全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动卷边装置，包括一定位送料机构，定位送料机构包括定位组件、钢圈限位组件和第一直线驱动机构，定位组件和钢圈限位组件相对设置，定位组件与钢圈限位组件之间设置有一个能容纳待卷边钢圈的空腔，第一直线驱动机构驱动定位组件将待卷边钢圈输送到空腔内；一卷边机构，卷边机构用于将待卷边钢圈卷边成型；一输送机构，输送机构将待卷边钢圈从空腔输送到卷边机构上；一气动张紧卡盘，气动张紧卡盘固定在输送机构上，气动张紧卡盘用于将待卷边钢圈固定在输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离输送机构；其优点是就实现了钢圈卷边全自动加工，提高工作效率、减轻工人劳动强度，同时减少工伤事故。

【技术实现步骤摘要】
全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备
本专利技术涉及钢圈制造机械领域，尤其是涉及一种全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备。
技术介绍
现有的不锈钢带焊接成钢圈到钢圈卷边一般都是分开进行的，钢圈卷边都是靠人工放入模具卷边，再由人工拿出，由于钢带的特殊性，比较软，易变形，目前市面上始终没有机器能够代替，需要分多道工序才能组装成型，人工组装存在如下问题：钢带又比较薄很锋利，人工在取出时经常会割到手，造成伤害，组装技术含量不高，效率比较低下，所以市场急需有机器能够取代人工，实现自动化，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生，提高效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现加工自动化、提高工作效率、减轻工人劳动强度的全自动卷边装置及带有全自动卷边装置的一体化加工设备。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动卷边装置，包括一定位送料机构，所述的定位送料机构包括定位组件、钢圈限位组件和第一直线驱动机构，所述的定位组件和所述的钢圈限位组件相对设置，所述的定位组件与所述的钢圈限位组件之间设置有一个能容纳待卷边钢圈的空腔，所述的第一直线驱动机构驱动所述的定位组件将待卷边钢圈输送到所述的空腔内；一卷边机构，所述的卷边机构用于将待卷边钢圈卷边成型；一输送机构，所述的输送机构将待卷边钢圈从所述的空腔输送到所述的卷边机构上；一气动张紧卡盘，所述的气动张紧卡盘固定在所述的输送机构上，所述的气动张紧卡盘用于将待卷边钢圈固定在所述的输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离所述的输送机构。包括机架和设置在机架上的第一工作平台，所述的第一直线驱动机构包括第一推送气缸，所述的第一推送气缸上设置有第一推送滑块，所述的定位组件包括多根推送杆和用于安装所述的推送杆的推杆支架，所述的推杆支架的一端安装在所述的第一推送滑块上，所述的推送杆活动连接在所述的推杆支架上，所述的推送杆的端部的连线围成一半径可调的第一弧形半腔，所述的钢圈限位组件包括多块活动设置在所述的第一工作平台上的限位块，所述的限位块围成半径与所述的第一弧形半腔相应的第二弧形半腔，所述的空腔由所述的第一弧形半腔与所述的第二弧形半腔围成，所述的空腔直径可调，此时，所述的第一推送气缸驱动所述的推杆支架直线运动，直至待卷边钢圈限定在所述的空腔内。采用推送杆的端部的连线围成一半径可调的第一弧形半腔，限位块围成半径与第一弧形半腔相应的第二弧形半腔，第一弧形半腔与第二弧形半腔能围成一个直径可调的供待卷边钢圈限位的空腔，这样相较于传统的带有两个半圆的模具来做限位，具有成本低、操作方便的优点。所述的机架上设置有用于安装所述的输送机构的安装架和沿X轴向设置的导向轴，所述的安装架包括顶板、左右两块支撑板和前后两块连接板，所述的顶板、所述的支撑板和所述的连接板围成一个下端开口的中空的腔体，所述的腔体内设置有旋转轴和轴承固定座，所述的旋转轴通过轴承固定设置在所述的轴承固定座的一侧，所述的旋转轴的头部伸出所述的轴承固定座，所述的气动张紧卡盘固定在所述的旋转轴的头部，所述的输送机构包括X轴向输送机构和Z轴向输送机构，所述的X轴向输送机构设置在所述的顶板上，两块所述的支撑板分别穿设在所述的导向轴上，所述的X轴向输送机构驱动所述的安装架沿所述的导向轴来回往复运动，从而带动所述的气动张紧卡盘带着待卷边钢圈从所述的空腔移动到所述的卷边机构上方；所述的Z轴向输送机构设置在所述的轴承固定座的一侧，所述的轴承固定座和所述的连接板之间设置有由第一导轨和第一滑块组成的第一滑动组件，所述的Z轴向输送机构驱动所述的轴承固定座通过所述的第一导轨沿所述的第一滑块竖直上下往复运动，从而实现所述的气动张紧卡盘伸入/退出所述的空腔，并压紧所述的气动张紧卡盘将待卷边钢圈固定在所述的卷边机构上。采用两根导向杆导向，安装架通过两块支撑板套设在导向杆上，保证X轴向输送机构运行的稳定性，保证气动张紧卡盘的重心稳定性；采用Z轴向输送机构驱动轴承固定座通过第一导轨沿第一滑块竖直上下往复运动，保证在空间有限的情况下，仍然能够保证有效长度的行程，节约空间，保证本专利技术的体积小，占地面积小。所述的X轴向输送机构包括第一电机驱动机构和第一传动机构，所述的第一传动机构与所述的顶板之间设置有由第二滑块和第二导轨组成的第二滑动组件，所述的第一电机驱动机构包括第一伺服电机和轴接在所述的第一伺服电机的输出轴上的第一减速机，所述的第一传动机构包括第一曲柄和第一连杆，所述的第一曲柄通过第一传动轴轴接在所述的第一减速机的输出端上，所述的第一连杆的一端固定在所述的第一曲柄上，所述的第一连杆的另一端与所述的第二滑块固定连接，所述的第一伺服电机驱动所述的第一曲柄旋转，从而带动所述的第一连杆驱动所述的第二滑块沿所述的第二导轨运动，并带动所述的安装架沿所述的导向轴来回往复运动，以实现所述的气动张紧抓盘沿X轴向来回往复运动；所述的Z轴向输送机构包括第二电机驱动机构和第二传动机构，所述的第二传动机构与所述的轴承固定座之间设置有由第三滑块和第三导轨组成的第三滑动组件，所述的第二电机驱动机构包括第二伺服电机和轴接在所述的第二伺服电机的输出轴上的第二减速机，所述的第二传动机构包括第二曲柄和第二连杆，所述的第二曲柄通过第二传动轴轴接在所述的第二减速机上，所述的第二连杆的一端固定在所述的第二曲柄上，所述的第二连杆的另一端固定在所述的第三滑块上，所述的第二伺服电机驱动所述的第二曲柄旋转，从而带动所述的第二连杆驱动所述的第三滑块沿所述的第三导轨运动，并带动所述的轴承固定座通过所述的第一导轨沿所述的第一滑块竖直上下往复运动，以实现所述的气动张紧抓盘沿Z轴向来回往复运动。由于机架的空间有限，采用第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、第二滑块、第二导轨、第三滑块以及第三导轨，实现在原有的空间基础上保证足够的行程，又具有运动稳定、加速度快、稳定性能好、精度高的优点。所述的Z轴向输送机构还包括复位气缸，所述的复位气缸竖直固定在其中一块所述的支撑板上，所述的复位气缸上设置有拉杆，所述的拉杆固定在所述的轴承固定座上。由于轴承固定座、Z轴向输送机构、旋转轴和气动张紧卡盘等很重，单纯得通Z轴向输送机构将他们向上复位对第二伺服电机等部件要求很高、成本也很高，通过增加复位气缸与Z轴向输送机构共同作用，既可以降低对第二伺服电机的要求，又可以保证轴承固定座平稳性、气动张紧卡盘重心的稳定性，有利于保证钢圈加工精度。所述的轴承固定座的另一端设置有用于驱动所述的旋转轴旋转的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构包括第三伺服电机、大同步带轮、小同步带轮和传送带，所述的第三伺服电机竖直安装在所述的轴承固定座的另一侧，所述的第三伺服电机的输出轴上轴接有所述的小同步带轮，所述的大同步带轮套设在所述的旋转轴上，所述的小同步带轮通过传送带与所述的大同步带轮连接。第三伺服电机通过驱动大同步带轮、小同步带轮和传送带转动，带动旋转轴旋转从而使固定在气动张紧卡盘上的待卷边钢圈绕卷边机构转动实现钢圈卷边成型。所述的卷边机构包括对称设置在所述的第一工作平台两侧的卷边组件，所述的卷边组件包括转动轴、活动设置在所述的转动轴前端的卷边模具以及伸缩驱动组件，所述的伸缩驱动组件用于控制所述的转动轴前后伸缩，所述的伸缩驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卷边装置，其特征在于包括一定位送料机构，所述的定位送料机构包括定位组件、钢圈限位组件和第一直线驱动机构，所述的定位组件和所述的钢圈限位组件相对设置，所述的定位组件与所述的钢圈限位组件之间设置有一个能容纳待卷边钢圈的空腔，所述的第一直线驱动机构驱动所述的定位组件将待卷边钢圈输送到