一种用于水平定向钻液压马达的补油系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，包括液压马达，所述液压马达上设置有控制箱、进油管一和出油管一，所述进油管一连接电磁阀一，所述出油管一连接电磁阀二，所述电磁阀一和所述电磁阀二之间连接有输油管，所述电磁阀一上还设置有进油管二。有益效果在于：该一种用于水平定向钻液压马达的补油系统由于采用所述上位机根据所述转速传感器的检测信号对所述电磁阀一和所述电磁阀二进行控制，故相比传统的采用蓄能器进行补油操作，油路结构简单，控制简单方便，响应速度块，而且所述液压马达内的柱塞被所述电磁阀一和所述电磁阀二隔开，不与高压液压油接触，故不会遭受高压液压油的冲击，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水平定向钻液压马达的补油系统
本技术涉及液压马达领域，特别是涉及一种用于水平定向钻液压马达的补油系统。
技术介绍
随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，近年来大中型工程机械需求量和保有量连续快速增长。在众多的工程机械中，特别是进口设备中，采用液压马达传动十分普遍，如隧道掘进机、盾构、大吨的运梁车、吊车等，液压马达具有启动扭矩大、运动平稳的特点，且其容易实现无级变速，在工程机械行走及回转系统中得到了广泛的应用。然而，采用液压马达驱动较大负载，在换向或突然停止时，由于惯性大、补油管路长，易导致液压马达的腔内产生空穴现象，从而损坏液压马达内部的柱塞。比如，申请号为201310183638.9的中国专利，公开了一种用于液压马达的补油系统，包括液压马达及油箱，油箱通过补油管路分别与第一单向阀的进液端、第二单向阀的进液端相连接，补油管路上连接有蓄能器，蓄能器与补油油箱连接，第一单向阀的出液端与液压马达的第一端口连接，第二单向阀的出液端与液压马达的第二端口连接，第一端口与第一溢流阀的进液端连接，第一溢流阀的出液端与第二端口连接，第二端口与第二溢流阀的进液端连接，第二溢流阀的出液端与第一端口连接。上述一种用于水平定向钻液压马达的补油系统在工作过程中需要蓄能器进行补油操作，油路结构复杂，控制麻烦，而且蓄能器响应速度较慢，因此液压马达内的柱塞仍会经受高压液压油的冲击，针对上述情况，可以设计一种新型的用于水平定向钻液压马达的补油系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于水平定向钻液压马达的补油系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，包括液压马达，所述液压马达上设置有控制箱、进油管一和出油管一，所述进油管一连接电磁阀一，所述出油管一连接电磁阀二，所述电磁阀一和所述电磁阀二之间连接有输油管，所述电磁阀一上还设置有进油管二，所述电磁阀二上还设置有出油管二，所述控制箱内设置有电池、处理器、上位机和转速传感器。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述控制箱正面铰接有箱门。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述箱门上设置有观察窗、把手、充电接口、充电指示灯、电源开关和工作指示灯。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述控制箱上下两表面上设置有接线管。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述转速传感器内侧与所述液压马达内部的柱塞相接触。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述处理器与所述转速传感器和所述上位机电连接。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述上位机与所述电磁阀一、所述电磁阀二和所述处理器电连接。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，所述电磁阀一和所述电磁阀二采用两位三通电磁阀。上述结构中，工作过程中，所述转速传感器能够实时检测所述液压马达内柱塞的转速并将检测信息传递给所述处理器，经所述处理器处理后传递给所述上位机，正常工作过程中，所述进油管二内的液压油经所述电磁阀一进入所述进油管一，然后推动所述液压马达转动，之后，液压油进入所述出油管一，经过所述电磁阀二从所述出油管二流出，当所述液压马达换向或突然停止时，所述上位机根据所述转速传感器检测到的转速变化信号控制所述电磁阀一和所述电磁阀二动作，关闭所述进油管一和所述出油管一，同时打开所述输油管，此时，所述进油管二内的液压油经所述电磁阀一进入所述输油管，然后经所述电磁阀二从所述出油管二流出，由于采用所述上位机根据所述转速传感器的检测信号对所述电磁阀一和所述电磁阀二进行控制，故相比传统的采用蓄能器进行补油操作，油路结构简单，控制简单方便，响应速度块，而且所述液压马达内的柱塞被所述电磁阀一和所述电磁阀二隔开，不与高压液压油接触，故不会遭受高压液压油的冲击，实用性好。有益效果在于：该一种用于水平定向钻液压马达的补油系统由于采用所述上位机根据所述转速传感器的检测信号对所述电磁阀一和所述电磁阀二进行控制，故相比传统的采用蓄能器进行补油操作，油路结构简单，控制简单方便，响应速度块，而且所述液压马达内的柱塞被所述电磁阀一和所述电磁阀二隔开，不与高压液压油接触，故不会遭受高压液压油的冲击，实用性好。附图说明图1是本技术所述一种用于水平定向钻液压马达的补油系统的结构示意图；图2是本技术所述一种用于水平定向钻液压马达的补油系统的控制箱的结构示意图；图3是本技术所述一种用于水平定向钻液压马达的补油系统的控制箱的内部结构图；图4是本技术所述一种用于水平定向钻液压马达的补油系统的控制流程图。附图标记说明如下：1、液压马达；2、进油管一；3、出油管一；4、电磁阀一；5、进油管二；6、电磁阀二；7、出油管二；8、输油管；9、控制箱；10、箱门；11、观察窗；12、接线管；13、工作指示灯；14、电源开关；15、充电指示灯；16、充电接口；17、把手；18、电池；19、上位机；20、转速传感器；21、处理器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，包括液压马达1，液压马达1上设置有控制箱9、进油管一2和出油管一3，进油管一2连接电磁阀一4，出油管一3连接电磁阀二6，电磁阀一4和电磁阀二6之间连接有输油管8，电磁阀一4和电磁阀二6用于控制液压油的流向，电磁阀一4上还设置有进油管二5，电磁阀二6上还设置有出油管二7，控制箱9内设置有电池18、处理器21、上位机19和转速传感器20，转速传感器20用于检测液压马达1内柱塞的转速。为了进一步提高用于水平定向钻液压马达的补油系统的实用性，控制箱9正面铰接有箱门10，箱门10上设置有观察窗11、把手17、充电接口16、充电指示灯15、电源开关14和工作指示灯13，控制箱9上下两表面上设置有接线管12，转速传感器20内侧与液压马达1内部的柱塞相接触，处理器21与转速传感器20和上位机19电连接，上位机19与电磁阀一4、电磁阀二6和处理器21电连接，电磁阀一4和电磁阀二6采用两位三通电磁阀。上述结构中，工作过程中，转速传感器20能够实时检测液压马达1内柱塞的转速并将检测信息传递给处理器21，经处理器21处理后传递给上位机19，正常工作过程中，进油管二5内的液压油经电磁阀一4进入进油管一2，然后推动液压马达1转动，之后，液压油进入出油管一3，经过电磁阀二6从出油管二7流出，当液压马达1换向或突然停止时，上位机19根据转速传感器20检测到的转速变化信号控制电磁阀一4和电磁阀二6动作，关闭进油管一2和出油管一3，同时打开输油管8，此时，进油管二5内的液压油经电磁阀一4进入输油管8，然后经电磁阀二6从出油管二7流出，由于采用上位机19根据转速传感器20的检测信号对电磁阀一4和电磁阀二6进行控制，故相比传统的采用蓄能器进行补油操作，油路结构简单，控制简单方便，响应速度块，而且液压马达1内的柱塞被电磁阀一4和电磁阀二6隔开，不与高压液压油接触，故不会遭受高压液压油的冲击，实用性好。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，包括液压马达，其特征在于：所述液压马达上设置有控制箱、进油管一和出油管一，所述进油管一连接电磁阀一，所述出油管一连接电磁阀二，所述电磁阀一和所述电磁阀二之间连接有输油管，所述电磁阀一上还设置有进油管二，所述电磁阀二上还设置有出油管二，所述控制箱内设置有电池、处理器、上位机和转速传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，包括液压马达，其特征在于：所述液压马达上设置有控制箱、进油管一和出油管一，所述进油管一连接电磁阀一，所述出油管一连接电磁阀二，所述电磁阀一和所述电磁阀二之间连接有输油管，所述电磁阀一上还设置有进油管二，所述电磁阀二上还设置有出油管二，所述控制箱内设置有电池、处理器、上位机和转速传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，其特征在于：所述控制箱正面铰接有箱门。3.根据权利要求2所述的一种用于水平定向钻液压马达的补油系统，其特征在于：所述箱门上设置有观察窗、把手、充电接口、充电指示灯、电源开关和工作指示灯。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴禄，钟万达，施兴林，
申请(专利权)人：福建亿钻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35