用于导航的参考点提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于导航的参考点提取方法及装置，其中，该方法包括：获取引导路径中交叉路口预定范围内的多个兴趣点；根据引导路径确定交叉路口的转向类型；根据转向类型从多个兴趣点中提取候选参考点。通过本发明专利技术解决了现有技术中在对候选参考点提取的过程中，仅能依靠人工提取来确定，导致提取参考点效率不高的问题，从而提高了导航数据制作的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于导航的参考点提取方法及装置
本专利技术涉及导航
，具体涉及一种用于导航的参考点提取方法及装置。
技术介绍
一般来讲，导航系统是使用人造卫星为交通运输设备，如车辆的行驶提供信息的系统。导航系统存储整个地图的地理数据和兴趣点(PointofInterest，简称为POI)，POI包括地图上的建筑物、各种商场、便利店、加油站等特征地物。导航系统将所存储的地理数据和POI作为路线导航信息使用。导航系统使用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称为GPS)接收器从地球上空的GPS卫星接收预先设定的数据，并根据所接收到的数据计算其自身的位置。导航系统还可以计算出的位置信息向用户提供车辆当前位置的信息，并可以执行计算通向期望目的地的路线的进程，并提供该路线的导航。引导信息是导航数据中的重要组成部分，用于在驾驶中为用户提供实时的提示信息，帮助用户正确的进行减速、变道、转向等操作。提示信息一般出现分歧路口之前，或者特殊警示标志之前。常规驾驶过程中，驾驶者不方便观看导航仪上的提示信息，所以语音引导的作用尤为重要。为了方便用户识别，引导系统结合路口附近的特征地物，为用户提供简单易识别的语音信息，如“前方加油站处路口右转”，该方法被称为自然语言引导。常规的自然语言引导数据中，需要将引导路径和参考点进行关联，此类参考点的信息，目前多是使用实地采集，人工判别的方法进行与引导路径的关联。针对现有技术中，在对用于导航的参考点提取的过程中，仅能依靠人工提取来确定，导致提取参考点效率不高的问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于导航的参考点提取方法及装置，以解决现有技术中在对参考点提取的过程中，仅能依靠人工提取来确定，导致提取参考点效率不高的问题。根据一个方面，本专利技术实施例提供了一种用于导航的参考点提取方法，包括：获取引导路径中交叉路口预定范围内的多个兴趣点；根据所述引导路径确定所述交叉路口的转向类型；根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取候选参考点。可选地，所述预定范围是以所述交叉路口为圆心，以第一预定阈值为半径限定的范围，其中，所述第一预定阈值小于所述交叉路口到其他任意一个交叉路口的距离。可选地，所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，还包括：获取多个所述候选参考点到所述引导路径的最短距离；从所述候选参考点提取最短距离小于第二预定阈值的参考点。可选地，所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，还包括：在所述候选参考点与所述引导路径之间的距离大于所述第二预定阈值时，从所述候选参考点中提取未被其他建筑物遮挡的参考点。可选地，所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，还包括：获取所述交叉路口所处的地理位置；根据所述地理位置获取当地的交通规则；根据所述交通规则从所述候选参考点中提取参考点。根据另一方面，本专利技术实施例还提供了一种用于导航的参考点提取装置，包括：第一获取模块，用于获取引导路径中交叉路口预定范围内的多个兴趣点；确定模块，用于根据所述引导路径确定所述交叉路口的转向类型；第一提取模块，用于根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取候选参考点。可选地，所述预定范围是以所述交叉路口为圆心，以第一预定阈值为半径限定的范围，其中，所述第一预定阈值小于所述交叉路口到其他任意一个交叉路口的距离。可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述第一提取模块根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，获取多个所述候选参考点到所述引导路径的最短距离；第二提取模块，用于从所述候选参考点中提取最短距离小于第二预定阈值的参考点。可选地，所述装置还包括：第三提取模块，用于在所述候选参考点与所述引导路径之间的距离大于所述第二预定阈值时，从所述候选参考点中提取未被其他建筑物遮挡的参考点。可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，获取所述交叉路口所处的地理位置；第四获取模块，用于根据所述地理位置获取当地的交通规则；第四提取模块，用于根据所述交通规则从所述候选参考点中提取参考点。通过本专利技术，获取引导路径中交叉路口预定范围内的多个兴趣点；根据引导路径确定交叉路口的转向类型；根据转向类型从多个兴趣点中提取候选参考点，也就是说，可以通过引导路径的转向类型自动从多个兴趣点中提取出候选参考点，进而可以利用提取的候选参考点为用户提供导航信息。解决了现有技术中在对POI提取的过程中，仅能依靠人工提取来确定参考点，导致提取效率不高的问题，从而提高了导航数据制作的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的用于导航的参考点提取方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的提取预定范围内的兴趣点的示意图；图3是根据本专利技术实施例的在引导路径中有物理隔离带时，提取兴趣点的示意图；图4是根据本专利技术实施例的转向类型为右转时，提取兴趣点的示意图；图5是根据本专利技术实施例的转向类型为圆形转弯时，提取兴趣点的示意图；图6是根据本专利技术实施例的变更车道时，提取兴趣点的示意图；图7是根据本专利技术实施例的用于导航的参考点提取装置的一个结构框图；图8是根据本专利技术实施例的用于导航的参考点提取装置的另一个结构框图；图9是根据本专利技术实施例的用于导航的参考点提取装置的再一个结构框图；图10是根据本专利技术实施例的用于导航的参考点提取装置的再一个结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1在本实施例中提供了一种用于导航的参考点提取方法，图1是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于导航的参考点提取方法，其特征在于，包括：获取引导路径中交叉路口预定范围内的多个兴趣点；根据所述引导路径确定所述交叉路口的转向类型；根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取候选参考点。

【技术特征摘要】
1.一种用于导航的参考点提取方法，其特征在于，包括：获取引导路径中交叉路口预定范围内的多个兴趣点；根据所述引导路径确定所述交叉路口的转向类型；根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取候选参考点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定范围是以所述交叉路口为圆心，以第一预定阈值为半径限定的范围，其中，所述第一预定阈值小于所述交叉路口到其他任意一个交叉路口的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，还包括：获取多个所述候选参考点到所述引导路径的最短距离；从所述候选参考点中提取最短距离小于第二预定阈值的参考点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，还包括：在所述候选参考点与所述引导路径之间的距离大于所述第二预定阈值时，从所述候选参考点中提取未被其他建筑物遮挡的参考点。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述候选参考点为多个时，根据所述转向类型从所述多个兴趣点中提取所述候选参考点之后，还包括：获取所述交叉路口所处的地理位置；根据所述地理位置获取当地的交通规则；根据所述交通规则从所述候选参考点中提取参考点。6.一种用于导航的参考点提取装置，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张树清，宋可可，
申请(专利权)人：武汉四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42