一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道，该矿井轨道托拨绳装置包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面。实施本发明专利技术，在矿井轨道上容易出现卡绳的位置设置托辊机构和托辊控制机构，使用时，通过托辊机构对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道
本专利技术涉及煤矿运输
，尤其涉及一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道。
技术介绍
由于煤矿井下条件限制，煤矿井下车场的运输轨道也受到限制，导致车场双轨道存车线路非常有限，在上部车场，既要增加有效存车线路的长度，又要减少矿建工程量，因此，通常设计双轨道竖曲线变坡来实现增加有效存车线路，将车场与上山连接的竖曲线布置双轨道，也就是在上山内的斜坡段布置对称道岔，这样平车场段均可用于存、错车。但在平、斜交面双轨道变单轨道时，钢丝绳平面上需向巷中移动，竖向向下移动，由于轨道面高出地面，当钢丝绳在竖曲线位置已靠近地面而钢丝绳向巷中回正还没越过轨道时，矿车下行容易出现钢丝绳卡在下放侧轨道内无法回位到倾斜井巷轨道中心线位置情况。现有解决卡绳的方法主要有以下三种：1)通过人工对钢丝绳进行托拨绳，当矿车在下行出现卡绳时，通过人工采用辅助工具对钢丝绳进行托拨绳，使钢丝绳回位到井筒轨道中心线位置；2)参考地面井口车场，采用二次变坡技术，即通过采用布置两段竖曲线并在两段坚曲线间设置直线段，以增加水平距离实现钢丝绳向巷道回正过程中过钢轨时处于轨道面以上，从而防止轨道卡绳；3)将对称道岔调至平车场段的平面内，这样矿车在平车场段内提前进行变道，使钢丝绳回位到井筒轨道中心线位置，不会出现卡绳现象。然而，现有解决卡绳的方法存在以下缺陷：1)通过人工对钢丝绳进行托拨绳，降低工作效率，同时增加劳动强度，存在安全隐患；2)采用第二和第三种方法需要在井下增加20-30米的井巷工程，增加矿建工程量，增加成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术矿车下放时容易卡住钢丝绳的问题，提供一种矿井轨道托拨绳装置及矿井轨道。本专利技术的技术方案提供一种矿井轨道托拨绳装置，包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面。进一步的，所述托辊控制机构包括设置在所述钢轨的内侧用于检测所述钢轨上的车轮的感应压片机构、设置在所述钢轨的外侧的传动机构，所述感应压片机构的一端与所述钢轨连接，所述感应压片机构的另一端位于所述传动机构的一端的上方，所述传动机构的另一端位于所述托辊机构的外侧，使用时，所述感应压片机构能够带动所述传动机构转动，并推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。进一步的，所述感应压片机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和感应压片固定座，所述第一连接板的一端与所述钢轨接触，且所述第一连接板的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的顶部固定连接，所述第二连接板的底部与所述第三连接板固定连接，所述第三连接板的底部通过第一弹性部件与所述感应压片固定座连接，所述第三连接板位于所述传动机构的上方，且所述第三连接板的底部与所述传动机构的一端连接。进一步的，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板一体成型。进一步的，所述传动机构包括传动固定座、下压杆、传动转轴、平推杆，所述传动固定座包括第一固定支架和第二固定支架，所述传动转轴的两端分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架活动连接，所述下压杆的一端位于所述感应压片机构的底部的下方，并与所述感应压片机构接触，所述下压杆的另一端与所述传动转轴的一端固定连接，所述平推杆的一端垂直于所述传动转轴的另一端，所述平推杆的另一端位于所述托辊机构的外侧，并与所述托辊机构接触，使用时，所述平推杆能够推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。进一步的，所述托辊机构包括托辊、托辊固定座和第二弹性部件，所述托辊包括筒体和托辊轴，所述托辊固定座包括第一托辊支架、第二托辊支架和底板，所述第一托辊支架位于所述钢轨的内侧，所述第二托辊支架位于所述钢轨的外侧，所述底板的两端分别与所述第一托辊支架和所述第二托辊支架连接，所述托辊轴的一端套接所述第二弹性部件，并与所述第一托辊支架活动连接，所述托辊轴的另一端穿过所述钢轨，并与所述第二托辊支架活动连接，所述筒体的一端与所述第二弹性部件连接，所述筒体的另一端与所述钢轨的内侧面接触，且所述筒体的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述托辊轴的另一端设置有转盘，所述转盘的外侧面与所述传动机构接触，使用时，所述传动机构通过所述转盘能够推动所述筒体沿着所述托辊轴的轴向方向移动。