辊卷边装置及辊卷边方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供辊卷边装置及辊卷边方法，在将面板工件的凸缘部阶段性地卷起进行卷边加工时，不需要配合折弯角度的变化而重组转压辊部。在第一辊主体(30)形成有与外面板(4)的轮拱部(2a)的端缘抵接的第一辊部(30a)和导向凹部(30b)，在第二辊主体(31)形成有将形成于轮拱部(2a)的凸缘部(4a)折弯的第二辊部(31a)和辊凸缘部(31b)。导向凹部(30b)和形成于辊凸缘部(31b)的外周的凸弯曲面(31c)以相同曲率形成，在使凸弯曲面(31c)与导向凹部(30b)滑动接触并使双方的曲率中心点(O)一致的状态下，使两辊主体(30、31)沿着轮拱部(2a)移动，该期间使第二辊主体(31)的立起角度可变，由此使凸缘部(4a)的折弯角度连续地可变。

Roll edge device and roll edge method

The invention provides a roll edge device and a roll roll edge method. When the flange part of the panel workpiece is rolled up for the winding process, the roll part is reorganized without the change of the bending angle. The first roll body (30) forms a first roll part (30a) and a guide concave (30b) with the end edge of the wheel arch part (2a) of the outer panel (4), and the second roll section (31a) and the roll flange (31b) that are bent at the flange part (4a) formed at the wheel arch (2a) in the second roll body (31). The convex curved surface (30b) of the guide concave (30b) and the outer circumference (31b) formed at the roll flange (31b) is formed by the same curvature, which makes the two roll body (30, 31) moving along the wheel arch (2a) in a state that makes the convex curved surface (31C) sliding contact with the guide concave (30b) and the curvature center point (O) of both sides, which makes the second roll body (31) stand in this period. The angle is variable so that the bending angle of the flange part (4a) can be continuously changed.

【技术实现步骤摘要】
辊卷边装置及辊卷边方法
本专利技术涉及能够使形成于面板工件的凸缘部的折弯角度在卷边加工时连续地可变的辊卷边装置及辊卷边方法。
技术介绍
目前，已知将形成于车辆的车门面板、侧面板、发动机罩、后侧围板等面板工件的周缘部的凸缘部折弯进行卷边加工(折边加工)的卷边装置。例如，专利文献1(特开2005-14069号公报)中公开有一种技术，在两台或一台机器人的臂前端分别设置接受辊和转压辊，利用该两辊部夹紧在面板工件的周缘形成的凸缘部，在该状态下使两辊部沿着凸缘部滚动，由此，对该周缘部进行卷边加工。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-14069号公报专利技术所要解决的课题但是，在卷边加工在面板工件的缘部形成的凸缘部的情况下，首先，将凸缘部竖起成锐角进行预备弯曲，接着，折回进行真正弯曲。