一种无人机车载续航系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机车载续航系统，包括承载系统、升降系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；本发明专利技术旨在提供一种无人机车载续航系统，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机车载续航系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机车载续航系统。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件。现有的无人机起降平台一般依靠人工搬运或者借助吊装设备上、下运输车，费时费力，极大影响了工作效率和工作积极性。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的给无人机药箱加入药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。相关技术中的植保无人机采用人工加注药水的方法，这种加注方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；同时，人工加注药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人们健康。无人机在植保过程中需要持续的动力供应，无人机作业过程中检测到电量不足时，需要返回到基站上进行充电。因电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机车载续航系统，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够直接在地面装载或卸载；同时能够实现无人机的续航，电池的安装和拆除方便快捷，方便对电池充电，实现自动灌药操作，操作更安全，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机车载续航系统，包括承载系统、升降系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；所述升降系统包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降；所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备，机械臂设置在轿厢的开口处，储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内；所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导液管连通；所述充电设备包括电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。在一些实施例中，所述封闭棚体包括架体、棚面和封闭门，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；所述棚面固定在架体的周向上；所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。在一些实施例中，所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部；所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件；所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。在一些实施例中，所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。在一些实施例中，所述推杆与底架之间还包括伸长板，所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接，伸长板另一端与推杆固定连接；所述推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔；所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。在一些实施例中，所述电池支架上设有多个电池容纳槽，电池容纳槽的左右两侧分别设置有电池导向支撑件，电池容纳槽的前侧设置有充电接头，充电接头与外部充电装置电连接。在一些实施例中，所述电池导向支撑件包括安装板和两个导向支撑柱，导向支撑柱与安装板垂直连接，两个导向支撑柱设置在安装板侧壁的两端并靠近所述电池容纳槽。在一些实施例中，所述储药箱内设置有搅拌轴，储药箱上设置有搅拌电机；所述搅拌轴一端连接有叶片，搅拌轴另一端贯穿储药箱并与搅拌电机连接。在一些实施例中，所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。在一些实施例中，还包括控制模块，所述承载系统、升降系统、续航系统均与控制模块电连接。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是升降系统主视图；图3是升降系统俯视图；图4是升降系统侧视图；图5是承载系统框架图；图6是承载系统侧视图；图7是承载系统开放状态结构示意图；图8是承载系统封闭状态结构示意图；图9是承载系统俯视图；图10是续航系统工作示意图；图11是储药箱结构示意图；图12是电池支架结构示意图；图13是图12中A处放大图；图中：1000-承载系统、2000-升降系统、3000-续航系统；1100-轿厢、1200-底架、1300-封闭棚体、1101-连通门、1201-起降平台、1202-滑轨、1203-万向轮、1204-第一锁扣配合件、1301-架体、1302-框架、1303-连接架、1304-棚面、1305-封闭门、1306-固定架、1307-伸缩架、1308-第一锁扣、1309-第二锁扣、1310-第二锁扣配合件、1311-滑动轮；2001-驱动装置、2002-推杆、2003-伸长板、2004-缸体、2005-伸缩杆、2006-支撑立杆、2007-盖体；3200-机械臂、3300-储药箱、3400-充电设备、3500-电池支架、3201-注药接头、3205-真空吸盘、3206-真空设备、3207-旋转接头、3301-注药泵、3302-泵入口、3303-泵出口、3304-搅拌电机、3305-搅拌轴、3306-流量计、3307-液位计、3308-电磁阀、3309-止回阀、3402-电池、3406-控制模块、3501-电池容纳槽、3502-电池导向支撑件、3503-充电接头、3504-安装板、3505-导向支撑柱。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1-13所示，一种无人机车载续航系统，包括承载系统1000、升降系统2000和续航系统3000；如图2所示，承载系统1000包括轿厢1100、底架1200和封闭棚体1300，轿厢1100的一侧具有开口，底架1200底部具有万向轮1203，其一侧用于提供无人机的起降平台1201，另一侧用于安装轿厢1100，轿厢1100的开口正对起降平台1201；封闭棚体1300底部与底架1200滑动连接，封闭棚体1300顶部下侧表面与轿厢1100顶面滑动连接。如图3所示，底架1200作为无人机运载装置的主体，提供了可供无人机起降的起降平台1201，降落的无人机将停放在该起降平台1201上。停放在该起降平台1201上的无人机可为一个或者多个，其可根据部署需要进行灵活设定。轿厢1100内可以装载各类用于无人机的配合组件，无论是无人机的维修工具还是更换配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机车载续航系统，其特征在于：包括承载系统、升降系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；所述升降系统包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降；所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备，机械臂设置在轿厢的开口处，储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内；所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导液管连通；所述充电设备包括电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。

【技术特征摘要】
1.一种无人机车载续航系统，其特征在于：包括承载系统、升降系统和续航系统；所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体，所述轿厢的一侧具有开口；所述底架底部具有万向轮，底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接；所述升降系统包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在轿厢内，所述多个推杆均布在底架侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使底架升降；所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备，机械臂设置在轿厢的开口处，储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内；所述机械臂的端部设置有旋转接头，旋转接头与机械臂转动连接；所述旋转接头一端固定有注药接头，旋转接头另一端固定有真空吸盘，真空吸盘通过导气管与真空设备连通；所述储药箱设置有注药泵，注药泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口与所述储药箱内部连通，泵出口与所述注药接头通过导液管连通；所述充电设备包括电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。2.根据权利要求1所述的一种无人机车载续航系统，其特征在于：所述封闭棚体包括架体、棚面和封闭门，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；所述棚面固定在架体的周向上；所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机车载续航系统，其特征在于：所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部；所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件；所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，李君杰，许飞，文朋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51