一种台球自动收集摆放系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种台球自动收集摆放系统，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，该系统自动化程度高，且能够快速精准的收集台球、识别分类台球和摆放台球。

An automatic collection and placement system for billiards

The utility model provides an automatic collecting and placing system for billiards, which comprises a billiard ball collecting device (1) arranged under a billiard table, a billiard ball identifying and placing device (2) matched with the billiard ball collecting device (1), a billiard ball grabbing device (3) matched with the billiard ball identifying and placing device (2), and a billiard ball grabbing device (3). A special robot (5) for dribbling matches, and a processor (4) connected with the billiard ball collecting device (1), the billiard ball identifying and placing device (2), the billiard ball grabbing device (3) and the special robot (5) for dribbing billiards. The system has a high degree of automation, and can quickly and accurately collect billiards, identify and classify billiards and place billiards.

【技术实现步骤摘要】
一种台球自动收集摆放系统
本技术涉及台球领域，尤其涉及台球的收集和摆放，具体为一种台球自动收集摆放系统。
技术介绍
目前，台球已经成为大众喜爱的娱乐活动，在现在的台球运动中，基本上所有的摆球工作都是通过人工完成，没有自动摆放台球的装置。人工摆球一方面会增加台球厅的运营成本，另一方面人工的服务响应慢，摆球时间长，质量差，位置不精确。另外台球码放还要求台球间的缝隙足够小，以保证开球的质量。这使得球童很难既快速又高质量地完成摆球工作，在台球厅顾客较多的时候，常常会出现球童忙不过来的现象。这种人工的摆球方式如果能够通过机器自动地高质量地完成，将能为台球厅带来更少的经营成本，为顾客带来更佳的体验。现有技术的台球收集摆放系统还需要人为的去操作，不能够实现自动化，而且稳定性差，不能做到高精度的收集与摆放，这样远远没有达到预想的效果。因此我们需要一款自动化程度高，能够快速精准的收集台球、识别分类台球和摆放台球的设备，以便于提升台球运动的连贯性和趣味性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种台球自动收集摆放系统。该系统与现有技术相比自动化程度高，且能够快速精准的收集台球、识别分类台球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台球自动收集摆放系统，其特征在于，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，其中，所述台球收集装置(1)用于收集落袋台球；所述台球识别摆放装置(2)用于识别所述落袋台球，并将所述落袋台球摆放在所述台球抓球装置(3)上；所述台球抓球装置(3)用于固定所述台球识别摆放装置(2)摆放的所述落袋台球；所述...

【技术特征摘要】
1.一种台球自动收集摆放系统，其特征在于，该系统包括：设置于台球桌下面的台球收集装置(1)、与所述台球收集装置(1)配合的台球识别摆放装置(2)、与所述台球识别摆放装置(2)配合的台球抓球装置(3)、与所述台球抓球装置(3)配合的运球专用机器人(5)，以及与所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)连接的处理器(4)，其中，所述台球收集装置(1)用于收集落袋台球；所述台球识别摆放装置(2)用于识别所述落袋台球，并将所述落袋台球摆放在所述台球抓球装置(3)上；所述台球抓球装置(3)用于固定所述台球识别摆放装置(2)摆放的所述落袋台球；所述运球专用机器人(5)用于将所述落袋台球摆放在台球桌上预定位置处；以及所述处理器(4)用于协调所述台球收集装置(1)、所述台球识别摆放装置(2)、所述台球抓球装置(3)和所述运球专用机器人(5)之间的配合工作。2.根据权利要求1所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述台球抓球装置(3)包括：抓球装置下板(32)；平行设置于所述抓球装置下板(32)上的球孔板(35)，用于防止所述落袋台球的滚动，其中，所述球孔板(35)具有多个容纳所述落袋台球的球洞；多个球挡固定座(33)，设置于所述抓球装置下板(32)或者所述球孔板(35)上；电机(37)，设置于所述抓球装置下板(32)上；以及球挡(34)，设置于所述球挡固定座(33)上，用于在所述电机(37)的控制下通过伸缩运动将所述落袋台球卡固在所述球孔板(35)上的球洞内。3.根据权利要求2所述的台球自动收集摆放系统，其特征在于，所述台球抓球装置(3)还包括：球柱(36)，固定在所述球孔板(35)上，用于防止所述台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏达，王鹏华，陈新，于建，董征，孟祥麒，石侃，杨金浩，
申请(专利权)人：北京昊启科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11