拍摄设备和方法技术

提供了一种拍摄设备和方法。所述拍摄设备包括：鱼眼镜头；多个光发射器，被布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴以不同角度发射光；图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的光，并将光转换为电信号。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年3月5日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0031115号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用完整地包含于此。
与示例性实施例相一致的设备和方法涉及一种拍摄设备和方法，更具体地，涉及这样一种拍摄设备和方法：通过所述拍摄设备和方法，可以在广阔区域上一次性获得关于对象的深度信息。
技术介绍
通过使用光来测量对象的距离的方法已被广泛使用。通过使用光来测量距离的方法可分为三角测量法、飞行时间(TOF)法和使用相移的方法。三角测量法是通过使用三角测量进行测距的方法，TOF方法是通过使用从距离测量设备发射光的时间与接收到从对象反射回距离测量设备的光的时间之间的差来计算距离的方法。使用相移的方法是通过在将具有预定频率的光发送到对象之后使用参考光与从对象反射的光之间的相位差来计算距离的方法。近来，对使用以上距离测量方法来测量对象的三维(3D)形状的拍摄设备的研究已经开展。然而，根据现有技术的拍摄设备只可一次性测量存在于狭窄区域中的对象的3D图像。
技术实现思路
本专利技术构思的一个或更多个示例性实施例提供一种能够在广阔区域上即刻测量和获取对象的三维(3D)形状的拍摄设备和方法。本专利技术构思的各种方面将会部分地在以下描述中阐明，并将会部分地从描述中清楚，或者可以通过呈现的实施例的实践而领会。根据一个或更多个示例性实施例，提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备可包括：鱼眼镜头；多个光发射器，布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴以不同角度发射光；图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的光，并将光转换为电信号。所述多个光发射器可被布置在鱼眼镜头周围，以使光发射器被布置得离鱼眼镜头的中心越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光的方向之间的角度越大。所述拍摄设备还可包括支撑鱼眼镜头的外壳，其中，所述多个光发射器可被布置在外壳的径向切面上。图像传感器可被布置在外壳中。鱼眼镜头可以具有180°或更大的视野(FOV)。所述多个光发射器可发射红外光。所述多个光发射器可包括：多个第一光发射器和多个第二光发射器，所述多个第一光发射器可被配置为在第一时间点同时发射第一光，所述多个第二光发射器可被配置为在不同于第一时间点的第二时间点同时发射第二光。所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射器可被布置为使从一个第一光发射器发射的第一光与从相邻的一个第一光发射器发射的第一光在从所述一个第一光发射器到第一光被发送至的对象的预定距离内不重叠。此外，所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射器可被布置为使从所述一个第一光发射器发射的第一光与从一个第二光发射器发射的第二光在预定距离内具有重叠区域，所述一个第二光发射器与所述一个第一光发射器相邻。所述拍摄设备还可包括布置在所述多个光发射器之间的至少一个挡板，所述至少一个挡板被配置为防止从布置在挡板一侧的所述多个光发射器中的至少一个发射的光与从布置在挡板另一侧的所述多个光发射器中的另外至少一个发射的光之间的重叠。根据一个或更多个实施例，提供了一种拍摄方法，所述拍摄方法可包括：控制多个光发射器针对布置在所述多个光发射器内部的鱼眼镜头的光轴彼此以不同角度发射光；通过使用图像传感器，将从所述多个光发射器发射的被至少一个对象反射并穿过鱼眼镜头的光转换为电信号；基于电信号计算从所述多个光发射器到对象的距离；基于到对象的距离产生对象的三维(3D)图像。所述多个光发射器可被布置在鱼眼镜头周围，以使光发射器被布置得离鱼眼镜头的中心越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光的方向之间的角度越大。鱼眼镜头可具有180°或更大的视野(FOV)。所述多个光发射器可发射红外光。所述多个光发射器可包括：多个第一光发射器和多个第二光发射器，控制多个光发射器发射光的步骤可包括：控制所述多个第一光发射器在第一时间点同时发射第一光；控制所述多个第二光发射器在不同于第一时间点的第二时间点同时发射第二光。所述拍摄方法还可包括：从被对象反射后通过鱼眼镜头入射在图像传感器上的外部可见光提取关于对象的颜色信息。附图说明这些和/或其它方面将通过以下结合附图的示例性实施例的描述变得清楚和更容易理解，在附图中：图1是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性框图；图2A是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性剖视图；图2B是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性平面图；图3A和图3B是示出根据示例性实施例的从第一光发射器组和第二光发射器组分别发射的光的路径的概念图；图4是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性剖视图；图5是示出根据示例性实施例的拍摄方法的流程图；图6是示出根据示例性实施例的图5的操作S110的更详细的流程图。