一种平铺光伏电站智能清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平铺光伏电站智能清扫装置，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供一种结构简单、成本低的光伏板清扫装置；其结构包括电源组件、控制器和清扫组件，还包括行走组件，行走组件包括机架201以及装配在机架201上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架201上，毛刷辊驱动装置设置在机架201上并与毛刷辊连接；机架201上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。

【技术实现步骤摘要】
一种平铺光伏电站智能清扫装置
本技术涉及光伏板清扫装置领域，具体地说是一种平铺光伏电站智能清扫装置。
技术介绍
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。光伏板组件长期暴露在阳光下，长期使用后，其表面会聚集大量的灰尘，这种情况不但极大的影响了光伏板组件发电的效率，甚至会由于灰尘、污染气体等腐蚀、损坏光伏板组件，为解决光伏板积尘影响发电的问题，需要对光伏板进行清扫，传统的以人力逐块清洗的方式存在劳动强度大、成本高且不便于经常清洗的缺点。如何提供一种结构简单、成本低的用于清扫光伏板的清扫装置，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种平铺光伏电站智能清扫装置，来解决如何提供一种结构简单、成本低的光伏板清扫装置的问题。本技术的技术任务是按以下方式实现的：一种平铺光伏电站智能清扫装置，包括电源组件、控制器和清扫组件，还包括行走组件，行走组件包括机架以及装配在机架上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接，行走驱动装置与行走机构配合能够带动机架在光伏板行走，导向机构能够限制机架沿着直线行走；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架上，毛刷辊驱动装置设置在机架上并与毛刷辊连接；机架上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。进一步的，毛刷辊的轴长与光伏板的宽度一致。进一步的，导向机构包括至少一对导向轮组，每个导向轮组均包括导向支架和导向轮，导向轮能够在光伏板的长度边边框外侧形成的沟槽内行走，导向支架为具有摆动和复位功能的支架，导向轮通过对应的导向支架设置在机架上，导向支架能够带动导向轮在沟槽内越障碍行走；每对导向轮组中的两个导向轮对称的设置在机架的两侧。进一步的，导向支架包括复位弹簧、连接杆和几字形的安装板，安装板设置在机架上，连接杆的顶端通过复位弹簧铰接在安装板上，导向轮可转动的设置在连接杆的底端。进一步的，清扫限位传感器包括前端清扫限位传感器和后端清扫限位传感器，前端清扫限位传感器设置在机架的前端，且前端清扫限位传感器为接触式清扫限位传感器并能够被光伏板的边框触发，后端清扫限位传感器与上述前端清扫限位传感器配合能够限定行走组件在光伏板的清扫区域内行走。进一步的，行走机构包括两对行走轮组，每对行走轮轮组均包括传动轴和对称设置在传动轴两端的两个行走轮，上述两对行走轮组沿着行走组件的行走方向相对设置在机架；行走驱动装置通过链轮链条传动机构与其中一个行走轮连接。进一步的，还包括灰尘收集罩，灰尘收集罩开口向下的设置在机架上，毛刷辊位于灰尘收集罩内。进一步的，电源组件包括可充电蓄电池，可充电蓄电池设置在机架上。进一步的，电源组件还包括停放位充电装置，停放位充电装置包括停放位轨道、停放位感应器、充电控制器和由市电充电部和光伏发电部组成的充电组件，停放位轨道用于供行走装置行走和停放，停放位感应器设置在停放位轨道上，充电组件位于停放位轨道处，充电控制器与充电组件连接，充电组件能够与可充电蓄电池连接，充电控制器和停放位感应器均与控制器连接。进一步的，停放位轨道上设置有充电接口，充电接口与充电组件连接，机架上设置有充电接头，充电接头能够插入充电接口内。本技术的一种平铺光伏电站智能清扫装置具有以下优点：1、在清扫限位传感器和导向机构的配合下，行走组件带动清扫装置在光伏板的有效面上平稳行走，便于清扫装置对光伏板进行清扫，同时该清扫装置可与能够在光伏板上行走的摆渡装置配合，通过摆渡装置将该清扫装置转运至下一个光伏板上；2、毛刷辊的轴长与光伏板的宽度一致，行走组件带动清扫组件沿着光伏板的长度方向行走一程后，可通过该毛刷辊对整个光伏板进行清扫，无需在光伏板上进行多次往返，节省了清扫时间，提高了效率；3、借助光伏板长度边边框之间的沟槽作为导向轨道，导向轮通过具有摆动和复位功能的导向支架设置在机架上，导向轮在导向轨道内行走，同时在导向轮遇到障碍时，导向支架可带动导向轮越过障碍继续行走，具有良好的导向效果，并可带动清扫装置在光伏板上沿着直线平稳行走；4、通过清扫限位传感器可避免清扫装置行走距离超出光伏板，可确保清扫区域有效，并避免清扫装置摔落；5、通过灰尘收集罩可及时收集清扫过程产生的灰尘，避免灰尘回落到清扫后的光伏板上；6、通过停放位充电装置可及时为清扫装置充电，同时充电电能可来自于光伏发电，节省了能源；7、通过在停放位轨道上设置充电接口，在机架上设置充电接头，当清扫装置驶入停放位轨道并停放在预设位置后，充电接口与充电接头连接，可实现请清扫装置的自动充电，节省了人工。