本专利技术的技术方案提供一种矿井轨道，包括设置在上部车场的第一轨道和用于下放矿车的第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二轨道的一端交叉，所述第二轨道包括外侧钢轨和内侧钢轨，还包括如前所述的矿井轨道托拨绳装置，所述矿井轨道托拨绳装置设置在所述内侧钢轨上。进一步的，所述矿井轨道还包括与所述上部车场连接的倾斜巷道，所述内侧钢轨与所述倾斜巷道之间设置有竖曲线，所述矿井轨道托拨绳装置设置在所述竖曲线内。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过在矿井轨道上的钢轨的内侧设置托辊机构、以及用于推动托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，使用时，当托辊控制机构检测到矿车车轮通过时，托辊控制机构推动托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构远离钢轨，为矿车车轮提供避让空间使矿车通过，当矿车车轮通过之后，托辊机构沿着垂直于钢轨的水平方向移动，使托辊机构与钢轨的内侧面抵靠，通过托辊机构对矿车的钢丝绳进行托绳，使钢丝绳向井筒轨道中心线位置归位，实现自动托拨绳，提高工作效率。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1是本专利技术实施例一提供的一种矿井轨道托拨绳装置的结构示意图；图2是图1的A-A向剖视图；图3是本专利技术实施例二提供的一种矿井轨道的结构示意图；图4是图3的B-B向剖视图。附图标记对照表：1-矿井轨道托拨绳装置；11-托辊机构；111-托辊；1111-筒体；1112-托辊轴；11121-转盘；112-托辊固定座；1121-第一托辊支架；1122-第二托辊支架；1123-底板；113-第二弹性部件；12-托辊控制机构；121-感应压片机构；1211-第一连接板；1212-第二连接板；1213-第三连接板；1214-第一弹性部件；122-传动机构；1221-传动固定座；12211-第一固定支架；12212-第二固定支架；1222-下压杆；1223-传动转轴；1224-平推杆；3-上部车场；31-第一轨道；32-第二轨道；321-外侧钢轨；322-内侧钢轨；323-竖曲线；4-倾斜巷道。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面。

【技术特征摘要】
1.一种矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，包括用于托绳的托辊机构、以及用于推动所述托辊机构沿着垂直于矿井轨道上的钢轨的水平方向移动的托辊控制机构，所述托辊机构与所述钢轨的内侧面抵靠，且所述托辊机构的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面。2.如权利要求1所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述托辊控制机构包括设置在所述钢轨的内侧用于检测所述钢轨上的车轮的感应压片机构、设置在所述钢轨的外侧的传动机构，所述感应压片机构的一端与所述钢轨连接，所述感应压片机构的另一端位于所述传动机构的一端的上方，所述传动机构的另一端位于所述托辊机构的外侧，使用时，所述感应压片机构能够带动所述传动机构转动，并推动所述托辊机构沿着垂直于所述钢轨的水平方向移动。3.如权利要求2所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述感应压片机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和感应压片固定座，所述第一连接板的一端与所述钢轨接触，且所述第一连接板的顶部与所述钢轨的顶部位于同一水平平面，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的顶部固定连接，所述第二连接板的底部与所述第三连接板固定连接，所述第三连接板的底部通过第一弹性部件与所述感应压片固定座连接，所述第三连接板位于所述传动机构的上方，且所述第三连接板的底部与所述传动机构的一端连接。4.如权利要求3所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板和所述第三连接板一体成型。5.如权利要求2-4任一项所述的矿井轨道托拨绳装置，其特征在于，所述传动机构包括传动固定座、下压杆、传动转轴、平推杆，所述传动固定座包括第一固定支架和第二固定支架，所述传动转轴的两端分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架活动连接，所述下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光金，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，神华宁夏煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11