具体实施方式虽然本申请的专利技术构思允许各种改变以及许多实施例，但是示例性实施例将参考附图被示出并在以下被详细描述。然而，这并不意图将本专利技术构思限制于这些实施例，并且应该理解，不脱离本专利技术构思的精神和技术的所有改变、等同物和替代物包含在本专利技术构思中。在以下描述中，当认为关于现有技术的某些具体解释会不必要地模糊本专利技术构思的本质时，所述关于现有技术的某些具体解释会被省略。在以下，将通过参照附图解释本专利技术构思的示例性实施例来详细描述本专利技术构思。附图中相同的标号表示相同的元件。虽然诸如“第一”、“第二”等的术语可被用于描述各种组件，但是这些组件不必限于以上术语。以上术语只是用来将一个组件与另一组件区分开。本说明书中使用的术语只用于描述特定实施例，不意图限制本专利技术构思。除非在上下文中有明确的不同含义，否则使用单数的表达包含复数的表达。在本说明书中，将会理解的是，诸如“包括”、“具有”和“包含”的术语意图指示存在说明书中公开的特征、数量、步骤、动作、组件、部分、或它们的组合，但是不意图排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、动作、操作、组件、部分、或它们的组合的可能性。为了解释方便，在附图中的组件的尺寸可能被夸大。换言之，为了解释方便，因为附图中的组件的尺寸和厚度被任意示出，所以以下示例性实施例不限于此。如在这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关的所列项的任意组合和所有组合。当诸如“中的至少一个”的表达在一列元素之后时，修饰整列元素，而不是修饰列中的单个元素。图1是根据示例性实施例的拍摄设备100的示意性框图。参照图1，根据示例性实施例的拍摄设备100包括：鱼眼镜头110；多个光发射器120，被布置为与鱼眼镜头110邻近来针对鱼眼镜头110的光轴OA以彼此不同的角度发射光；图像传感器130，接收从多个光发射器120发射的并被至少一个对象1反射的光，并将光转换为电信号。鱼眼镜头110可以是具有180°或更大的视野(FOV)的超广角镜头，并且由于宽广的FOV可一次拍摄广阔区域的照片。从拍摄设备100的外面入射在拍摄设备100的外部上的光穿过鱼眼镜头110并入射在图像传感器130上，通过图像传感器130接收的光被转换为电信号并可通过信号处理被产生为二维(2D)图像。然而，仅通过鱼眼镜头110无法获得三维(3D)图像。根据示例性实施例，拍摄设备100可包括布置为与鱼眼镜头110邻近以获得3D图像的多个光发射器120。从光发射器120发射的光被对象1反射，从对象1反射的光穿过鱼眼镜头110并入射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄设备，包括：鱼眼镜头；多个光发射器，被布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴以不同角度发射光；图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的光，并将光转换为电信号。

【技术特征摘要】
2015.03.05 KR 10-2015-00311151.一种拍摄设备，包括：鱼眼镜头；多个光发射器，被布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴以不同角度发射光；图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的光，并将光转换为电信号。2.如权利要求1所述的拍摄设备，其中，所述多个光发射器被布置在鱼眼镜头周围，以使光发射器被布置得离鱼眼镜头的中心越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光的方向之间的角度越大。3.如权利要求1所述的拍摄设备，还包括支撑鱼眼镜头的外壳；其中，所述多个光发射器被布置在外壳的径向切面上。4.如权利要求3所述的拍摄设备，其中，图像传感器被布置在外壳中。5.如权利要求1所述的拍摄设备，其中，鱼眼镜头具有180°或更大的视野(FOV)。6.如权利要求1所述的拍摄设备，其中，光包括红外光。7.如权利要求1所述的拍摄设备，其中，所述多个光发射器包括多个第一光发射器和多个第二光发射器；其中，所述多个第一光发射器被配置为在第一时间点同时发射光，所述多个第二光发射器被配置为在与第一时间点不同的第二时间点同时发射光。8.如权利要求7所述的拍摄设备，其中，所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射器被布置为使从一个第一光发射器发射的第一光与从相邻的一个第一光发射器发射的第一光在从所述一个第一光发射器到第一光被发送至的对象的预定距离内不重叠。9.如权利要求8所述的拍摄设备，其中，所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射器被布置为使从所述一个第一光发射器发射的第一光与从一个第二光发射器发射的第二光在预定距离内具有重叠区域，所述一个第二光发射器与所述一个第一光发射器相邻。10.如权利要求1所述的拍摄设备，还包括：至少一个挡板，被布置在多个光发射器之间，并被配置为防止从布置在挡板一侧的所述多个光发射器
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳然杰，白荣民，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR