本发明专利技术涉及一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，包括移动块、储料室、气体传感器、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，升降机构包括驱动组件、固定块、滑块、滑槽、伸缩架和连接板，该检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，通过探测机构带动气体传感器摆动，通过升降机构带动气体传感器升降，从而检测空气中有害气体的浓度，从而辨别管道泄漏处，提高了检测精度，使得该地下管廊检测维修装置的安全性大大提高，通过修补机构对管道泄漏处进行修补，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置
本专利技术涉及户外照明设备领域，特别涉及一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置。
技术介绍
综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。地下管廊经过长时间的使用后，容易存在很多问题，尤其是输气管道的泄漏，不仅会导致气体的浪费，有些易燃气体还会引发爆炸事故，而地下管廊检测维修装置则是用来检测并维修这类问题的装置。现有的地下管廊检测维修装置在检测过程中存在死角，极大地降低了现有的地下管廊检测维修装置的检测精度，从而降低了现有的地下管廊检测维修装置的安全性，不仅如此，现有的地下管廊检测维修装置在检测到管道漏气后，只能对单一管径的管道进行修补，大大地降低了现有的地下管廊检测维修装置的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，包括移动块、储料室、气体传感器、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，所述移动机构设置在移动块的一侧，所述储料室固定在移动块的远离移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动块的下方，所述探测机构和修补机构分别设置在升降机构的下方的两侧，所述升降机构驱动探测机构和修补机构移动，所述气体传感器设置在探测机构上；所述升降机构包括驱动组件、固定块、滑块、滑槽、伸缩架和连接板，所述固定块和滑槽分别固定在移动块的下方的两侧，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述驱动组件设置在滑槽的下方，所述驱动组件驱动滑块移动，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形口，所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与滑块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与连接板的一端铰接，所述伸缩架的底端的另一侧设置在条形口内，所述伸缩架的底端的另一侧与条形口滑动连接；所述探测机构包括动力组件、第一连杆和第二连杆，所述动力组件设置在连接板的下方，所述动力组件与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中心处铰接，所述第二连杆的一端与动力组件连接，所述第二连杆的另一端与气体传感器固定连接；所述修补机构包括固定板、转动组件、两个从动组件和两个喷头，所述固定板竖向固定在连接板的下方，所述转动组件设置在连接板的下方，两个从动组件分别设置在转动组件的上下两侧，所述从动组件与固定板连接，所述从动组件与喷头一一对应，所述从动组件与喷头连接，所述喷头与储料室连通；所述转动组件包括第三电机、齿轮和两个齿条，所述第三电机固定在固定板上，所述第三电机与齿轮同轴设置，所述第三电机与齿轮传动连接，两个齿条分别设置在齿轮的上下两侧，所述齿轮与齿条啮合；所述移动块上还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。作为优选，为了扩大检测和维修的范围，所述移动机构包括连接块和两个移动组件，所述连接块固定在移动块的远离储料室的一侧，两个移动组件分别设置在连接块的两侧，所述移动组件包括第一电机和滚轮，所述第一电机固定在连接块的一侧，所述第一电机与滚轮同轴设置，所述第一电机与滚轮传动连接。作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵和缸筒均固定在滑槽的下方，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与滑块固定连接。作为优选，为了更稳定地驱动第一连杆和第二连杆，所述动力组件包括第二电机、连接杆、第一丝杆、第二丝杆、支撑块和两个传动块，所述第二电机通过连接杆固定在连接板的下方，所述第二电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆与第二丝杆固定连接，所述支撑块固定在连接板的下方，所述第一丝杆的远离第二电机的一端和第二丝杆的靠近第二电机的一端均设置在支撑块内，两个传动块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆上设有第一外螺纹，所述第二丝杆上设有第二外螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹的方向和第二丝杆上的第二外螺纹的方向相反，所述传动块的一端与连接板抵靠，两个传动块中，其中一个传动块内设有第一内螺纹，另一个传动块内设有第二内螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹与其中一个传动块内的第一内螺纹相匹配，所述第二丝杆上的第二外螺纹与另一个传动块内的第二内螺纹相匹配，所述第一连杆与其中一个传动块铰接，所述第二连杆与另一个传动块铰接。作为优选，为了提高第二丝杆转动时的稳定性，所述动力组件还包括限位块，所述限位块固定在连接板的下方，所述限位块套设在第二丝杆的远离第二电机的一端上。作为优选，为了使第一丝杆与第二丝杆之间的连接更牢固，所述第一丝杆与第二丝杆为一体成型结构。作为优选，为了提高齿条移动时的稳定性，所述转动组件还包括限位槽和第三连杆，所述限位槽通过第三连杆与固定板固定连接，所述齿条设置在限位槽内，所述齿条与限位槽滑动连接。作为优选，为了使转动组件与喷头的连接更牢固，所述从动组件包括横杆和竖杆，所述横杆的一端与齿条的一端固定连接，所述横杆的另一端与竖杆的顶端固定连接，所述竖杆的底端与喷头固定连接。作为优选，为了提高齿轮与齿条传动时的流畅性，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。作为优选，为了提高第三电机的驱动精度，所述第三电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，通过探测机构带动气体传感器摆动，通过升降机构带动气体传感器升降，从而检测空气中有害气体的浓度，从而辨别管道泄漏处，提高了检测精度，使得该地下管廊检测维修装置的安全性大大提高，与传统的探测机构相比，该探测机构在运行时由于连接板的限位作用而更稳定，通过修补机构对管道泄漏处进行修补，与传统的修补机构相比，该修补机构适用于不同管径的管道修补工作，从而提高了该地下管廊检测维修装置的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的结构示意图；图2是本专利技术的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的探测机构的结构示意图；图4是本专利技术的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的修补机构的结构示意图；图5是本专利技术的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置的移动机构的结构示意图；图中：1.移动块，2.储料室，3.气体传感器，4.连接块，5.第一电机，6.滚轮，7.气泵，8.缸筒，9.活塞杆，10.固定块，11.滑块，12.滑槽，13.伸缩架，14.连接板，15.条形口，16.第二电机，17.连接杆，18.第一丝杆，19.第二丝杆，20.支撑块，21.传动块，22.第一连杆，23.第二连杆，24.固定板，25.第三电机，26.齿轮，27.齿条，28.限位槽，29.第三连杆，30.横杆，31.竖杆，32.喷头，33.限位块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，其特征在于，包括移动块(1)、储料室(2)、气体传感器(3)、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，所述移动机构设置在移动块(1)的一侧，所述储料室(2)固定在移动块(1)的远离移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动块(1)的下方，所述探测机构和修补机构分别设置在升降机构的下方的两侧，所述升降机构驱动探测机构和修补机构移动，所述气体传感器(3)设置在探测机构上；所述升降机构包括驱动组件、固定块(10)、滑块(11)、滑槽(12)、伸缩架(13)和连接板(14)，所述固定块(10)和滑槽(12)分别固定在移动块(1)的下方的两侧，所述滑块(11)设置在滑槽(12)内，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述驱动组件设置在滑槽(12)的下方，所述驱动组件驱动滑块(11)移动，所述伸缩架(13)竖向设置，所述连接板(14)水平设置，所述连接板(14)上设有条形口(15)，所述伸缩架(13)的顶端的一侧与固定块(10)铰接，所述伸缩架(13)的顶端的另一侧与滑块(11)铰接，所述伸缩架(13)的底端的一侧与连接板(14)的一端铰接，所述伸缩架(13)的底端的另一侧设置在条形口(15)内，所述伸缩架(13)的底端的另一侧与条形口(15)滑动连接；所述探测机构包括动力组件、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述动力组件设置在连接板(14)的下方，所述动力组件与第一连杆(22)的一端连接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的中心处铰接，所述第二连杆(23)的一端与动力组件连接，所述第二连杆(23)的另一端与气体传感器(3)固定连接；所述修补机构包括固定板(24)、转动组件、两个从动组件和两个喷头(32)，所述固定板(24)竖向固定在连接板(14)的下方，所述转动组件设置在连接板(14)的下方，两个从动组件分别设置在转动组件的上下两侧，所述从动组件与固定板(24)连接，所述从动组件与喷头(32)一一对应，所述从动组件与喷头(32)连接，所述喷头(32)与储料室(2)连通；所述转动组件包括第三电机(25)、齿轮(26)和两个齿条(27)，所述第三电机(25)固定在固定板(24)上，所述第三电机(25)与齿轮(26)同轴设置，所述第三电机(25)与齿轮(26)传动连接，两个齿条(27)分别设置在齿轮(26)的上下两侧，所述齿轮(26)与齿条(27)啮合；所述移动块(1)上还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。...
【技术特征摘要】
1.一种检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，其特征在于，包括移动块(1)、储料室(2)、气体传感器(3)、升降机构、探测机构、修补机构和移动机构，所述移动机构设置在移动块(1)的一侧，所述储料室(2)固定在移动块(1)的远离移动机构的一侧，所述升降机构设置在移动块(1)的下方，所述探测机构和修补机构分别设置在升降机构的下方的两侧，所述升降机构驱动探测机构和修补机构移动，所述气体传感器(3)设置在探测机构上；所述升降机构包括驱动组件、固定块(10)、滑块(11)、滑槽(12)、伸缩架(13)和连接板(14)，所述固定块(10)和滑槽(12)分别固定在移动块(1)的下方的两侧，所述滑块(11)设置在滑槽(12)内，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述驱动组件设置在滑槽(12)的下方，所述驱动组件驱动滑块(11)移动，所述伸缩架(13)竖向设置，所述连接板(14)水平设置，所述连接板(14)上设有条形口(15)，所述伸缩架(13)的顶端的一侧与固定块(10)铰接，所述伸缩架(13)的顶端的另一侧与滑块(11)铰接，所述伸缩架(13)的底端的一侧与连接板(14)的一端铰接，所述伸缩架(13)的底端的另一侧设置在条形口(15)内，所述伸缩架(13)的底端的另一侧与条形口(15)滑动连接；所述探测机构包括动力组件、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述动力组件设置在连接板(14)的下方，所述动力组件与第一连杆(22)的一端连接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的中心处铰接，所述第二连杆(23)的一端与动力组件连接，所述第二连杆(23)的另一端与气体传感器(3)固定连接；所述修补机构包括固定板(24)、转动组件、两个从动组件和两个喷头(32)，所述固定板(24)竖向固定在连接板(14)的下方，所述转动组件设置在连接板(14)的下方，两个从动组件分别设置在转动组件的上下两侧，所述从动组件与固定板(24)连接，所述从动组件与喷头(32)一一对应，所述从动组件与喷头(32)连接，所述喷头(32)与储料室(2)连通；所述转动组件包括第三电机(25)、齿轮(26)和两个齿条(27)，所述第三电机(25)固定在固定板(24)上，所述第三电机(25)与齿轮(26)同轴设置，所述第三电机(25)与齿轮(26)传动连接，两个齿条(27)分别设置在齿轮(26)的上下两侧，所述齿轮(26)与齿条(27)啮合；所述移动块(1)上还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接。2.如权利要求1所述的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检测维修装置，其特征在于，所述移动机构包括连接块(4)和两个移动组件，所述连接块(4)固定在移动块(1)的远离储料室(2)的一侧，两个移动组件分别设置在连接块(4)的两侧，所述移动组件包括第一电机(5)和滚轮(6)，所述第一电机(5)固定在连接块(4)的一侧，所述第一电机(5)与滚轮(6)同轴设置，所述第一电机(5)与滚轮(6)传动连接。3.如权利要求1所述的检测范围广的具有修补功能的地下管廊检...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞桂英，
申请(专利权)人：南京卓茨机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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