一种轨道智能巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道智能巡检装置，包括巡检装置主体和巡检导轨，所述巡检装置主体前后两侧设有无线传输器，巡检装置主体左右两侧设有传感器安装架，传感器安装架内侧设有气压检测槽，传感器安装架外侧上端设有温度传感器，传感器安装架外侧下端设有湿度传感器，传感器安装架下侧设有热成像安装圈，热成像安装圈上设有热成像探头。本装置可以在本身的众多传感器上增添可以转动的360度热成像探头，对变电室内各个位置的温度进行大概的监测，在本装置整体运行的轨道上设有可以伸缩推动的细杆，通过将细杆的推出来触发本装置上设有的红外感应装置，从而触发本装置对于特殊位置的监控，保证重点监控位置定位的准确性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道智能巡检装置
:本技术涉及一种巡检
，特别是涉及一种轨道智能巡检装置。
技术介绍
：轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，适用于对室内式变电站设备的巡检。作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，能够自动生成巡检报表，及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人，可以有效减少运维人员的工作量，其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。但是现有的一些轨道式智能巡检机器人虽然巡检效果比较出众，但是在巡检过程中对于一些特殊位置的标记以及重点监控位置的标记往往都是利用现阶段的GPS定位系统进行定位标记的，采用这种方法进行定位标记如果想要做到很高的精确度，则投入的成本也会很高，不利于智能巡检机器人的推广，同时现有技术在对于变电站发热位置的监控做的不够到位，容易造成一些隐患的排查疏忽，对此针对现有技术的这些不足，我们需要对现有技术进行革新。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种轨道智能巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，该装置可以通过在对于智能巡检机器人巡检的轨道上做标记，从而对重点监控位置做标记，不但大大节约了成产升本，而且定位准确度十分高，同时采用热成像探头对温度进行监控，对整个大局的温度进行把控，增加对于隐患的监控力度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括巡检装置主体和巡检导轨，所述巡检装置主体前后两侧设有无线传输器，巡检装置主体左右两侧设有传感器安装架，传感器安装架内侧设有气压检测槽，传感器安装架外侧上端设有温度传感器，传感器安装架外侧下端设有湿度传感器，传感器安装架下侧设有热成像安装圈，热成像安装圈上设有热成像探头，巡检装置主体下侧通过转动轴与摄像头护罩连接，摄像头护罩内部设有旋转摄像头，巡检装置主体上侧设有轨道行进卡；所述轨道行进卡内侧设有巡检导轨，轨道行进卡内部上端设有行进动力轮，行进动力轮通过联动齿轮与行进电机连接，轨道行进卡内部左右两侧设有偏转推动装置，轨道行进卡内部下侧设有接线箱，接线箱上侧设有正极接触电刷，正极接触电刷右侧设有负极接触电刷，接线箱左右两侧设有防偏转支撑轮，防偏转支撑轮右侧位置设有红外接触感应开关；所述巡检轨道上侧左右两端设有行进齿槽，巡检轨道下侧左右两端设有支撑固定滑槽，巡检轨道下侧中间位置内嵌有正极导线和负极导线，巡检轨道内部设有活动孔，活动孔内设有位置标记圆柱；所述巡检装置主体内部设有微型计算机，微型计算机上侧与配电盒连接，微型计算机左侧与传感器数据接入端连接，微型计算机右侧设有无线传输模块，微型计算机下侧设有成像信息接入储存模块。较佳地，所述巡检装置主体前侧设有折叠槽，折叠槽内设有折叠机械手臂，且折叠机械手臂内部配套有机械手臂动力系统。较佳地，所述气压检测槽为单侧连通设计背向移动方向的一端与空气连通。较佳地，所述热成像安装圈和摄像头护罩均可以进行三百六十度转动，同时内部配有调节转动的动力系统。较佳地，所述本装置内部的所有动力系统均有微型计算机进行统筹控制，且各个数据的采集也由微型计算机统筹处理。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置可以在本身的众多传感器上增添可以转动的360度热成像探头，对变电室内各个位置的温度进行大概的监测，在本装置整体运行的轨道上设有可以伸缩推动的细杆，通过将细杆的推出来触发本装置上设有的红外感应装置，从而触发本装置对于特殊位置的监控，保证重点监控位置定位的准确性和便捷性。附图说明：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术轨道行进卡内部结构示意图；图3为本技术巡检导轨内部结构示意图；图4为本技术主体内部结构示意图。图中：1、巡检装置主体，2、巡检导轨，3、无线传输器，4、传感器安装架，5、气压检测槽，6、温度传感器，7、湿度传感器，8、热成像安装圈，9、热成像探头，10、转动轴，11、摄像头护罩，12、旋转摄像头，13、轨道行进卡，14、行进动力轮，15、联动齿轮，16、行进电机，17、偏转推动装置，18、接线箱，19、正极接触电刷，20、负极接触电刷，21、防偏转支撑轮，22、红外接触感应开关，23、行进齿槽，24、支撑固定滑槽，25、正极导线，26、负极导线，27、活动孔，28、位置标记圆柱，29、微型计算机，30、配电盒，31、传感器数据接入端，32、无线传输模块，33、成像信息接入储存模块。