一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法，该装置包括：壳体(1)；挡光罩(2)，设置于所述壳体(1)上，用于阻挡外界光线照射到台球(C)的采集区域；传感器(3)，设置于所述挡光罩(2)内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件(4)，设置于所述挡光罩(2)内，用于照射所述采集区域；以及处理器(5)，与所述传感器(3)连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球(C)的类型。本发明专利技术能够快速精准的进行颜色识别，提高摆球效率，而且整体装置简单、成本低，且不需要改造台球(C)。

A billiard color recognition device and method based on single color sensor

The present invention provides a billiard color identification device and method based on a single color sensor, which comprises a shell (1), a light shield (2), set on the shell (1) and used to block outside light to illuminate the collection area of the billiard (C), and the sensor (3) is set in the light shield (2) for sensing the acquisition area. The color distribution characteristic of the domain; the light emitting part (4), set in the shield (2), is used to irradiate the acquisition area, and the processor (5), connected with the sensor (3), for determining the type of the billiard (C) according to the color distribution characteristics. The invention can quickly and accurately carry out color recognition, improve the efficiency of the swing ball, and has the advantages of simple device, low cost and no need to transform billiards (C).

【技术实现步骤摘要】
一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法
本专利技术涉及台球领域，尤其涉及台球花色识别，具体为一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法。
技术介绍
目前，台球已经成为大众喜爱的娱乐活动，在现在的台球运动中，基本上所有的摆球工作都是通过人工完成。摆球的过程分为两个步骤：1、按照台球规则严格码放；2、将码放完整的台球放置在台面规定位置。另外台球码放还要求台球间的缝隙足够小，以保证开球的质量。这使得球童很难既快速又高质量地完成摆球工作，在台球厅顾客较多的时候，常常会出现球童忙不过来的现象。这种人工的摆球方式如果能够通过机器自动地高质量地完成，将能为台球厅带来更少的经营成本，为顾客带来更佳的体验。而对于这样一套自动摆球的系统，在对于台球花色识别方面是一大问题，如何分辨出台球的花色是整套系统的关键所在。因此，本领域技术人员亟需研发一款结构简单、能够快速准确的识别台球花色的颜色识别装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，根据台球球体本身自有特性，进一步对颜色识别装置和方法进行了优化，并且将每颗球采集时间缩短至10秒以为。具体提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法。该识别装置结构简单、精确度高、各部分协调性好。为解决上述技术问题，本专利技术具体实施方式提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，该装置包括：壳体；挡光罩，设置于所述壳体上，用于阻挡外界光线照射到台球的采集区域；传感器，设置于所述挡光罩内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件，设置于所述挡光罩内，用于照射所述采集区域；以及处理器，与所述传感器连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球的类型。本专利技术的具体实施方式中，该识别装置还包括：运动机构，与所述处理器连接，用于根据所述台球的类型将所述壳体移动到码球位置，并在移动过程中带动所述壳体内的所述台球滚动；以及设置于所述壳体上的舵机，与所述处理器连接，用于将所述壳体内的所述台球释放到所述码球位置。本专利技术的具体实施方式中，其特征在于，该识别装置还包括：支撑板，设置于所述运动机构的下面，所述运动机构带动所述壳体移动时，所述支撑板接触所述壳体内的所述台球，从而使所述台球滚动，以便所述传感器检测所述台球的多个所述采集区域。本专利技术的具体实施方式中，所述舵机与所述传感器位于所述台球的两侧。本专利技术的具体实施方式中，所述挡光罩具有圆筒形外沿。其中，采集所述台球的颜色分布特性时，所述圆筒形外沿的轴心穿过所述台球的球心。其中，采集所述台球的颜色分布特性时，所述台球的球面与所述圆筒形外沿紧贴，所述圆筒形外沿圈定的区域为所述采集区域。本专利技术的具体实施方式还提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别方法，该方法包括：利用壳体的两个支柱挤压进入壳体内的台球，使得所述台球紧贴挡光罩；利用传感器采集所述台球对应所述挡光罩的区域的颜色分布特性；以及根据所述颜色分布特性确定所述台球的类型。其中，该方法还包括：利用LED灯照射所述台球对应所述挡光罩的区域。其中，该方法还包括：利用运动机构带动所述壳体在支撑板上按长方形轨迹运动，使得所述台球在所述支撑板上滚动，从而使所述传感器采集所述台球的多个区域。其中，该方法还包括：根据所述台球的类型将所述壳体移动到码球位置；以及通过所述舵机将所述台球释放到所述码球位置。根据本专利技术上述具体实施方式可知，一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法至少具有以下有益效果：通过颜色传感器对台球的花色进行识别，可以做到识别速度快、结构简单和可靠性高，而且对台球本身没有损害，还能提高自动摆球机的摆球效率，大大降低了人工的使用程度。应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。附图说明下面的附图是本专利技术的说明书的一部分，其绘示了本专利技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本专利技术的原理。图1为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的整体结构图。图2为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的识别示意图。图3为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的识别示意图侧视图。图4为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的挡光罩示意图。图5为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的电路结构图。图6为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别方法的识别路径图。图7为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别方法的实施例一的流程图。图8为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别方法的实施例二的流程图。图9为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别方法的实施例三的流程图。图10为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别方法的实施例四的流程图。附图标记说明：1-壳体、2-挡光罩、3-传感器、4-发光件、5-处理器、6-运动机构、7-舵机、8-支撑板、21-圆筒形外沿、A-路径A、B-路径B、C-台球、L1-距离L1、L2-距离L2具体实施方式现详细说明本专利技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本专利技术的限制，而应理解为是对本专利技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。在不背离本专利技术的范围或精神的情况下，可对本专利技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本专利技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。图1为本专利技术具体实施方式提供的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置的整体结构图。如图1所示，台球C在检测用的壳体1内部，利用运动机构6带动壳体1在支撑板8上按长方形轨迹运动，使得台球C在支撑板8上滚动，同时传感器3采集台球C球面上多点数据，根据数据确定台球C的类型，运动机构6带动壳体1将台球C移动至码球位置；当到达预定码球位置时，舵机7释放壳体1内的台球C，到达对应的码球位置(码球位置通常在支撑板8的三角形区域内)。如图2和图4所示，该识别装置还包括：挡光罩2、传感器3、发光件4和舵机7，挡光罩2安装在PCB电路板上，PCB电路板与壳体1相固定，挡光罩2在PCB电路板上圈出区域设置有传感器3和发光件4。如图5所示，该识别装置还具有处理器5。其中，挡光罩2设置于壳体1上，用于阻挡外界光线照射到台球C的采集区域，挡光罩2具有圆筒形外沿21，采集台球C的颜色分布特性时，台球C的球面与圆筒形外沿21紧贴，圆筒形外沿21圈定的区域为采集区域，这样能保证内外光线无交流，并且不影响台球C运动。采集台球C的颜色分布特性时，圆筒形外沿21的轴心穿过台球C的球心。传感器3设置于挡光罩2内，用于感测采集区域的颜色分布特性。传感器3为颜色传感器，这种颜色传感器能够直接返回检测到的RGB数据，数据特征明显，硬件成本低，使用简单，不需要多余的外围硬件和处理算法。发光件4为高亮LED灯，发光件4设置于挡光罩2内，用于照射采集区域。由于颜色传感器检测原理是基于不同光成分光照强度的，使用中需要对台球C球面打光。在开放环境下，外界光线会混入传感器，对结果产生影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置包括：壳体(1)；挡光罩(2)，设置于所述壳体(1)上，用于阻挡外界光线照射到台球(C)的采集区域；传感器(3)，设置于所述挡光罩(2)内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件(4)，设置于所述挡光罩(2)内，用于照射所述采集区域；以及处理器(5)，与所述传感器(3)连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球(C)的类型。

