一种针刺式自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针刺式自动取料机构，包括支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；针刺机构，包括位于所述基板一侧并位于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与针刺机构相连的传动机构；工作时，驱动电机驱动传动机构动作，传动机构带动针刺机构运动而使位于取料滑动板底部的若干个机针刺取布料。本实用新型专利技术使用多数量机针，采用刺料方式，根据布料的厚薄程度不同，通过取料滑动板的运动而带动机针运动，准确的取料，很好的解决了因为布料柔软、透气、厚薄不一、引起的拿取布料不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针刺式自动取料机构
本技术涉及纺织机械自动化领域，尤其涉及一种针刺式自动取料机构。
技术介绍
现在工业缝制行业中，在缝制自动化领域，拿取布料常利用吸气、负压、真空等方式去完成，因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素，使得这些传统方式拿取布料都不稳定，布料的柔软性会造成取放不平整，布料透气会造成取料无法吸取或吸取多层，布料厚薄不一也会造成吸取多层。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，而提供了一种针刺式自动取料机构，本结构设计巧妙，结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种针刺式自动取料机构，包括支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；针刺机构，包括位于所述基板一侧并处于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针，且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与该驱动电机相连的传动机构，所述传动机构与所述针刺机构传动连接；工作时，所述驱动电机驱动所述传动机构动作，所述传动机构带动所述针刺机构运动而使位于所述取料滑动板底部的若干个所述机针刺取布料。优选地，所述取料滑动板包括第一取料滑动板和第二取料滑动板，所述第一取料滑动板与所述第二取料滑动板贴合设置，所述第一取料滑动板与所述第二取料滑动板均设有若干个与所述机针一一对应的用于安装和储放所述机针的针孔位；所述第一取料滑动板的所述针孔位和所述第二取料滑动板上的所述针孔位之间为错位且反向设置。优选地，所述传动机构包括摇臂、长杆、第一摆臂、第二摆臂、第一转动销、第二转动销、第三转动销、第一偏心销及第二偏心销，所述摇臂一端连接于所述驱动电机，该摇臂另一端通过所述第三转动销与所述长杆相连，所述长杆位于所述基板上设有的长槽内；所述第一偏心销穿过所述基板的一端与所述第一取料滑动板相连，所述第一偏心销的另一端通过所述第一摆臂与所述第一转动销相连，所述第一转动销转动连接于所述长杆上；所述第二偏心销穿过所述基板的一端与所述第二取料滑动板相连，所述第二偏心销的另一端通过所述第二摆臂与所述第二转动销相连，所述第二转动销转动连接于所述长杆上；所述第一偏心销和所述第二偏心销偏心角度为相反设置并分别用于限定所述第一取料滑动板和所述第二取料滑动板的运动距离；所述摇臂还连接有与所述基板相连接的支点轴，所述摇臂能够绕该支点轴转动。优选地，所述传动机构还包括第一定向导轨和第二定向导轨，该第一定向导轨和第二定向导轨分别与所述第一取料滑动板和所述第二取料滑动板固定相连，用于限制所述第一取料滑动板和第二取料滑动板运动角度，所述第一定向导轨和所述第二定向导轨的定向角度相反设置，且与所述第一取料滑动板上的所述机针和所述第二取料滑动板上的所述机针与水平方向的夹角相匹配。优选地，所述第二定向导轨包括滑轨和滑块，所述滑块锁定于所述第二取料滑动板，所述滑轨被锁定在所述基板上；所述第一定向导轨与所述第二定向导轨上述的结构设置相同。优选地，所述第一取料滑动板上设有第一让位孔和第二让位孔，所述第一让位孔用于使所述第二定向导轨穿过所述第一取料滑动板以将该第二定向导轨锁定于所述第二取料滑动板上；所述第二让位孔用于使所述第二偏心销穿过所述第一取料滑动板以将该第二偏心销锁定于所述第二取料滑动板的设有的相对应的锁定孔内。优选地，所述第一取料滑动板的所述机针与所述第二取料滑动板的所述机针所成的夹角为10゜～160゜。优选地，所述驱动电机包括丝杆步进电机、与该丝杆步进电机的丝杆相连的丝杆连接块和一端与该丝杆连接块相连的导杆，所述导杆与所述摇臂相连。优选地，每个所述针孔位内均设有两枚机针，每交错相间的两枚机针的间距是每交错相邻的两枚机针间距的2～10倍。优选地，所述针刺机构还包括位于底板下的针孔板及设于该针孔板上与所述机针一一对应的若干个穿刺孔，该穿刺孔具备斜向下的孔道，该孔道与所述机针的运动角度相匹配；工作时，当所述驱动电机驱动所述传动机构时，该传动机构使所述针刺机构动作，所述针刺机构带动所述机针穿出所述穿刺孔而刺取所述布料；当所述驱动电机驱动所述传动机构使所述机针从所述穿刺孔由外向内收回时，所述针孔板将所述布料从所述机针上挡落。优选地，还包括用于检测所述布料和所述机针所处状态检测机构，该检测机构包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于检测所述机针刺取所述布料的状态，所述第二传感器用于检测所述布料所处状态。本技术的有益效果为：本技术通过利用驱动机构驱动取料滑动板运动带动安装于该取料滑动板下的若干数量的机针，采用刺料方式，结合传动机构的配合，实现对布料的自动刺取。根据布料的厚薄程度不同，通过改变驱动机构和传动机构的设置而改变刺料的角度与深度，从而准确的取料，很好的解决了因为布料柔软、透气、厚薄不一、引起的拿取布料不稳定的问题。