所述的空腔内；一卷边机构，所述的卷边机构用于将待卷边钢圈卷边成型；一输送机构，所述的输送机构将待卷边钢圈从所述的空腔输送到所述的卷边机构上；一气动张紧卡盘，所述的气动张紧卡盘固定在所述的输送机构上，所述的气动张紧卡盘用于将待卷边钢圈固定在所述的输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离所述的输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷边装置，其特征在于包括一定位送料机构，所述的定位送料机构包括定位组件、钢圈限位组件和第一直线驱动机构，所述的定位组件和所述的钢圈限位组件相对设置，所述的定位组件与所述的钢圈限位组件之间设置有一个能容纳待卷边钢圈的空腔，所述的第一直线驱动机构驱动所述的定位组件将待卷边钢圈输送到所述的空腔内；一卷边机构，所述的卷边机构用于将待卷边钢圈卷边成型；一输送机构，所述的输送机构将待卷边钢圈从所述的空腔输送到所述的卷边机构上；一气动张紧卡盘，所述的气动张紧卡盘固定在所述的输送机构上，所述的气动张紧卡盘用于将待卷边钢圈固定在所述的输送机构上后，并完成将加工后的成品钢圈脱离所述的输送机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动卷边装置，其特征在于包括机架和设置在机架上的第一工作平台，所述的第一直线驱动机构包括第一推送气缸，所述的第一推送气缸上设置有第一推送滑块，所述的定位组件包括多根推送杆和用于安装所述的推送杆的推杆支架，所述的推杆支架的一端安装在所述的第一推送滑块上，所述的推送杆活动连接在所述的推杆支架上，所述的推送杆的端部的连线围成一半径可调的第一弧形半腔，所述的钢圈限位组件包括多块活动设置在所述的第一工作平台上的限位块，所述的限位块围成半径与所述的第一弧形半腔相应的第二弧形半腔，所述的空腔由所述的第一弧形半腔与所述的第二弧形半腔围成，所述的空腔直径可调，此时，所述的第一推送气缸驱动所述的推杆支架直线运动，直至待卷边钢圈限定在所述的空腔内。3.根据权利要求1所述的一种全自动卷边装置，其特征在于所述的机架上设置有用于安装所述的输送机构的安装架和沿X轴向设置的导向轴，所述的安装架包括顶板、左右两块支撑板和前后两块连接板，所述的顶板、所述的支撑板和所述的连接板围成一个下端开口的中空的腔体，所述的腔体内设置有旋转轴和轴承固定座，所述的旋转轴通过轴承固定设置在所述的轴承固定座的一侧，所述的旋转轴的头部伸出所述的轴承固定座，所述的气动张紧卡盘固定在所述的旋转轴的头部，所述的输送机构包括X轴向输送机构和Z轴向输送机构，所述的X轴向输送机构设置在所述的顶板上，两块所述的支撑板分别穿设在所述的导向轴上，所述的X轴向输送机构驱动所述的安装架沿所述的导向轴来回往复运动，从而带动所述的气动张紧卡盘带着待卷边钢圈从所述的空腔移动到所述的卷边机构上方；所述的Z轴向输送机构设置在所述的轴承固定座的一侧，所述的轴承固定座和所述的连接板之间设置有由第一导轨和第一滑块组成的第一滑动组件，所述的Z轴向输送机构驱动所述的轴承固定座通过所述的第一导轨沿所述的第一滑块竖直上下往复运动，从而实现所述的气动张紧卡盘伸入/退出所述的空腔，并压紧所述的气动张紧卡盘将待卷边钢圈固定在所述的卷边机构上。4.根据权利要求3所述的一种全自动卷边装置，其特征在于所述的X轴向输送机构包括第一电机驱动机构和第一传动机构，所述的第一传动机构与所述的顶板之间设置有由第二滑块和第二导轨组成的第二滑动组件，所述的第一电机驱动机构包括第一伺服电机和轴接在所述的第一伺服电机的输出轴上的第一减速机，所述的第一传动机构包括第一曲柄和第一连杆，所述的第一曲柄通过第一传动轴轴接在所述的第一减速机的输出端上，所述的第一连杆的一端固定在所述的第一曲柄上，所述的第一连杆的另一端与所述的第二滑块固定连接，所述的第一伺服电机驱动所述的第一曲柄旋转，从而带动所述的第一连杆驱动所述的第二滑块沿所述的第二导轨运动，并带动所述的安装架沿所述的导向轴来回往复运动，以实现所述的气动张紧抓盘沿X轴向来回往复运动。5.根据权利要求3所述的一种全自动卷边装置，其特征在于所述的Z轴向输送机构包括第二电机驱动机构和第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵文，
申请(专利权)人：宁波锦世弘机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33