凸缘部的弯曲角由进行挤压的转压辊部的形状决定，因此，为了将凸缘部阶段性地卷起，需要逐个重组对应形状的转压辊部。其结果，存在准备需要时间，且制造工时增加的不良情况。同样，例如，在卷边加工形成于车体的后侧围板(リヤクウォータパネル)的轮拱部的情况下，该轮拱部随着从两侧向最上部的中央附近移动，与轮胎的距离逐渐接近。因此，在轮拱的两侧附近将凸缘部设为大致90°，来确保弯曲强度，且在上部附近进行折回，来确保与轮胎的分开距离。这样进行卷边加工时，在凸缘部的弯曲角在每个区域不同的情况下，也需要重组成对应形状的转压辊部，进行卷边加工，而存在花费准备时间，且制造工时增加的不良情况。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的在于，提供一种辊卷边装置及辊卷边方法，其在将凸缘部阶段性地卷起进行卷边加工时，不需要配合折弯角度的变化而重组转压用辊，相应地能够通过准备时间的缩短实现制造工时的减少。用于解决课题的方案本专利技术的第一方面提供一种辊卷边装置，其包括：接受主体，其具有与面板工件的缘部抵接的接受部；辊主体，其具有将形成于所述面板工件的缘部的面板凸缘部向所述接受部的方向折弯的辊部；以及移动单元，其使所述辊主体沿着所述面板工件的缘部移动，并且使所述辊主体向面板凸缘部侧立起或倒下，通过所述辊主体的立起动作，所述辊部卷边加工所述面板凸缘部，其中，在所述接受主体和所述辊主体中的一方形成导向凹部，在另一方形成与该导向凹部滑动接触的凸弯曲面，所述导向凹部和所述凸弯曲面具有相同的曲率，所述辊主体使所述凸弯曲面与所述导向凹部滑动接触，且以共同的曲率中心点为中心向折弯所述面板凸缘部的方向立起或向从该面板凸缘部离开的方向倒下。本专利技术的第二方面提供一种辊卷边方法，将设于接受主体的接受部与面板工件的缘部抵接，利用设于辊主体的辊部将形成于所述面板工件的缘部的面板凸缘部向所述接受部的方向折弯，并且使该辊主体沿着所述面板工件的缘部移动，对所述面板凸缘部进行卷边加工，其中，在所述接受主体和所述辊主体中的一方形成规定曲率的导向凹部，在另一方形成与该导向凹部相同曲率的凸弯曲面，使所述导向凹部与所述凸弯曲面滑动接触，以共同的曲率中心点为中心将所述辊主体立起或倒下，以使所述面板凸缘部的折弯角度可变。专利技术效果根据本专利技术，在辊主体和接受主体中的一方形成规定曲率的导向凹部，在另一方形成与导向凹部相同曲率的凸弯曲面，使导向凹部与凸弯曲面滑动接触，以共同的曲率中心点为中心使辊主体立起或倒下，由此，使卷边加工面板凸缘部时的折弯角度可变，因此，能够连续可变地设定面板凸缘部的折弯角度。其结果，不需要现有那样配合折弯角度的变化而重组转压用辊，能够通过准备时间的缩短实现制造工时的减少。另外，辊主体总是以导向凹部与凸弯曲面的曲率中心点为中心立起或倒下，因此，折弯面板凸缘部时的姿势稳定，能够总是精确地设定折弯角度。附图说明图1(a)是对第一实施方式的后轮拱部实施卷边加工的后侧围板的概略侧视图，图1(b)是后轮拱部的放大图；图2(a)-图2(c)是第一实施方式的图1(b)的每个区域的剖面图，其中图2(a)是初始区域E1的剖面图，图2(b)是预备弯曲区域E2的剖面图，图2(c)是真正弯曲区域E3的剖面图；图3是第一实施方式的卷边装置的概略结构图；图4(a)-图4(c)表示第一实施方式的卷边加工时的第一辊主体与第二辊主体的位置关系，其中图4(a)是卷边开始时的侧视图，图4(b)是预备弯曲时的侧视图，图4(c)是真正弯曲时的侧视图；图5是表示第一实施方式的卷边加工中的去路加工程序(往路加工ルーチン)的流程图；图6是表示第一实施方式的卷边加工中的回路加工程序(復路加工ルーチン)的流程图；图7(a)是表示第一实施方式的去路时的卷边加工的后侧围板的立体图，图7(b)是表示回路时的卷边加工的后侧围板的立体图；图8(a)-8(e)是表示第一实施方式的去路弯曲加工时的后轮拱部的各区域的弯曲加工的剖面图；图9(e)-图9(i)是表示第一实施方式的回路弯曲加工时的后轮拱部的各区域的弯曲加工的剖面图；图10(a)-图10(c)是第二实施方式的与图4(a)-图4(c)相当的各剖面图；图11(a)-图11(c)是第三实施方式的与图4(a)-图4(c)相当的各剖面图；图12(a)-图12(d)表示第四实施方式的卷边加工时的第一辊主体与第二辊主体的位置关系，其中图12(a)是卷边开始前的侧视图，图12(b)是卷边开始时的侧视图，图12(c)是预备弯曲时的侧视图，图12(d)是真正弯曲时的侧视图。