一种凝汽器清洗机器人试验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及凝汽器清洗试验装置领域，尤其涉及一种用于凝汽器清洗机器人的试验平台。其特征在于，包括对称放置的第一水室和第二水室，两个水室之间通过多组水平放置的连通管相连通，两个水室的其他侧壁上对应设有管道法兰和透明观察窗，所述第二水室的管道法兰连接回水管，所述回水管连接循环泵、流量调节阀和第一水室的管道法兰，所述第一水室和第二水室内腔的顶部和底部皆装有防水照明灯，两个水室的底部装有排水阀，两个水室的顶面有放置口。本平台可满足各种工况需要及试验要求且设备更换方便快捷，因此其适应性广泛，测试性能完善，操作简单，大大提高了试验工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种凝汽器清洗机器人试验平台
本技术涉及凝汽器清洗试验装置领域，尤其涉及一种用于凝汽器清洗机器人的试验平台。
技术介绍
凝汽器是将汽轮机排汽冷凝成水的一种换热器，又称复水器。凝汽器主要用于汽轮机动力装置中，分为水冷凝汽器和空冷凝汽器两种。凝汽器除将汽轮机的排汽冷凝成水供锅炉重新使用外，还能在汽轮机排汽处建立真空和维持真空。凝汽器清洗机器人是用于热电凝汽器连通管在线清洗的专用设备，目前，清洗机器人在安装其所应用的工作场合之前，通常是直接安装在具体的整机上，以进行各种测试试验。然而这种试验方式受制于整机的空间结构布置和工况，其不仅不能根据现场的情况灵活的调整各种不同的工况参数对清洗机器人进行测试试验，而且不能直观的观察到实际的清洗情况，试验受限条件较多，试验成本较高且工作效率低，因此需研究开发出能用于针对凝汽器清洗机器人机构进行各种测试试验且适合对其进行系统性研究的试验平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凝汽器清洗机器人试验平台，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种凝汽器清洗机器人试验平台,包括对称放置的第一水室和第二水室，所述第一水室和第二水室的两个相对壁为竖直平面壁，两个竖直平面壁之间通过多组水平放置的连通管相连通，两个水室的其他侧壁上对应设有管道法兰和透明观察窗，所述第二水室的管道法兰连接回水管，所述回水管连接循环泵，所述循环泵通过回水管连接流量调节阀，所述流量调节阀通过回水管连接第一水室的管道法兰，所述第一水室和第二水室内腔的顶部和底部皆装有防水照明灯，两个水室的底部装有排水阀，两个水室的顶面有放置口。优选的，所述第一水室和第二水室的其他侧壁上对应设有多个管道法兰，根据实验要求使用两个水室中多个相对应的管道法兰并连接相匹配的多个回水管、循环泵和流量调节阀，未用的管道法兰用法兰盖封堵。试验前，先将清洗机器人从放置口放入第一水室或第二水室，随后启动循环泵和流量调节阀，将流量运转到设定流量；试验开始时，清洗机器人开始在设定的参数下进行试验，通过观察并得到试验结果；试验结束后，关闭循环泵，取出清洗机器人。优选的，所述连通管为多组不同直径的冷却管，其中一组或者多组冷却管为透明管，满足实验参数设置的要求和易于观察。优选的，所述放置口上有透明盖板。本技术的有益效果是：本技术的凝汽器清洗机器人试验平台可以实现模拟不同冲击位置与不同冲击效果的水流冲击，通过透明的连通管可以直接观察高压喷头在连通管内水流速度不同情况下的行走及实际的清洗情况，实验更真实并便于观察，此外通过调整回水管、循环泵、流量调节阀以及连通管等各个设备可满足各种工况需要及试验要求且设备更换方便快捷，因此其适应性广泛，测试性能完善，操作简单，大大提高了试验工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的部分结构半剖视图。附图标记：1、第一水室；2、第二水室；3、回水管；4、循环泵；5、连通管；6、透明观察窗；7、防水照明灯；8、管道法兰；9、法兰盖；10、流量调节阀；11、排水阀；12、放置口；13、透明盖板；14、竖直平面壁。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。实施例：参照图1至图2，设计一种凝汽器清洗机器人试验平台,包括对称放置的第一水室1和第二水室2，第一水室1和第二水室2的两个相对壁为竖直平面壁14，两个竖直平面壁14之间通过多组水平放置的连通管5相连通，连通管5为透明管，两个水室的其他侧壁上对应设有多个管道法兰8和透明观察窗6，第二水室2的其中一个管道法兰8连接回水管3，回水管3连接循环泵4，循环泵4通过回水管3连接流量调节阀10，流量调节阀10通过回水管3连接与第二水室2的管道法兰8相对应的第一水室1的管道法兰8，未用的管道法兰8用法兰盖9封堵，第一水室1和第二水室2内腔的顶部和底部皆装有防水照明灯7，两个水室的底部装有排水阀11，两个水室的顶面有放置口12，放置口12上有透明盖板14。试验前，先将清洗机器人从放置口12放入第一水室1或第二水室2，随后启动循环泵4和流量调节阀10，将流量运转到设定流量；试验开始时，清洗机器人开始在设定的参数下进行试验，通过观察并得到试验结果；试验结束后，关闭循环泵4，取出清洗机器人。绞盘可以安装在第一水室1或者第二水室2上任意需要试验的方位，仅需要在第一水室1或者第二水室2安装绞盘的位置开孔并焊接绞盘安装支架即可。通过确定机械臂和绞盘在第一水室1或第二水室2上的位置，可以模拟各种规格的凝汽器清洗实验。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凝汽器清洗机器人试验平台,其特征在于，包括对称放置的第一水室(1)和第二水室(2)，所述第一水室(1)和第二水室(2)的两个相对壁为竖直平面壁(14)，所述两个竖直平面壁(14)之间通过多组水平放置的连通管(5)相连通，两个水室的其他侧壁上对应设有管道法兰(8)和透明观察窗(6)，所述第二水室(2)的管道法兰(8)连接回水管(3)，所述回水管(3)连接循环泵(4)，所述循环泵(4)通过回水管(3)连接流量调节阀(10)，所述流量调节阀(10)通过回水管(3)连接第一水室(1)的管道法兰(8)，所述第一水室(1)和第二水室(2)内腔的顶部和底部皆装有防水照明灯(7)，两个水室的底部装有排水阀(11)，两个水室的顶面有放置口(12)。

【技术特征摘要】
1.一种凝汽器清洗机器人试验平台,其特征在于，包括对称放置的第一水室(1)和第二水室(2)，所述第一水室(1)和第二水室(2)的两个相对壁为竖直平面壁(14)，所述两个竖直平面壁(14)之间通过多组水平放置的连通管(5)相连通，两个水室的其他侧壁上对应设有管道法兰(8)和透明观察窗(6)，所述第二水室(2)的管道法兰(8)连接回水管(3)，所述回水管(3)连接循环泵(4)，所述循环泵(4)通过回水管(3)连接流量调节阀(10)，所述流量调节阀(10)通过回水管(3)连接第一水室(1)的管道法兰(8)，所述第一水室(1)和第二水室(2)内腔的顶部和底部皆装有防水照明灯(7)，两个水室的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诚，周峰，
申请(专利权)人：上海宇鹤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31