一种无人机运输中的固定装置制造方法及图纸
A fixed device in unmanned aerial vehicle transportation
The invention discloses a fixed device in UAV transportation, including visual sensor, visual label, fixed plate, position adjusting device, left and right fastening device. The visual sensor is fixed on the fixed plate indirectly. The visual label is fixed on the surface of the UAV fuselage, and the left and right sides of the fixed plate are fixed to the left, respectively. The left and right fastening devices are used to fix the landing gear of the UAV. The position adjustment device is installed on the fixed plate, and a landing platform is arranged on the position adjustment device, and the position adjusting device is used to adjust the horizontal direction of the landing platform. The visual sensor is through the line and transportation. The controller is connected, and the position adjustment device and all the servo motors of the left and right buckle device are connected to the operation controller through the line to realize the automatic fixation of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机运输中的固定装置
本专利技术涉及一种无人机固定装置，尤其涉及一种无人机运输中的固定装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在运输、侦查、测绘、农业等领域应用也逐渐普及，无人机由于质量小，能源储备少，以及不容易实现远程控制，所以不适用远距离飞行，需要采用运输设备运输，尤其大型无人机质量较大，更需要采用车辆运输，为避免无人机在运输过程中磕碰，需要将无人机固定。本技术方案的无人机运输中的固定装置正是基于这种背景下提出的，利用无人机机身上安装的视觉标签与固定板上安装的两个视觉传感器或者摄像头配套使用，视觉传感器的数据经过运算控制器的处理准确定位无人机的位置，运算控制器控制调整降落平台的空间位置，利用无人机左右两侧设置的扣合装置固定无人机起落架；降落平台固定在电动转台上，实现无人机水平方向转动来调整无人机的方位；电动转台固定在两个叠加设置移动板上，两个移动板上安装直线运动单元，两个移动板上安装的直线运动单元相互垂直设置，实现电动转台在水平方向任意位置的调整；通过视觉定位技术实现无人机的精确定位，采用摆动压板固定无人机起落架，实现无人机的自动固定，定位准确...
【技术保护点】
一种无人机运输中的固定装置，其特征在于：升降立柱（2）、左侧扣合装置（3）、固定板（4）、位置调整装置（5）、右侧扣合装置（6）、视觉标签（7）、视觉传感器（8）、运算控制器（10），所述的升降立柱（2）下端固定在固定板（4）上，升降立柱（2）上端固定视觉传感器安装座（9），视觉传感器（8）固定在视觉传感器安装座（9）上，运算控制器（10）设置在固定板（4）上，视觉标签（7）固定在无人机（1）机身的上表面上，固定板（4）左、右两侧分别固定左侧扣合装置（3）、右侧扣合装置（6），用于固定无人机（1）的起落架，所述的固定板（4）呈左右对称结构，左侧扣合装置（3）与右侧扣合装置（...
【技术特征摘要】
1.一种无人机运输中的固定装置，其特征在于：升降立柱（2）、左侧扣合装置（3）、固定板（4）、位置调整装置（5）、右侧扣合装置（6）、视觉标签（7）、视觉传感器（8）、运算控制器（10），所述的升降立柱（2）下端固定在固定板（4）上，升降立柱（2）上端固定视觉传感器安装座（9），视觉传感器（8）固定在视觉传感器安装座（9）上，运算控制器（10）设置在固定板（4）上，视觉标签（7）固定在无人机（1）机身的上表面上，固定板（4）左、右两侧分别固定左侧扣合装置（3）、右侧扣合装置（6），用于固定无人机（1）的起落架，所述的固定板（4）呈左右对称结构，左侧扣合装置（3）与右侧扣合装置（6）关于固定板（4）的左右对称平面左右对称；所述的位置调整装置（5）安装在固定板（4）上，位置调整装置（5）上设置有降落平台（17）；所述的视觉传感器（8）通过线路与运算控制器（10）连接，用于采集视觉标签（7）的空间位置，位置调整装置（5）所有的伺服电机通过线路与运算控制器（10）连接。2.根据权利要求1所述的无人机运输中的固定装置，其特征在于：所述的左侧扣合装置（3）包括左竖梁（301）、左压板（302），左伺服电机（11）、左法兰管（12），左竖梁（301）下端固定在固定板（4）左端，左竖梁（301）上端与左压板（302）的左端转动连接，左伺服电机（11）通过左法兰管（12）固定在左竖梁（301）上，左伺服电机（11）的输出轴固定左压板（302）的左端，左压板（302）的右端下表面设置有V形凹槽（3021），用于扣合压紧无人机的起落架的左横杆（101），右侧扣合装置包括右竖梁、右压板，右伺服电机。3.根据权利要求1所述的无人机运输中的固定装置，其特征在于：所述的位置调整装置（5）包括第一直线运动单元（15）、第一移动板（14）、第二直线运动单元（13）、第二移动板（16）、电动转台（18）、降落平台（17），所述的第一直线运动单元（15）的固定部分固定在固定板（4）的上表面，第一直线运动单元（15）的移动部分或滑块固定第一移动板（14）的下表面，第一移动板（14）的上表面固定第二直线运动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：李菲，张程焱，马洪儒，韩玉坤，王立新，朱道祥，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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