本发明专利技术涉及一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，包括主体、移动轮、起升架、行走小车、液压管钳、钻杆和钻杆上的三个钻头，还包括紧固机构和清理机构，清理机构包括升降组件和清洗组件，紧固机构包括移动组件和加持组件。该基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备中，通过清理机构，可以控制喷头喷射高压的水流对钻杆的螺纹内的杂质进行冲洗，防止细小的石块卡在螺纹的内部，导致螺纹紧固时，石块挤压螺纹对螺纹造成损坏，通过紧固机构，防止主体移动，与现有的固定的方式相比，不再需要人为观察对接孔是否与螺栓已经完全匹配，减少了拧螺栓的工作量，通过紧固板加持紧固更加便捷可靠，提高了水平定向钻探设备的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备
本专利技术涉及水平定向钻探设备领域，特别涉及一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备。
技术介绍
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械,它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。然而在实际使用的过程中，水平定向钻机还是存在一些不足，比如在水平定向钻机使用前，需要对水平定向钻机的一端与地面进行固定，现有的固定方式是通过螺栓与固定在地面的板块进行紧固，固定前需要先将螺栓与固定在地面的板块的通孔对齐，然后再通过螺栓进行固定，这种固定方式比较繁琐，降低了水平定向钻探设备的实用性，并且现有的水平定向钻机的钻杆是通过螺纹对接，但是对接时，螺纹的内部可能存在细小的石块，石块在对接时受到压力会挤压螺纹，可能会对螺纹造成损坏，从而影响设备的使用，降低了水平定向钻探设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，包括主体、移动轮、起升架、行走小车、液压管钳、钻杆和钻杆上的三个钻头，还包括紧固机构和清理机构，所述紧固机构设置在主体的内部，所述清理机构设置在行走小车的内部；所述清理机构包括升降组件和清洗组件，所述升降组件与清洗组件传动连接；所述清洗组件包括驱动室、第一电机、驱动轮、连杆、套管、电动推杆和喷头，所述驱动室设置在升降组件的上方，所述第一电机竖向设置在驱动室的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述电动推杆设置在驱动轮的上方，所述电动推杆与驱动室的内部铰接，所述电动推杆的推杆水平设置，所述推杆与喷头连接，所述喷头竖向设置在推杆的下方，所述套管套设在电动推杆上，所述连杆的一端与套管铰接，所述连杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接；所述紧固机构包括移动组件和加持组件，所述移动组件与加持组件传动连接；所述加持组件包括壳体、驱动单元和两个移动单元，所述壳体水平设置在移动组件的一侧，所述驱动单元包括第三电机、主动轮、传动带和从动轮，所述第三电机水平设置在驱动室的内部，所述第三电机与主动轮传动连接，所述从动轮竖向设置在主动轮的下方，所述传动带竖向设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接；两个移动单元分别设置在从动轮的两侧，所述移动单元包括丝杆、移动块、固定杆和紧固板，所述丝杆与从动轮同轴设置，所述丝杆通过轴承座与壳体的内壁连接，所述移动块套设在丝杆上，所述丝杆与移动块螺纹连接，所述从动轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动,所述固定杆竖向设置，所述固定杆的顶端与移动块的下方连接，所述固定杆的下方与紧固板连接，所述紧固板竖向设置在固定杆的一侧，两个紧固板均设置在两个固定杆之间，两个紧固板正对设置。作为优选，为了对清洗组件进行升降并且起到收纳作用，所述升降组件包括气缸、滑动块和伸缩架，所述气缸水平设置在行走小车的内部，所述气缸的气杆与滑动块连接，所述滑动块设置在行走小车的内部，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的上侧的两端均设置在驱动室的内部，所述伸缩架的下侧的两端中，其中一端与行走小车的内部铰接，另一端与滑动块铰接。作为优选，为了控制加持组件从主体的内部移出，所述移动组件包括第二电机、圆柱齿轮、齿条和推板，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置在圆柱齿轮的上方，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述推板竖向设置在主体的内部，所述齿条与推板连接，所述推板的一侧与壳体的一侧铰接。作为优选，为了使齿条水平稳定的移动，所述齿条的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括套环和限位杆，所述限位杆水平固定在主体的内部，所述套环套设在限位杆上，所述套环与限位杆滑动连接，所述套环与齿条的上方连接。作为优选，为了对移动块进行限位，从而防止紧固板松动，所述移动块的上方还设有限位单元，所述限位单元包括第四电机、转盘、连接带和卡块，所述第四电机水平设置在传动带的一侧，所述第四电机与转盘传动连接，所述卡块的下方设有开口，所述移动块的上方与开口匹配，所述移动块的上方设置在开口的内部，所述转盘通过连接带与卡块传动连接。作为优选，为了使卡块水平稳定的移动，所述卡块的上方设有导向杆，所述导向杆水平固定在壳体的内部，所述卡块的上方与导向杆抵靠，所述卡块与导向杆滑动连接。作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了检测紧固板移动的距离，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器设置在壳体的一侧。作为优选，为了通过PLC控制设备工作，所述主体的内部设有PLC，所述紧固机构和清理机构均与PLC电连接。作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制设备，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备中，通过清理机构，可以控制喷头进行位置调节，通过喷头喷射高压的水流对钻杆的螺纹内的杂质进行冲洗，防止细小的石块卡在螺纹的内部，导致螺纹紧固时，石块挤压螺纹对螺纹造成损坏，从而影响钻杆的对接，并且通过喷头的来回喷水冲吸，可以将钻杆上的污泥进行去除，保障了钻杆表面的清洁，通过紧固机构，控制两个紧固板相互靠近，将安装在地面的固定用的板块进行夹紧固定，防止主体移动，与现有的主体通过螺栓与固定用的板块进行固定的方式相比，不再需要人为观察对接孔是否与螺栓已经完全匹配，减少了拧螺栓的工作量，避免螺栓生锈给安装拆卸带来的不便，通过紧固板加持紧固更加便捷可靠，提高了水平定向钻探设备的实用性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备的升降组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备的清洗组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备的移动组件的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备的加持组件的结构示意图；图中：1.主体，2.移动轮，3.起升架，4.行走小车，5.液压管钳，6.气缸，7.滑动块，8.伸缩架，9.驱动室，10.第一电机，11.驱动轮，12.连杆，13.套管，14.电动推杆，15.喷头，16.第二电机，17.圆柱齿轮，18.齿条，19.推板，20.壳体,21.第三电机，22.主动轮，23.传动带，24.从动轮，25.丝杆，26.移动块，27.固定杆，28.紧固板，29.第四电机，30.转盘，31.连接带，32.卡块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所述，一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，包括主体1、移动轮2、起升架3、行走小车4、液压管钳5、钻杆和钻杆上的三个钻头，还包括紧固机构和清理机构，所述紧固机构设置在主体1的内部，所述清理机构设置在行走小车4的内部；通过清理机构，可以控制喷头15进行位置调节，通过喷头15喷射高压的水流对钻杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，包括主体(1)、移动轮(2)、起升架(3)、行走小车(4)、液压管钳(5)、钻杆和钻杆上的三个钻头，其特征在于，还包括紧固机构和清理机构，所述紧固机构设置在主体(1)的内部，所述清理机构设置在行走小车(4)的内部；所述清理机构包括升降组件和清洗组件，所述升降组件与清洗组件传动连接；所述清洗组件包括驱动室(9)、第一电机(10)、驱动轮(11)、连杆(12)、套管(13)、电动推杆(14)和喷头(15)，所述驱动室(9)设置在升降组件的上方，所述第一电机(10)竖向设置在驱动室(9)的内部，所述第一电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述电动推杆(14)设置在驱动轮(11)的上方，所述电动推杆(14)与驱动室(9)的内部铰接，所述电动推杆(14)的推杆水平设置，所述推杆与喷头(15)连接，所述喷头(15)竖向设置在推杆的下方，所述套管(13)套设在电动推杆(14)上，所述连杆(12)的一端与套管(13)铰接，所述连杆(12)的另一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接；所述紧固机构包括移动组件和加持组件，所述移动组件与加持组件传动连接；所述加持组件包括壳体(20)、驱动单元和两个移动单元，所述壳体(20)水平设置在移动组件的一侧，所述驱动单元包括第三电机(21)、主动轮(22)、传动带(23)和从动轮(24)，所述第三电机(21)水平设置在驱动室(9)的内部，所述第三电机(21)与主动轮(22)传动连接，所述从动轮(24)竖向设置在主动轮(22)的下方，所述传动带(23)竖向设置，所述主动轮(22)通过传动带(23)与从动轮(24)传动连接；两个移动单元分别设置在从动轮(24)的两侧，所述移动单元包括丝杆(25)、移动块(26)、固定杆(27)和紧固板(28)，所述丝杆(25)与从动轮(24)同轴设置，所述丝杆(25)通过轴承座与壳体(20)的内壁连接，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述丝杆(25)与移动块(26)螺纹连接，所述从动轮(23)分别通过两个丝杆(25)驱动两个移动块(26)相向运动，所述固定杆(27)竖向设置，所述固定杆(27)的顶端与移动块(26)的下方连接，所述固定杆(27)的下方与紧固板(28)连接，所述紧固板(28)竖向设置在固定杆(27)的一侧，两个紧固板(28)均设置在两个固定杆(27)之间，两个紧固板(28)正对设置。...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，包括主体(1)、移动轮(2)、起升架(3)、行走小车(4)、液压管钳(5)、钻杆和钻杆上的三个钻头，其特征在于，还包括紧固机构和清理机构，所述紧固机构设置在主体(1)的内部，所述清理机构设置在行走小车(4)的内部；所述清理机构包括升降组件和清洗组件，所述升降组件与清洗组件传动连接；所述清洗组件包括驱动室(9)、第一电机(10)、驱动轮(11)、连杆(12)、套管(13)、电动推杆(14)和喷头(15)，所述驱动室(9)设置在升降组件的上方，所述第一电机(10)竖向设置在驱动室(9)的内部，所述第一电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述电动推杆(14)设置在驱动轮(11)的上方，所述电动推杆(14)与驱动室(9)的内部铰接，所述电动推杆(14)的推杆水平设置，所述推杆与喷头(15)连接，所述喷头(15)竖向设置在推杆的下方，所述套管(13)套设在电动推杆(14)上，所述连杆(12)的一端与套管(13)铰接，所述连杆(12)的另一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接；所述紧固机构包括移动组件和加持组件，所述移动组件与加持组件传动连接；所述加持组件包括壳体(20)、驱动单元和两个移动单元，所述壳体(20)水平设置在移动组件的一侧，所述驱动单元包括第三电机(21)、主动轮(22)、传动带(23)和从动轮(24)，所述第三电机(21)水平设置在驱动室(9)的内部，所述第三电机(21)与主动轮(22)传动连接，所述从动轮(24)竖向设置在主动轮(22)的下方，所述传动带(23)竖向设置，所述主动轮(22)通过传动带(23)与从动轮(24)传动连接；两个移动单元分别设置在从动轮(24)的两侧，所述移动单元包括丝杆(25)、移动块(26)、固定杆(27)和紧固板(28)，所述丝杆(25)与从动轮(24)同轴设置，所述丝杆(25)通过轴承座与壳体(20)的内壁连接，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述丝杆(25)与移动块(26)螺纹连接，所述从动轮(23)分别通过两个丝杆(25)驱动两个移动块(26)相向运动，所述固定杆(27)竖向设置，所述固定杆(27)的顶端与移动块(26)的下方连接，所述固定杆(27)的下方与紧固板(28)连接，所述紧固板(28)竖向设置在固定杆(27)的一侧，两个紧固板(28)均设置在两个固定杆(27)之间，两个紧固板(28)正对设置。2.如权利要求1所述的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述升降组件包括气缸(6)、滑动块(7)和伸缩架(8)，所述气缸(6)水平设置在行...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞桂英，
申请(专利权)人：南京卓茨机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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