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本轨道智能巡检装置在安装使用时，首先需要将本装置的巡检导轨2铺设在预先需要巡检的线路上，巡检导轨2的铺设采用悬空铺设，巡检导轨2上侧的中间部位可以和固定的拉伸杆连接，用以将整个巡检导轨2悬空固定，将导轨安装好后，直接将本装置的轨道行进卡13卡在巡检导轨上，让轨道行进卡13内的行进动力轮14卡在行进齿槽23内，同时防偏转支撑轮21卡在支撑固定槽24内，防偏转支撑轮21为弹性橡胶制成，具有一定的弹性，可以将本装置稳固的固定在巡检导轨2上，防止行进的过程中发生打滑，安装好轨道行进卡13后，内部的正极接触电刷19和负极接触电刷20分别会与条形状的正极导线25和负极导线26接触，从而对本装置进行供电；启动本装置后行进电机16转动，带动巡检装置主体1沿着巡检导轨2缓慢移动，在移动过程中气压检测槽5、温度传感器6、湿度传感器7、热成像探头9以及旋转摄像头12都进入工作状态，分别收集配电室内的各种环境数据，同时热成像探头9和旋转摄像头12都可以自由旋转对，周圈的所有图形数据进行收集，热成像摄探头9可以分析周围环境各个物件的温度，当出现局部高温变化时则会及时产生警报信息，通过微型计算机29的控制，由无线传输器3进行发射出去；并且本装置判断出高温位置后可以控制移动到该位置，并通过巡检装置主体1上设置的折叠机械臂进行一些事先设计好的操作，从而安全快速排除隐患，而且根据统一位置出现问题的多少，可以判定这个地点是否为重点巡检位置，如果为重点巡检位置，可以由微型计算机29发出指令，启动偏转推动装置17.将巡检导轨2内活动孔27内的位置标记圆柱28推出，使其另一端露出，当本装置再次移动到这个位置时红外接触感应开关22感应到位置标记圆柱28，然后让本装置停止行进，从而对该区域进行仔细检查，而且可以人工的根据地点的重要性，将对应位置的位置标记圆柱28推出，从而进行人为干扰标记；本装置内部的微型计算机29内还安装有简单的gps定位装置，并且连同本装置检测到的所有信息数据通过无线传输器3传输到工作人员的总服务器内，让工作人员可以随时了解本装置所在的位置，且及时了解巡检内容的数据。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道智能巡检装置，包括巡检装置主体（1）和巡检导轨（2），其特征在于：所述巡检装置主体（1）前后两侧设有无线传输器（3），巡检装置主体（1）左右两侧设有传感器安装架（4），传感器安装架（4）内侧设有气压检测槽（5），传感器安装架（4）外侧上端设有温度传感器（6），传感器安装架（6）外侧下端设有湿度传感器（7），传感器安装架（7）下侧设有热成像安装圈（8），热成像安装圈（8）上设有热成像探头（9），巡检装置主体（1）下侧通过转动轴（10）与摄像头护罩（11）连接，摄像头护罩（11）内部设有旋转摄像头（12），巡检装置主体（1）上侧设有轨道行进卡（13）；所述轨道行进卡（13）内侧设有巡检导轨（2），轨道行进卡（13）内部上端设有行进动力轮（14），行进动力轮（14）通过联动齿轮（15）与行进电机（16）连接，轨道行进卡（13）内部左右两侧设有偏转推动装置（17），轨道行进卡（13）内部下侧设有接线箱（18），接线箱（18）上侧设有正极接触电刷（19），正极接触电刷（19）右侧设有负极接触电刷（20），接线箱（18）左右两侧设有防偏转支撑轮（21），防偏转支撑轮（21）右侧位置设有红外接触感应开关（22）；所述巡检轨道（2）上侧左右两端设有行进齿槽（23），巡检轨道（2）下侧左右两端设有支撑固定滑槽（24），巡检轨道（2）下侧中间位置内嵌有正极导线（25）和负极导线（26），巡检轨道（2）内部设有活动孔（27），活动孔（27）内设有位置标记圆柱（28）；所述巡检装置主体（1）内部设有微型计算机（29），微型计算机（29）上侧与配电盒（30）连接，微型计算机（29）左侧与传感器数据接入端（31）连接，微型计算机（29）右侧设有无线传输模块（32），微型计算机（29）下侧设有成像信息接入储存模块（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道智能巡检装置，包括巡检装置主体（1）和巡检导轨（2），其特征在于：所述巡检装置主体（1）前后两侧设有无线传输器（3），巡检装置主体（1）左右两侧设有传感器安装架（4），传感器安装架（4）内侧设有气压检测槽（5），传感器安装架（4）外侧上端设有温度传感器（6），传感器安装架（6）外侧下端设有湿度传感器（7），传感器安装架（7）下侧设有热成像安装圈（8），热成像安装圈（8）上设有热成像探头（9），巡检装置主体（1）下侧通过转动轴（10）与摄像头护罩（11）连接，摄像头护罩（11）内部设有旋转摄像头（12），巡检装置主体（1）上侧设有轨道行进卡（13）；所述轨道行进卡（13）内侧设有巡检导轨（2），轨道行进卡（13）内部上端设有行进动力轮（14），行进动力轮（14）通过联动齿轮（15）与行进电机（16）连接，轨道行进卡（13）内部左右两侧设有偏转推动装置（17），轨道行进卡（13）内部下侧设有接线箱（18），接线箱（18）上侧设有正极接触电刷（19），正极接触电刷（19）右侧设有负极接触电刷（20），接线箱（18）左右两侧设有防偏转支撑轮（21），防偏转支撑轮（21）右侧位置设有红外接触感应开关（22）；所述巡检轨道（2）上侧左右两端设有行进齿槽（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周汝赟，
申请(专利权)人：青岛宝微智控信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37