一种新型沉水植物收割船制造技术

一种新型沉水植物收割船，主要由船体、动力系统、转向推进装置、切割架起落操纵机构、切割器、切割架、曲柄连杆机构、装草船、液压马达、捡拾输送器等组成；所述的船体为整机提供浮力，是整机的装配基准；所述的切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器安装在切割架上；所述的切割器为标Ⅰ型往复式切割器；所述的捡拾输送器为带捡拾爪的板式输送器，由链条驱动；所述的曲柄连杆机构位于切割器的后方，处于切割架的内侧，防止切割时挂草；本发明专利技术结构简单，布置合理，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，能够较好地满足实际需要。

【技术实现步骤摘要】
一种新型沉水植物收割船
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种新型沉水植物收割船。
技术介绍
在大型水生植物响应型的草型湖泊内，各种挺水植物和沉水植物过量生长，其群落盖度可达100%，最大生物量为22.5kg/m2以上，形成了极大的初级生产力，它们充塞水体空间，破坏自然景观，危害渔业生产，沉落腐败后对水体造成二次污染，同时还形成强烈的生物促淤作用，导致草型湖泊迅速沼泽化，严重影响了渔业的发展。研究表明，沉水植物可以进行开发利用，制成优质蛋白饲料。传统收割沉水植物多采用人工收割和打捞，不仅效率低下，而且增加了农民的劳动强度。因此，设计一种新型沉水植物收割船，实现了切割、捡拾、传送、牵引、运输及自身动力和推进器一体化，切割深度能在一定范围内调整，以适应水中作业的要求，对于沉水植物植物的利用和生态平衡具有重大意义。中国专利技术专利（申请号201310702152.1申请日2013.12.19）公开了一种小型水草收割机，包括：操舵杆手柄、进退操纵手柄、启动按钮、油门手柄、启动闸刀、船体、输送链、割草架体和割台，所述的操舵杆手柄、进退操纵手柄、启动按钮、油门手柄、启动闸刀安装在所述的船体上，所述的输送链和割台安装在割草架体上，所述的割草架体与所述的船体可旋转地连接在一起。中国技术专利（申请号201520602920.0申请日2015.08.12）公开了一种水草收割收获船，包括船体、水草切割装置、水草运输装置、水草收集装置、辅助收集装置以及动力装置，水草运输装置倾斜设置在船首的安装架上，其最低端与水草切割装置相连，最高端一侧设置水草收集装置，水草切割装置包括锥齿轮传动机构、曲柄滑块机构和切刀往复机构，水草运输装置包括链板、链轮、链条以及设置在链板上的防漏草机构，水草收集装置包括收集料斗、收集箱、导轨以及设置在船尾的收集平台，辅助收集装置为设置在船首的仿形变翼偏心收集轮或收集板。
技术实现思路
针对现有设备及技术的不足，本专利技术在于提供一种新型沉水植物收割船，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型沉水植物收割船，主要由船体、动力系统、转向推进装置、切割架起落操纵机构、切割器、切割架、曲柄连杆机构、装草船、液压马达、捡拾输送器等组成；所述的船体为整机提供浮力，是整机的装配基准；所述的动力系统由柴油机、变速箱、液压油泵、液压控制器、液压马达等组成，柴油机安装在船体上；所述的收割装置由切割架、切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器、切割架起落操纵机构等组成，布置在双船体中间的后部，通过支承轴承座与船体相连；所述的液压马达传动轴与支承轴承座回转中心同心；所述的切割架可绕支承轴承座回转中心旋转，保证切割架入水后在不同工作位置上均可实现对动刀和输送链的驱动；所述的切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器安装在切割架上；所述的切割器为标Ⅰ型往复式切割器，采用无舌、无尖的护刃器，可避免沉水植物在刀前堆积，发生堵刀现象；所述的捡拾输送器为带捡拾爪的板式输送器，由链条驱动，其宽度与割幅相等；所述的曲柄连杆机构位于切割器的后方，处于切割架的内侧，即采用后置式曲柄连杆机构，防止切割时挂草；所述的切割架起落操纵机构由手动起重葫芦、钢丝绳、滑轮系统、牵引杆组成，操作手动起重葫芦将切割装置放入水中，根据水域深度调整切割深度；所述的转向推进装置由左、右制动杆和左、右制动器组成，分别控制左、右制动杆，使明轮一个旋转，一个停止，从而实现收割机船的转向。