一种蜡模注射成型设备自动卸料装置制造方法及图纸

一种蜡模注射成型设备自动卸料装置，包括机械手、升降机构、横向移动机构、纵向移动机构、水箱和底座；所述机械手的手臂与升降机构固定装配；所述升降机构与横向移动机构配装；所述横向移动机构与纵向移动机构配装；所述纵向移动机构安装在水箱的上方；所述水箱放置于底座上；所述升降机构、横向移动机构和纵向移动机构均采用电机驱动的齿轮‑齿型带传动方式，通过升降机构、横向移动机构、纵向移动机构的配合实现机械手的空间运动。本实用新型专利技术通过自动化的蜡模取出和运送方式的结合，达到降低操作人员劳动强度、提高工作效率、消除安全隐患的目的。

An automatic unloading device for wax mold injection molding equipment

An automatic unloading device for a wax mold injection molding equipment, which includes a manipulator, a lifting mechanism, a lateral moving mechanism, a longitudinal moving mechanism, a water tank and a base. The arm of the manipulator is fixed to the lifting mechanism, and the lifting mechanism is fitted with a lateral moving mechanism, and the transverse moving mechanism is fitted with a longitudinal moving mechanism. The longitudinal moving mechanism is installed above the water tank, and the water tank is placed on the base. The lifting mechanism, the lateral moving mechanism and the longitudinal moving mechanism all use the gear drive mode of the motor driven gear, and the space of the manipulator is realized through the coordination of the lifting mechanism, the lateral moving mechanism and the longitudinal moving mechanism. Exercise. The utility model can achieve the purpose of reducing the working strength of the operator, improving the working efficiency and eliminating the hidden danger through the combination of automatic wax mold extraction and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种蜡模注射成型设备自动卸料装置
本技术涉及一种卸料装置，尤其是一种匹配蜡模注射成型设备的自动卸料装置，属于金属铸造

技术介绍
利用金属模具制作蜡模是熔模铸造生产的第一道工序，通常都是首先在蜡模注射成型设备上完成蜡模成型，然后由操作者手动完成蜡模卸料作业，再将蜡模放入置于水箱中降温冷却。由于蜡模注射成型需要上下模具配合形成模腔，在上下模具打开后才能进行卸料操作，并且注射过程在高温环境中完成，因此上述手动卸料方式不仅存在操作者劳动强度大、工作效率低的缺陷，还存在安全生产方面的隐患。
技术实现思路
本技术提供一种蜡模注射成型设备自动卸料装置，旨在通过自动化的蜡模取出和运送方式的结合，达到降低操作人员劳动强度、提高工作效率、消除安全隐患的目的。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种蜡模注射成型设备自动卸料装置，包括机械手、升降机构、横向移动机构、纵向移动机构、水箱和底座；所述机械手的手臂与升降机构固定装配；所述升降机构与横向移动机构配装；所述横向移动机构与纵向移动机构配装；所述纵向移动机构安装在水箱的上方；所述水箱放置于底座上；所述升降机构、横向移动机构和纵向移动机构均采用电机驱动的齿轮-齿型带传动方式，通过升降机构、横向移动机构、纵向移动机构的配合实现机械手的空间运动。上述蜡模注射成型设备自动卸料装置，所述机械手包括抓料气缸、固定夹爪和活动夹爪；所述抓料气缸和固定夹爪均固定在机械手的手臂上；在抓料气缸的活塞杆末端安装活动夹爪；所述固定夹爪和活动夹爪与蜡模工件结构相匹配。上述蜡模注射成型设备自动卸料装置，所述机械手还设置活动夹爪导向机构，所述活动夹爪导向机构为固定在机械手手臂上的两条水平滑轨，活动夹爪以间隙配合方式套装在水平滑轨上。上述蜡模注射成型设备自动卸料装置，所述机械手还设置活动夹爪限位机构，所述活动夹爪限位机构为布置在活动夹爪左右两侧的限位块，所述限位块与水平滑轨固定装配。上述蜡模注射成型设备自动卸料装置，所述水箱设有冷却水循环流动系统，所述冷却水循环流动系统包括第一阀门、第二阀门、水泵、冷却水循环管道和主管道；所述冷却水循环管道设有联通水箱的进水口和出水口，并通过三通管件与主管道联通；所述主管道生产现场的供水管道或排水管道；所述第一阀门安装在主管道上；所述第二阀门和水泵串联在冷却水循环管道中。上述蜡模注射成型设备自动卸料装置，所述底座通过可拆卸连接结构与蜡模注射成型设备固定连接，在底座四脚位置设置滚轮。本技术为一种蜡模注射成型设备自动卸料装置，其机械手通过抓料气缸驱动活动夹爪动作，由固定夹爪和活动夹爪配合将蜡模工件夹紧；再通过升降机构、横向移动机构和纵向移动机构的配合实现机械手的空间运动，以此将蜡模工件从蜡模注射成型设备中取出并运送至水箱上方；然后由抓料气缸带动活动夹爪动作将蜡模工件松开，蜡模工件在自身重力作用下落入水箱中，完成卸料作业。由于本技术还设置了与水箱联通的冷却水循环系统，可通过冷却水循环管道中进水口处水流的冲击作用，使落入水箱中的蜡模工件向水箱另一端移动，因此不仅避免了因蜡模工件自由下落造成的工件之间撞击损坏，而且更便于操作人员从水箱中收取蜡模工件。本技术中底座以可拆卸连接方式与蜡模注射成型设备固定连接，并在底座四脚位置设置滚轮，因此可匹配不同的蜡模注射成型设备，具有较好的通用性能。总之，本技术通过自动化的蜡模取出和运送方式的结合，达到降低操作人员劳动强度、提高工作效率、消除安全隐患的目的。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1中I处结构放大图；图3是图1的俯视图；图4至图6是本技术工作过程示意图。图中各标号清单为：1、机械手，1-1、抓料气缸，1-2、固定夹爪，1-3、活动夹爪，1-4、水平滑轨，1-5、限位块，2、升降机构，3、横向移动机构，4、纵向移动机构，5、水箱，6、冷却水循环流动系统，6-1、第一阀门，6-2、出水口，6-3、第二阀门，6-4、水泵，6-5、冷却水循环管道，6-6、进水口，6-7、主管道，6-8、三通管件，7、底座，7-1、滚轮，8、蜡模工件，9、蜡模注射成型设备，10、可拆卸连接结构。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。参看图1、图3，本技术所述蜡模注射成型设备自动卸料装置包括机械手1、升降机构2、横向移动机构3、纵向移动机构4、水箱5和底座6；所述机械手1的手臂与升降机构2固定装配；所述升降机构2与横向移动机构3配装；所述横向移动机构3与纵向移动机构4配装；所述纵向移动机构4安装在水箱5的上方；所述水箱5放置于底座6上，设有冷却水循环流动系统5，所述冷却水循环流动系统6包括第一阀门6-1、第二阀门6-3、水泵6-4、冷却水循环管道6-5和主管道6-7，所述冷却水循环管道6-5设有联通水箱5的进水口6-6和出水口6-3，并通过三通管件6-8与主管道6-7联通，所述主管道6-7联通生产现场的供水管道或排水管道，用于实现水箱的供水和排水作业，所述第一阀门6-1安装在主管道6-7上，所述第二阀门6-3和水泵6-4串联在冷却水循环管道6-5中；所述底座7通过可拆卸连接结构10与蜡模注射成型设备9固定连接，在底座7四脚位置设置滚轮7-1；所述升降机构2、横向移动机构3和纵向移动机构4均采用电机驱动的齿轮-齿型带传动方式，通过升降机构2、横向移动机构3、纵向移动机构4的配合实现机械手1的空间运动。参看图1、图2，本技术所述蜡模注射成型设备自动卸料装置，所述机械手1包括抓料气缸1-1、固定夹爪1-2、活动夹爪1-3、活动夹爪导向机构和活动夹爪限位机构；所述抓料气缸1-1和固定夹爪1-2均固定在机械手1的手臂上；在抓料气缸1-1的活塞杆末端安装活动夹爪1-3；所述固定夹爪1-2和活动夹爪1-3与蜡模工件8的结构相匹配；所述活动夹爪导向机构为固定在机械手1手臂上的两条水平滑轨1-4，活动夹爪1-3以间隙配合方式套装在水平滑轨1-4上；所述活动夹爪限位机构为布置在活动夹爪左右两侧的限位块1-5，所述限位块1-5与水平滑轨1-4固定装配。参看图4、图5、图6，本技术所述蜡模注射成型设备自动卸料装置，其机械手1通过抓料气缸1-1驱动活动夹爪1-3动作，由固定夹爪1-2和活动夹爪1-3配合将蜡模工件8夹紧；再通过升降机构2、横向移动机构3和纵向移动机构4的配合实现机械手1的空间运动，以此将蜡模工件8从蜡模注射成型设备9中取出并运送至水箱5上方；然后由抓料气缸1-1带动活动夹爪1-3动作将蜡模工件8松开，蜡模工件8在自身重力作用下落入水箱5中，完成卸料作业；然后通过冷却水循环管道6-5中进水口6-6水流的冲击作用，使落入水箱5中的蜡模工件8向水箱5另一端移动，避免了因蜡模工件8自由下落造成的工件之间撞击损坏，也更便于操作人员从水箱中收取蜡模工件8。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜡模注射成型设备自动卸料装置，其特征是，所述蜡模注射成型设备自动卸料装置包括机械手(1)、升降机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)、水箱(5)和底座(6)；所述机械手(1)的手臂与升降机构(2)固定装配；所述升降机构(2)与横向移动机构(3)配装；所述横向移动机构(3)与纵向移动机构(4)配装；所述纵向移动机构(4)安装在水箱(5)的上方；所述水箱(5)放置于底座(6)上；所述升降机构(2)、横向移动机构(3)和纵向移动机构(4)均采用电机驱动的齿轮‑齿型带传动方式，通过升降机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)的配合实现机械手(1)的空间运动。

