)移动；所述铁芯进料机构(2)包括有传送装置(21)，传送装置(21)上设置有铁芯(8)；所述传送装置(21)上设置有用于顶起铁芯(8)并使之向铁芯定位机构(3)移动的顶料装置(22)；所述压合机构(6)用于将所述提料装置(51)处的换向器(7)和所述铁芯定位机构(3)处的铁芯(8)压紧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动换向器压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有铁芯进料机构(2)、铁芯定位机构(3)、换向器进料机构(4)、换向器定位机构(5)和压合机构(6)；所述换向器进料机构(4)包括有储料装置(41)，储料装置(41)内可滑动设置有换向器(7)；所述储料装置(41)的上端部设置有所述换向器定位机构(5)，换向器定位机构(5)内设置有提料装置(51)，提料装置(51)从所述储料装置(41)处抓取所述换向器(7)并向所述压合机构(6)移动；所述铁芯进料机构(2)包括有传送装置(21)，传送装置(21)上设置有铁芯(8)；所述传送装置(21)上设置有用于顶起铁芯(8)并使之向铁芯定位机构(3)移动的顶料装置(22)；所述压合机构(6)用于将所述提料装置(51)处的换向器(7)和所述铁芯定位机构(3)处的铁芯(8)压紧。2.根据权利要求1所述的全自动换向器压装机，其特征在于：所述储料装置(41)包括有一可转动设置的底板(411)，底板(411)外缘上设置有若干个固定杆(412)，固定杆(412)上套设有所述换向器(7)；所述固定杆(412)一侧设置有所述提料装置(51)，提料装置(51)的上端设置有所述换向器定位机构(5)。3.根据权利要求2所述的全自动换向器压装机，其特征在于：所述底板(411)的下端部设置有一平板(413)且所述底板(411)是一个齿轮盘，所述底板(411)的外侧设置有一驱动装置(42)，驱动装置(42)固设在所述平板(413)上且设置有与所述齿轮盘适配的传动齿轮(421)。4.根据权利要求3所述的全自动换向器压装机，其特征在于：所述储料装置(41)旁侧设置有接近感应装置(43)，接近感应装置(43)包括有用于感应固定杆(412)位置的接近传感器(431)和感应支柱(432)，感应支柱(432)固设在所述平板(413)的一侧，所述接近传感器(431)通过一开关支架(433)固设在所述感应支柱(432)上。5.根据权利要求2或3或4所述的全自动换向器压装机，其特征在于：所述提料装置(51)包括有一滚柱丝杠(510)，所述滚柱丝杠(510)适配有一提料滑块(511)；所述提料滑块(511)一侧成型有能卡紧所述换向器(7)的提升卡爪(512)；所述底板(411)的外侧固设有用于感应所述固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丁超，
申请(专利权)人：浙江精匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33