【技术特征摘要】
1.一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置包括：壳体(1)；挡光罩(2)，设置于所述壳体(1)上，用于阻挡外界光线照射到台球(C)的采集区域；传感器(3)，设置于所述挡光罩(2)内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件(4)，设置于所述挡光罩(2)内，用于照射所述采集区域；以及处理器(5)，与所述传感器(3)连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球(C)的类型。2.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置还包括：运动机构(6)，与所述处理器(5)连接，用于根据所述台球(C)的类型将所述壳体(1)移动到码球位置，并在移动的过程中带动所述壳体(1)内的所述台球(C)滚动；以及设置于所述壳体(1)上的舵机(7)，与所述处理器(5)连接，用于将所述壳体(1)内的所述台球(C)释放到所述码球位置。3.根据权利要求2所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置还包括：支撑板(8)，设置于所述运动机构(6)的下面，所述运动机构(6)带动所述壳体(1)移动时，所述支撑板(8)接触所述壳体(1)内的所述台球(C)，从而使所述台球(C)滚动，以便所述传感器(3)检测所述台球(C)的多个所述采集区域。4.根据权利要求2所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述舵机(7)与所述传感器(3)位于所述台球(C)的两侧。5.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述挡光罩(2)具有圆筒形外沿(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏达，陈新，董征，于建，王鹏华，孟祥麒，石侃，杨金浩，
申请(专利权)人：北京昊启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11