附图说明图1是本技术的一种针刺式自动取料机构整体结构分解示意图；图2是本技术的一种针刺式自动取料机构局部放大示意图；图3是本技术的一种针刺式自动取料机构装配体示意图正面；图4是本技术的一种针刺式自动取料机构装配体示意图反面；图5是本技术的一种针刺式自动取料机构整体结构后视图；图6是本技术的一种针刺式自动取料机构取料滑动板局部放大图；图7是本技术的一种针刺式自动取料机构刺取布料的剖切图；图中：1-支架；2-驱动机构；3-传动机构；4-针刺机构；5-检测机构；6-外框；11-基板；12-底板；21-丝杆步进电机；22-丝杆连接块；23-导杆；31-摇臂；32-长杆；33-第一偏心销；34-第二偏心销；35-第一定向导轨；36-第二定向导轨；40-取料滑动板；41-机针；42-第一取料滑动板；43-第二取料滑动板；44-针孔板；45-穿刺孔；46-第一让位孔；47-第二让位孔；48-针孔位；51-第一传感器；52-第二传感器；110-长槽；120-长孔；311-第三转动销；312-支点轴；331-第一摆臂；332-第一转动销；341-第二摆臂；342-第二转动销；343-锁定孔；361-滑块；362-滑轨；410-储针位；411-锁定位；412-观察位；01-布料。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。声明：本技术用于描述的附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，对于本领域的普通技术人员而言，任何替代、变换而不脱离本技术的原理，均为落入本技术所保护的范围内。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针刺式自动取料机构，其特征在于，包括支架(1)，包括基板(11)及位于该基板(11)底部并相连接的底板(12)；针刺机构(4)，包括位于所述基板(11)一侧并处于所述底板(12)上的取料滑动板(40)及安装于该取料滑动板(40)下的若干个机针(41)，且所述机针(41)与所述取料滑动板(40)在水平向上呈一定斜度角；驱动机构(2)，位于基板(11)上，该驱动机构(2)包括驱动电机和与该驱动电机相连的传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述针刺机构(4)传动连接；工作时，所述驱动电机驱动所述传动机构(3)动作，所述传动机构(3)带动所述针刺机构(4)运动而使位于所述取料滑动板(40)底部的若干个所述机针(41)刺取布料(01)。

【技术特征摘要】
1.一种针刺式自动取料机构，其特征在于，包括支架(1)，包括基板(11)及位于该基板(11)底部并相连接的底板(12)；针刺机构(4)，包括位于所述基板(11)一侧并处于所述底板(12)上的取料滑动板(40)及安装于该取料滑动板(40)下的若干个机针(41)，且所述机针(41)与所述取料滑动板(40)在水平向上呈一定斜度角；驱动机构(2)，位于基板(11)上，该驱动机构(2)包括驱动电机和与该驱动电机相连的传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述针刺机构(4)传动连接；工作时，所述驱动电机驱动所述传动机构(3)动作，所述传动机构(3)带动所述针刺机构(4)运动而使位于所述取料滑动板(40)底部的若干个所述机针(41)刺取布料(01)。2.如权利要求1所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述取料滑动板(40)包括第一取料滑动板(42)和第二取料滑动板(43)，所述第一取料滑动板(42)与所述第二取料滑动板(43)贴合设置，所述第一取料滑动板(42)与所述第二取料滑动板(43)均设有若干个与所述机针(41)一一对应的用于安装和储放所述机针(41)的针孔位(48)；所述第一取料滑动板(42)的所述针孔位(48)和所述第二取料滑动板(43)上的所述针孔位(48)之间为错位且反向设置。3.如权利要求2所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述传动机构(3)包括摇臂(31)、长杆(32)、第一摆臂(331)、第二摆臂(341)、第一转动销(332)、第二转动销(342)、第三转动销(311)、第一偏心销(33)及第二偏心销(34)，所述摇臂(31)一端连接于所述驱动电机，该摇臂(31)另一端通过所述第三转动销(311)与所述长杆(32)相连，所述长杆(32)位于所述基板(11)上设有的长槽(110)内；所述第一偏心销(33)穿过所述基板(11)的一端与所述第一取料滑动板(42)相连，所述第一偏心销(33)的另一端通过所述第一摆臂(331)与所述第一转动销(332)相连，所述第一转动销(332)转动连接于所述长杆(32)上；所述第二偏心销(34)穿过所述基板(11)的一端与所述第二取料滑动板(43)相连，所述第二偏心销(34)的另一端通过所述第二摆臂(341)与所述第二转动销(342)相连，所述第二转动销(342)转动连接于所述长杆(32)上；所述第一偏心销(33)和所述第二偏心销(34)偏心角度为相反设置并分别用于驱动所述第一取料滑动板(42)和所述第二取料滑动板(43)的运动；所述摇臂(31)还连接有与所述基板(11)相连接的支点轴(312)，所述摇臂(31)能够绕该支点轴(312)转动。4.如权利要求3所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述传动机构(3)还包括第一定向导轨(35)和第二定向导轨(36)，该第一定向导轨(35)和第二定向导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：游碧玲，李进，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32