【技术特征摘要】
1.一种蜡模注射成型设备自动卸料装置，其特征是，所述蜡模注射成型设备自动卸料装置包括机械手(1)、升降机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)、水箱(5)和底座(6)；所述机械手(1)的手臂与升降机构(2)固定装配；所述升降机构(2)与横向移动机构(3)配装；所述横向移动机构(3)与纵向移动机构(4)配装；所述纵向移动机构(4)安装在水箱(5)的上方；所述水箱(5)放置于底座(6)上；所述升降机构(2)、横向移动机构(3)和纵向移动机构(4)均采用电机驱动的齿轮-齿型带传动方式，通过升降机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)的配合实现机械手(1)的空间运动。2.根据权利要求1所述的蜡模注射成型设备自动卸料装置，其特征是，所述机械手(1)包括抓料气缸(1-1)、固定夹爪(1-2)和活动夹爪(1-3)；所述抓料气缸(1-1)和固定夹爪(1-2)均固定在机械手(1)的手臂上；在抓料气缸(1-1)的活塞杆末端安装活动夹爪(1-3)；所述固定夹爪(1-2)和活动夹爪(1-3)与蜡模工件(8)的结构相匹配。3.根据权利要求2所述的蜡模注射成型设备自动卸料装置，其特征是，所述机械手(1)还设置活动夹爪导向机构，所述活动夹爪导向机构为固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：范现永，梁毅，赵怀彬，胡雅帅，王耀龙，
申请(专利权)人：石家庄博欧金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13