一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身、底座和八个车轮，还包括摄像头、升降机构、两个距离传感器和两个保护机构，升降机构包括连接轴和两个升降组件，升降组件包括驱动单元和伸缩架，保护机构包括保护板、收放组件和推动组件，该基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，通过升降机构带动摄像头升降，在限高路段降低摄像头的高度，便于该测绘车通过限高路段，而且，摄像头升降过程中，能够对城市道路进行多角度拍摄，从而提高了测绘精度，使得该测绘车的实用性大大提高，通过保护机构对摄像头进行保护，减少了摄像头被高空坠落物击中时的影响，从而提高了该测绘车的安全性，提高了该测绘车的市场竞争力。

A safety mapping vehicle with high mapping accuracy based on Internet of things

The invention relates to a safe surveying and mapping car with high surveying precision based on the Internet of things, including a body, a base and eight wheels. It also includes a camera, a lifting mechanism, two distance sensors and two protection mechanisms. The lifting mechanism includes a connecting shaft and two lifting components, and the lifting assembly includes a driving unit and a telescopic frame. The protection mechanism includes the protection board, the collecting component and the propelling component. The high precision surveying and mapping vehicle based on the Internet of things is able to drive the camera up and down through the lifting mechanism, reduce the height of the camera at the high limit section, and facilitate the vehicle to pass the high road section, and in the process of lifting the camera head, it can be on the city road. Multi angle shooting, thus improving the precision of Surveying and mapping, making the utility of the surveying car greatly improved, protecting the camera by the protection mechanism, reducing the impact of the camera being hit by the high falling objects, thus improving the safety of the surveying car and improving the market competitiveness of the surveying car.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车
本专利技术涉及城市测量设备领域，特别涉及一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车。
技术介绍
城市测量是指为了城市建设的规划设计、施工和经营管理等而进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。测绘车是一种将测绘仪器安装在车顶的便捷型测绘设备。现有的测绘车大都将测绘仪器安装在车顶，这些测绘仪器增加了测绘车的高度，不便于测绘车行驶在限高路段上，不仅如此，摄像头的固定设置导致拍摄角度单一，使得测绘精度降低，降低了现有的测绘车的实用性，在测绘过程中，测绘仪器存在被高空坠落物击中的情况，导致测绘仪器的损坏，增加了测绘成本，而现有的测绘车无法有效地降低风险，使得现有的测绘车的安全性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身、底座和八个车轮，所述车身固定在底座的上方，各车轮均匀分布在底座的下方，还包括摄像头、升降机构、两个距离传感器和两个保护机构，所述升降机构设置在车身的上方，所述摄像头设置在升降机构上，两个保护机构分别设置在升降机构的两侧；所述升降机构包括连接轴和两个升降组件，所述摄像头套设在连接轴上，两个升降组件分别设置在连接轴的两端；所述升降组件包括驱动单元和伸缩架，所述驱动单元设置在车身的上方，所述伸缩架的底端的两侧均与驱动单元连接，所述伸缩架的顶端与连接轴的一端铰接；所述保护机构包括保护板、收放组件和推动组件，所述保护板设置在收放组件上，所述收放组件驱动保护板移动，所述推动组件设置在保护板的远离升降机构的一侧，所述推动组件驱动保护板转动；所述收放组件包括收放单元和移动板，所述收放单元设置在车身内，所述移动板竖向设置，所述移动板的顶端与保护板的一端铰接，所述收放单元位于移动板的靠近升降机构的一侧，所述距离传感器位于移动板的正下方，所述距离传感器固定在车身内；所述收放单元包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机固定在车身内，所述第一电机与齿轮同轴设置，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述齿条固定在移动板的靠近收放单元的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述车身的顶部设有第一开口，所述第一开口与移动板相匹配。作为优选，为了更稳定地驱动伸缩架，所述驱动单元包括第二电机、第一丝杆、第二丝杆、支撑块和两个移动块，所述第二电机固定在车身上，所述第二电机与第一丝杆同轴设置，所述第二电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与第二丝杆固定连接，所述支撑块固定在车身的上方，所述第一丝杆的远离第二电机的一端和第二丝杆的靠近第二电机的一端均设置在支撑块内，两个移动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述移动块与车身抵靠，所述第一丝杆上设有第一外螺纹，所述第二丝杆上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个移动块中，其中一个移动块内设有第一内螺纹，另一个移动块内设有第二内螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹与其中一个移动块内的第一内螺纹相匹配，所述第二丝杆上的第二外螺纹与另一个移动块内的第二内螺纹相匹配，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个移动块铰接。作为优选，为了提高第二丝杆转动时的稳定性，所述驱动单元还包括限位块，所述限位块固定在车身上，所述限位块套设在第二丝杆的远离第二电机的一端上。作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。作为优选，为了更稳定地驱动保护板转动，同时提高保护板升降时的稳定性，所述推动组件包括连接块、第三电机、转轮、驱动杆、从动杆、固定块、固定杆和推板，所述连接块固定在车身的上方，所述第三电机固定在连接块上，所述第三电机与转轮同轴设置，所述第三电机与转轮传动连接，所述驱动杆位于转轮的上方，所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与推板固定连接，所述固定杆竖向设置，所述固定块的底部通过固定杆与连接块的顶部固定连接，所述固定块套设在从动杆上，所述推板与保护板抵靠。作为优选，为了提高固定块与从动杆传动时的流畅性，所述固定块与从动杆过渡配合。作为优选，为了提高保护板的清洁度，两个升降组件中的两个伸缩架之间设有两个清理机构，所述清理机构包括传动块、传动杆和清洁刷，所述传动块的两端分别与两个伸缩架铰接，所述传动杆水平设置，所述传动杆的一端与传动块的远离伸缩架的一端固定连接，所述传动杆的另一端与清洁刷固定连接，所述清洁刷与保护板的远离推动组件的一侧抵靠。作为优选，为了提高齿轮与齿条传动时的流畅性，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了提高智能化程度，便于操控，所述车身内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，通过升降机构带动摄像头升降，在限高路段降低摄像头的高度，便于该测绘车通过限高路段，而且，摄像头升降过程中，能够对城市道路进行多角度拍摄，从而提高了测绘精度，使得该测绘车的实用性大大提高，与现有的升降机构相比，该升降机构由于车身的限位作用而更稳定，通过保护机构对摄像头进行保护，减少了摄像头被高空坠落物击中时的影响，从而提高了该测绘车的安全性，与现有的保护机构相比，该保护机构通过控制齿轮的转动角度能够精准地控制保护板的位移量，从而使得该保护机构更精准，提高了该测绘车的市场竞争力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车的收放组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车的推动组件的结构示意图；图中：1.车身，2.底座，3.车轮，4.摄像头，5.第二电机，6.第一丝杆，7.第二丝杆，8.支撑块，9.移动块，10.限位块，11.伸缩架，12.，13.第一电机，14.齿轮，15.移动板，16.齿条，17.保护板，18.连接块，19.第三电机，20.转轮，21.驱动杆，22.从动杆，23.固定块，24.固定杆，25.推板，26.传动块，27.传动杆，28.清洁刷，29.距离传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身1、底座2和八个车轮3，所述车身1固定在底座2的上方，各车轮3均匀分布在底座2的下方，还包括摄像头4、升降机构、两个距离传感器29和两个保护机构，所述升降机构设置在车身1的上方，所述摄像头4设置在升降机构上，两个保护机构分别设置在升降机构的两侧；通过升降机构带动摄像头4升降，在限高路段降低摄像头4的高度，便于该测绘车通过限高路段，而且，摄像头4升降过程中，能够对城市道路进行多角度拍摄，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身(1)、底座(2)和八个车轮(3)，所述车身(1)固定在底座(2)的上方，各车轮(3)均匀分布在底座(2)的下方，其特征在于，还包括摄像头(4)、升降机构、两个距离传感器(29)和两个保护机构，所述升降机构设置在车身(1)的上方，所述摄像头(4)设置在升降机构上，两个保护机构分别设置在升降机构的两侧；所述升降机构包括连接轴(12)和两个升降组件，所述摄像头(4)套设在连接轴(12)上，两个升降组件分别设置在连接轴(12)的两端，所述摄像头(4)与连接轴(12)过盈配合；所述升降组件包括驱动单元和伸缩架(11)，所述驱动单元设置在车身(1)的上方，所述伸缩架(11)的底端的两侧均与驱动单元连接，所述伸缩架(11)的顶端与连接轴(12)的一端铰接；所述保护机构包括保护板(17)、收放组件和推动组件，所述保护板(17)设置在收放组件上，所述收放组件驱动保护板(17)移动，所述推动组件设置在保护板(17)的远离升降机构的一侧，所述推动组件驱动保护板(17)转动；所述收放组件包括收放单元和移动板(15)，所述收放单元设置在车身(1)内，所述移动板(15)竖向设置，所述移动板(15)的顶端与保护板(17)的一端铰接，所述收放单元位于移动板(15)的靠近升降机构的一侧，所述距离传感器(29)位于移动板(15)的正下方，所述距离传感器(29)固定在车身(1)内；所述收放单元包括第一电机(13)、齿轮(14)和齿条(16)，所述第一电机(13)固定在车身(1)内，所述第一电机(13)与齿轮(14)同轴设置，所述第一电机(13)与齿轮(14)传动连接，所述齿条(16)竖向设置，所述齿条(16)固定在移动板(15)的靠近收放单元的一侧，所述齿轮(14)与齿条(16)啮合，所述车身(1)的顶部设有第一开口，所述第一开口与移动板(15)相匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身(1)、底座(2)和八个车轮(3)，所述车身(1)固定在底座(2)的上方，各车轮(3)均匀分布在底座(2)的下方，其特征在于，还包括摄像头(4)、升降机构、两个距离传感器(29)和两个保护机构，所述升降机构设置在车身(1)的上方，所述摄像头(4)设置在升降机构上，两个保护机构分别设置在升降机构的两侧；所述升降机构包括连接轴(12)和两个升降组件，所述摄像头(4)套设在连接轴(12)上，两个升降组件分别设置在连接轴(12)的两端，所述摄像头(4)与连接轴(12)过盈配合；所述升降组件包括驱动单元和伸缩架(11)，所述驱动单元设置在车身(1)的上方，所述伸缩架(11)的底端的两侧均与驱动单元连接，所述伸缩架(11)的顶端与连接轴(12)的一端铰接；所述保护机构包括保护板(17)、收放组件和推动组件，所述保护板(17)设置在收放组件上，所述收放组件驱动保护板(17)移动，所述推动组件设置在保护板(17)的远离升降机构的一侧，所述推动组件驱动保护板(17)转动；所述收放组件包括收放单元和移动板(15)，所述收放单元设置在车身(1)内，所述移动板(15)竖向设置，所述移动板(15)的顶端与保护板(17)的一端铰接，所述收放单元位于移动板(15)的靠近升降机构的一侧，所述距离传感器(29)位于移动板(15)的正下方，所述距离传感器(29)固定在车身(1)内；所述收放单元包括第一电机(13)、齿轮(14)和齿条(16)，所述第一电机(13)固定在车身(1)内，所述第一电机(13)与齿轮(14)同轴设置，所述第一电机(13)与齿轮(14)传动连接，所述齿条(16)竖向设置，所述齿条(16)固定在移动板(15)的靠近收放单元的一侧，所述齿轮(14)与齿条(16)啮合，所述车身(1)的顶部设有第一开口，所述第一开口与移动板(15)相匹配。2.如权利要求1所述的基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(5)、第一丝杆(6)、第二丝杆(7)、支撑块(8)和两个移动块(9)，所述第二电机(5)固定在车身(1)上，所述第二电机(5)与第一丝杆(6)同轴设置，所述第二电机(5)与第一丝杆(6)传动连接，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)固定连接，所述支撑块(8)固定在车身(1)的上方，所述第一丝杆(6)的远离第二电机(5)的一端和第二丝杆(7)的靠近第二电机(5)的一端均设置在支撑块(8)内，两个移动块(9)分别套设在第一丝杆(6)和第二丝杆(7)上，所述移动块(9)与车身(1)抵靠，所述第一丝杆(6)上设有第一外螺纹，所述第二丝杆(7)上设有第二外螺纹，所述第一外螺纹的方向和第二外螺纹的方向相反，两个移动块(9)中，其中一个移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞桂英，
申请(专利权)人：南京卓茨机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32