一种体外穿刺定位的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种体外穿刺定位的方法及装置，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。该方法能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题。

A method and device for the localization of the puncture in vitro

An embodiment of the invention discloses a method and device for an in vitro puncture location. The method includes: controlling a positioning conductor with a positioning sensor and an extension catheter from the body into the body in the body along with the bronchoscope; according to the location sensor in the positioning wire in the area where the focus is located, the location sensor is located in the area where the focus is located. The location information of the lesion is detected; the location of the focus is controlled according to the location information of the lesion, and the lesion is punctured through the puncture needle. This method can locate the location of the focus in real time, and the location is more efficient and accurate. The problem of other auxiliary equipment, such as CT and so on, is solved in the location of the focus in vitro.

【技术实现步骤摘要】
一种体外穿刺定位的方法及装置
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种体外穿刺定位的方法及装置。
技术介绍
肺部穿刺活检术是一种检查肺部的检测手段。当支气管外周有病变并且靠近胸壁时，一般采取肺部穿刺活检术进行检测。目前常规的肺部穿刺活检方法包括以下两种：第一、CT(ComputedTomography，计算机X射线断层扫描技术)引导法：首先对病人进行CT扫描，寻找一个最佳的体位、最佳的穿刺层面、最佳的穿刺点，随后将活检针刺入一定的深度，随后让病人屏住呼吸，进行CT扫描，确认针尖已经在病变边缘，随后立刻扎入取样，完成手术。第二、B超引导法：在B超影像下，刺入活检针，随后根据超声影像调整位置与角度，直到活检针到达病变边缘，随后让病人屏住呼吸，快速扎入取样。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：采用CT引导法进行检测时，由于患者的控制能力有限，往往病变随着呼吸运动，很难一次性扎到病灶，需要往复多次，无法避免患者在较长时间内受到X射线的辐射；采用B超引导法，由于穿透力有限，适用范围很窄。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种定位方法及定位导线，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种体外穿刺的定位方法，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。在上述实施例中，所述根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息，包括：当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位导线未伸入到所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器伸入，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。在上述实施例中，所述方法还包括：当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位传感器超过所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器回撤，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。在上述实施例中，所述根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，包括：在所述体外瞄准器产生的电磁场中检测所述病灶位置的电磁信号；当所述病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定所述体外瞄准器瞄准病灶位置。在上述实施例中，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。第二方面，本专利技术实施例提供了一种体外穿刺的定位装置，所述装置包括：定位导线、延伸导管、支气管镜、体外瞄准器和穿刺针；所述定位导线，用于和所述延伸导管随着所述支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；所述体外瞄准器，用于根据所述病灶位置信息瞄准病灶位置，通过所述穿刺针穿刺定位病灶。在上述实施例中，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。在上述实施例中，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入支气管镜器械通道的长度；所述锁紧套可以前后移动，向前移动可以碰到所述移位轴后端，导线主体可以在卡具内前后移动，向后移动可以退到所述锁紧轴前端，卡具固定住导线主体，使其不在卡具中前后移动。在上述实施例中，所述导线密封管和所述导线保护管由尼龙材料制成；所述卡具由聚丙烯材料制成。在上述实施例中，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。本专利技术提出了一种体外穿刺定位方法，先控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；然后根据定位导线中的定位传感器在病灶所在区域中检测病灶位置信息；最后根据病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。也就是说，本专利技术实施例提出的技术方案，可以通过定位导线中的定位传感器对病灶位置进行定位；而在现有技术中，通过采用CT引导法或者是B超引导法。因此，和现有技术相比，本专利技术实施例提出的体外穿刺定位的方法，能够从体外对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了病灶体外定位需要CT等其他辅助设备的问题；并且，本专利技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及。附图说明图1为本专利技术实施例中体外穿刺定位的方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例中定位导线的组成结构示意图；图3为本专利技术实施例中磁场发生器的组成结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术实施例提供一种定位方法及定位导线，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，导线主体的头端安装有传感探头，导线主体的尾端安装有传感插头；传感探头用于在电磁场中探测病灶所在的当前位置的电磁信号；卡具套在所述导线主体上，用于通过导航系统将所述定位主体固定到支气管镜上；传感插头用于根据传感探头探测到的电磁信号对病灶所在的当前位置进行定位。也就是说，本专利技术实施例提出的技术方案，可以通过传感探头将定位导线伸入到病灶所在的当前位置。而在现有技术中，通过采用CT引导法或者是B超引导法。因此，和现有技术相比，本专利技术实施例提出的定位方法及定位导线，可以有效地避免患者受到X射线的辐射，而且定位精确，适用范围广；并且，本专利技术实施例的技术方案实现简单方便、便于普及。实施例一图1为本专利技术实施例中体外穿刺定位的方法的实现流程示意图。如图1所示，体外穿刺定位的方法可以包括以下步骤：步骤101、控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域。在本专利技术的具体实施例中，先控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域。图2为本专利技术实施例中定位导线的组成结构示意图。如图2所示，所述定位导线包括：导线主体、卡具和传感插头；其中，所述导线主体包括：导线密封管、导线保护管和所述传感探头；所述导线密封管，具体用于将所述传感探头密封在真空状态下，对所述传感探头进行第一级保护；所述导线保护管，具体用于套接在所述导线保护管的外侧，对所述传感探头进行第二级保护。具体地，在本专利技术的具体实施例中，所述卡具包括：卡具前端、卡具主体、移位轴限位套、移位轴、锁紧套和锁紧轴；其中，所述卡具前端伸入支气管镜器的械通道；所述移位轴可以前后移动，向前移动可以碰到所述卡具主体后端，向后移动可以退到所述移位轴限位套前端，通过移位轴前后移动的距离来控制导线主体进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种体外穿刺定位的方法，其特征在于，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。

【技术特征摘要】
1.一种体外穿刺定位的方法，其特征在于，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管随着支气管镜一起从体外进入体内到达病灶所在区域；根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息；根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，通过穿刺针穿刺定位病灶。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述定位导线中的定位传感器在所述病灶所在区域中检测病灶位置信息，包括：当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位导线未伸入到所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器伸入，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述定位导线中的定位传感器未检测到所述病灶位置时，如果所述定位导线中的定位传感器超过所述病灶位置，控制所述定位导线中的定位传感器回撤，使得所述定位导线中的定位传感器检测到所述病灶位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述病灶位置信息控制体外瞄准器瞄准病灶位置，包括：在所述体外瞄准器产生的电磁场中检测所述病灶位置的电磁信号；当所述病灶位置的电磁信号满足预先确定的场强条件时，确定所述体外瞄准器瞄准病灶位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述体外瞄准器包括：手持体外瞄准器和固定体外瞄准器；或者，所述体外瞄准器包括：旋转体外瞄准器和非旋转体外瞄准器。6.一种体外穿刺定位的装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线、延伸导管、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：易新，
申请(专利权)人：苏州朗开医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32