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。附图1为实施例1一种平铺光伏电站智能清扫装置的结构示意图；附图2为实施例1一种平铺光伏电站智能清扫装置的内部结构示意图；附图3为实施例1一种平铺光伏电站智能清扫装置中导向机构的结构示意图；附图4为实施例1光伏板方阵的结构示意图；附图5为实施例2中停放位充电装置和光伏板的结构示意图；附图6为实施例2中停放位充电装置和光伏板方阵的结构示意图；图中：1、灰尘收集罩，2、行走组件，3、清扫组件，4、后端清扫限位传感器，5、前端清扫限位传感器，6、光伏板，7、光伏板方阵，8、停放位充电装置；201、机架，202、行走轮，203、行走驱动装置，204、第二链轮链条传动机构，205、导向机构；301、毛刷辊，302、毛刷辊驱动装置，303、第一链轮链条驱动机构；701、光伏板的宽度边边框，702、沟槽；801、停放位轨道，802、充电组件，803、停放位感应器，804、充电接口。具体实施方式参照说明书附图和具体实施例对本技术的一种平铺光伏电站智能清扫装置作以下详细地说明。实施例1：如附图1、附图2、附图3和附图4所示，本技术的一种平铺光伏电站智能清扫装置，包括电源组件、控制器、清扫组件3和行走组件2，行走组件2包括机架201以及装配在机架201上的行走机构、行走驱动装置203和导向机构205，行走驱动装置203与行走机构连接，行走驱动装置203与行走机构配合能够带动机架201在光伏板6行走，导向机构205能够限制机架201沿着直线行走；清扫组件3包括毛刷辊301和毛刷辊驱动装置302，毛刷辊301可转动的设置在机架201上，毛刷辊驱动装置302设置在机架201上并通过第一链轮链条传动机构303与毛刷辊301连接；机架201上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器用于检测行走组件2在光伏板6上的位置、并避免行走组件2行驶出光伏板6的清扫区域；清扫限位传感器、行走驱动装置203和毛刷辊驱动装置302均与控制器连接，电源组件用于为上述行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平铺光伏电站智能清扫装置，包括电源组件、控制器和清扫组件，其特征在于还包括行走组件，行走组件包括机架以及装配在机架上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接，行走驱动装置与行走机构配合能够带动机架在光伏板行走，导向机构能够限制机架沿着直线行走；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架上，毛刷辊驱动装置设置在机架上并与毛刷辊连接；机架上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种平铺光伏电站智能清扫装置，包括电源组件、控制器和清扫组件，其特征在于还包括行走组件，行走组件包括机架以及装配在机架上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接，行走驱动装置与行走机构配合能够带动机架在光伏板行走，导向机构能够限制机架沿着直线行走；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架上，毛刷辊驱动装置设置在机架上并与毛刷辊连接；机架上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。2.根据权利要求1所述的一种平铺光伏电站智能清扫装置，其特征在于毛刷辊的轴长与光伏板的宽度一致。3.根据权利要求2所述的一种平铺光伏电站智能清扫装置，其特征在于导向机构包括至少一对导向轮组，每个导向轮组均包括导向支架和导向轮，导向轮能够在光伏板的长度边边框外侧形成的沟槽内行走，导向支架为具有摆动和复位功能的支架，导向轮通过对应的导向支架设置在机架上，导向支架能够带动导向轮在沟槽内越障碍行走；每对导向轮组中的两个导向轮对称的设置在机架的两侧。4.根据权利要求3所述的一种平铺光伏电站智能清扫装置，其特征在于导向支架包括复位弹簧、连接杆和几字形的安装板，安装板设置在机架上，连接杆的顶端通过复位弹簧铰接在安装板上，导向轮可转动的设置在连接杆的底端。5.根据权利要求1、2或3所述的一种平铺光伏电站智能清扫装置，其特征在于清扫限位传感器包括前端清扫限位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冰，曹国民，
申请(专利权)人：济南纽兰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37