符号说明1…车身结构、2…后侧围板、2a…后轮拱部、3…轮胎、4…外面板、4a…面板凸缘部、4b…折回部、5…内面板、5a…端部、21…辊卷边装置、22…第一卷边用机器人、23…第二卷边用机器人、24、25…机器人平台、26、27…机器人臂、26a、27a…主体基座、26b、27b…腕轴、28、29…辊基座部、30…第一辊主体、30a…第一辊部、30b…导向凹部、30c…支撑凸缘部、31…第二辊主体、31a…第二辊部、31b…辊凸缘部、31c…凸弯曲面、32、33…旋转轴、41…第一机器人控制部、42…第二机器人控制部、43…主控制部、50…第一辊保持框、50a、50b…第一、第二接受侧保持框支架、51…第二辊保持框、51a、51b…第一、第二转压侧保持框支架、52A…第一旋转连杆机构、52B…第二旋转连杆机构、E1…初始区域、E2…预备弯曲区域、E3…真正弯曲区域、O…R曲率中心点、θ1…预备弯曲角度、θ2…真正弯曲角度具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的一个实施方式。[第一实施方式]图1(a)～图9(i)中表示本专利技术的第一实施方式。此外，以下中，示例说明对作为缘部的后轮拱部2a实施卷边加工的情况，该后轮拱部2a形成在设于车身结构(以下，简称为“车身结构”)1的作为工件面板(ワークパネル)的后侧围板2上。在图1(a)和图1(b)所示的车身结构1上一体形成有后侧围板2，在该后侧围板2上形成有后轮拱部2a。后轮拱部2a形成有收容轮胎3的轮罩(未图示)的侧面开口的缘部，该后轮拱部2a相对于轮胎3保持即使该轮胎3在行驶中弹起也不会发生干扰的距离。如图2(a)-图2(c)所示，后侧围板2具有作为第一面板工件的外面板4和作为第二面板工件的内面板5，内面板5通过点焊接与外面板4的内表面接合而一体化。在外面板4的形成有后轮拱部2a的缘部，向内侧弯曲形成有凸缘部(以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辊卷边装置，包括：接受主体，其具有与面板工件的缘部抵接的接受部；辊主体，其具有将在所述面板工件的缘部形成的面板凸缘部向所述接受部的方向折弯的辊部；以及移动单元，其使所述辊主体沿着所述面板工件的缘部移动，并且使所述辊主体向面板凸缘部侧立起或倒下，其中，通过所述辊主体的立起动作，所述辊部对所述面板凸缘部进行卷边加工，所述辊卷边装置的特征在于，在所述接受主体和所述辊主体中的一方形成导向凹部，在所述接受主体和所述辊主体中的另一方形成与该导向凹部滑动接触的凸弯曲面，所述导向凹部和所述凸弯曲面具有相同的曲率，所述辊主体使所述凸弯曲面与所述导向凹部滑动接触，且以共同的曲率中心点为中心，使所述凸弯曲面向将所述面板凸缘部折弯的方向立起或向从该面板凸缘部离开的方向倒下。

【技术特征摘要】
2016.11.04 JP 2016-2160361.一种辊卷边装置，包括：接受主体，其具有与面板工件的缘部抵接的接受部；辊主体，其具有将在所述面板工件的缘部形成的面板凸缘部向所述接受部的方向折弯的辊部；以及移动单元，其使所述辊主体沿着所述面板工件的缘部移动，并且使所述辊主体向面板凸缘部侧立起或倒下，其中，通过所述辊主体的立起动作，所述辊部对所述面板凸缘部进行卷边加工，所述辊卷边装置的特征在于，在所述接受主体和所述辊主体中的一方形成导向凹部，在所述接受主体和所述辊主体中的另一方形成与该导向凹部滑动接触的凸弯曲面，所述导向凹部和所述凸弯曲面具有相同的曲率，所述辊主体使所述凸弯曲面与所述导向凹部滑动接触，且以共同的曲率中心点为中心，使所述凸弯曲面向将所述面板凸缘部折弯的方向立起或向从该面板凸缘部离开的方向倒下。2.根据权利要求1所述的辊卷边装置，其特征在于，所述曲率中心设定在所述工件面板的与所述接受部抵接的表面的延长上。3.根据权利要求1所述的辊卷边装置，其特征在于，所述曲率中心设定在向所述面板工件的内表面侧折回的所述面板凸缘部的表面的延长上。4.根据权利要求1所述的辊卷边装置，其特征在于，所述曲率中心设定在与所述接受部抵接的所述面板工件的表面与从该面板工件折回的所述面板凸缘部的表面两者的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：野上阳盛，石关清一，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP