【技术实现步骤摘要】
一种拍摄设备
本专利技术涉及一种拍摄设备。
技术介绍
在检测过程中,常通过拍摄设备对透明容液器皿(例如输液瓶、矿泉水瓶等)进行拍摄,并通过拍摄图像中是否存在阴影而判断透明容液器皿内部的液体是否存在异物,若判定有异物,则不合格。现有的拍摄设备一般包括呈固定设置的相机和固定装置,在拍摄过程中,透明容液器皿固定在固定装置上,然后通过相机进行拍摄。但在透明容液器皿存在刮痕的情况下,拍摄出来的图像也会因刮痕而出现阴影,因而常常出现误判断,而为了改善上述问题,人们常期望可使透明容液器皿内部的液体处于晃动的状态下进行拍摄,而由于液体内的异物会随着液体的晃动而运动,而造成位置发生变化,若拍摄图像中的阴影为透明容液器皿内部的液体的异物,则在拍摄的多个图像中,阴影相对透明容液器皿的位置会出现变化,若拍摄图像中的阴影为透明容液器皿的刮痕,则在拍摄的多个图像中,阴影相对透明容液器皿的位置保持不变,从而有助于通过拍摄图像提高判断的准确性,但现有的拍摄设备并未能达到人们上述的期望。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种拍摄设备,其通过采用转动体、第一驱动装置、载料单 ...
【技术保护点】
一种拍摄设备,其特征在于:包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件、移进装置、移出装置;所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置;所述移进装置用于将透明容液器皿移送至固定装置上,所述移出装置用于将透明容液器皿从固定装置移出;所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元;所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机;所述相机与背景板之间形成拍摄区;所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区;所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依 ...
【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备,其特征在于:包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件、移进装置、移出装置;所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置;所述移进装置用于将透明容液器皿移送至固定装置上,所述移出装置用于将透明容液器皿从固定装置移出;所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元;所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机;所述相机与背景板之间形成拍摄区;所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区;所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列,且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区;第二驱动装置用于驱动相机架绕转动体的转动轴线转动;所述相机用于在固定于固定装置的透明容液器皿位于拍摄区时给该透明容液器皿拍摄。2.如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述第一驱动装置包括用于为转动体提供转动动力的第一电机。3.如权利要求1所述的拍摄设备,其特征在于:所述转动体包括转盘、可升降地安装在转盘上的升降件;所述固定装置包括可转动地安装在升降件上的顶盖、可转动地安装在转盘上并位于顶盖下方的托盘;所述顶盖上设置有供透明容液器皿顶端嵌入的上定位槽;该拍摄设备还包括用于促使升降件相对于转盘升降以使顶盖远离或者靠近托盘的升降驱使装置;所述移进装置用于在固定装置的顶盖远离托盘时将透明容液器皿移送至该固定装置的托盘上,所述移出装置用于在固定装置的顶盖远离托盘时将透明容液器皿从该固定装置的托盘移出。4.如权利要求3所述的拍摄设备,其特征在于:所述转动体还包括第一复位弹簧;所述第一复位弹簧安装在转盘与升降件之间,且所述第一复位弹簧用于提供促使升降件向下运动的弹性力;所述升降驱使装置包括位于转盘的一侧的升降轨道;所述升降轨道包括沿着转动体转...
【专利技术属性】
技术研发人员:包贺林,徐罗申,
申请(专利权)人:广州华研制药设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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