作为本专利技术的一种优选方案，所述的船体是由2个密闭的箱体连接而成，收获沉水植物时携带大量的水分，保证了船的稳定性，船底采用平底，满足了浅水域水深的限制和焊接工艺的要求，采用楔形船首和撬形船尾，在航行时水绕流绝大部分通过船舷边界层向后流动，船底水的压力降低不大，航速可以提高，撬形船尾的设计满足了浮力和降低阻力的要求。作为本专利技术的一种优选方案，所述的柴油机提供整船的动力，经三角胶带传递到变速箱，变速箱动力输出轴分为两路，一路通过变速杆、转向操作机构，使明轮转动或停止，实现该机的前进、后退或转弯，另一路带动液压泵经液压控制器驱动液压马达带动割刀和捡拾输送器运动。作为本专利技术的一种优选方案，所述的切割器的动力由液压马达传动轴上的链轮、链条分配给曲柄连杆机构和捡拾输送器主动轴，曲柄连杆机构又带动拨叉使动刀作往复直线运动。作为本专利技术的一种优选方案，所述的推进器为动蹼明轮推进器，主要由连杆、摇杆、动蹼板、主动杆组成，主动杆以一定的角速度作圆周运动时，引导连杆和动蹼板作平面运动，连杆驱动摇杆绕偏心作圆周运动，动蹼板拨水推动船体运动，为整船的航行和作业提供推进力。作为本专利技术的一种优选方案，所述的旋转部件与非旋转部件中间的间隙处设防缠绕罩，避免沉水植物缠绕在旋转部件上，造成脱链、跳链现象及增加功率消耗，导致无法正常生产。本专利技术的有益效果是：结构简单，布置方便，便于安装，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，具有显著的技术经济优势，实现了切割、捡拾、传送、牵引、运输及自身动力和推进器一体化，切割深度能在一定范围内调整，以适应水中作业的要求，对于沉水植物植物的利用和生态平衡具有重大意义。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。图1是本专利技术结构简图。图中1-船体、2-动力系统、3-转向推进装置、4-切割架起落操纵机构、5-切割器、6-切割架、7-曲柄连杆机构、8-装草船、9-液压马达、10-捡拾输送器。具体实施方式图1中新型沉水植物收割船，主要由船体、动力系统、转向推进装置、切割架起落操纵机构、切割器、切割架、曲柄连杆机构、装草船、液压马达、捡拾输送器等组成；所述的船体为整机提供浮力，是整机的装配基准；所述的动力系统由柴油机、变速箱、液压油泵、液压控制器、液压马达等组成，柴油机安装在船体上；所述的收割装置由切割架、切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器、切割架起落操纵机构等组成，布置在双船体中间的后部，通过支承轴承座与船体相连；所述的液压马达传动轴与支承轴承座回转中心同心；所述的切割架可绕支承轴承座回转中心旋转，保证切割架入水后在不同工作位置上均可实现对动刀和输送链的驱动；所述的切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器安装在切割架上；所述的切割器为标Ⅰ型往复式切割器，采用无舌、无尖的护刃器，可避免沉水植物在刀前堆积，发生堵刀现象；所述的捡拾输送器为带捡拾爪的板式输送器，由链条驱动，其宽度与割幅相等；所述的曲柄连杆机构位于切割器的后方，处于切割架的内侧，即采用后置式曲柄连杆机构，防止切割时挂草；所述的切割架起落操纵机构由手动起重葫芦、钢丝绳、滑轮系统、牵引杆组成，操作手动起重葫芦将切割装置放入水中，根据水域深度调整切割深度；所述的转向推进装置由左、右制动杆和左、右制动器组成，分别控制左、右制动杆，使明轮一个旋转，一个停止，从而实现收割机船的转向；所述的推进器为动蹼明轮推进器，主要由连杆、摇杆、动蹼板、主动杆组成，主动杆以一定的角速度作圆周运动时，引导连杆和动蹼板作平面运动，连杆驱动摇杆绕偏心作圆周运动，动蹼板拨水推动船体运动，为整船的航行和作业提供推进力。该新型沉水植物收割船的工作方式为：收割本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型沉水植物收割船，主要由船体、动力系统、转向推进装置、切割架起落操纵机构、切割器、切割架、曲柄连杆机构、装草船、液压马达、捡拾输送器等组成；所述的船体为整机提供浮力，是整机的装配基准；所述的动力系统由柴油机、变速箱、液压油泵、液压控制器、液压马达等组成，柴油机安装在船体上；所述的收割装置由切割架、切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器、切割架起落操纵机构等组成，布置在双船体中间的后部，通过支承轴承座与船体相连；所述的液压马达传动轴与支承轴承座回转中心同心；所述的切割架可绕支承轴承座回转中心旋转，保证切割架入水后在不同工作位置上均可实现对动刀和输送链的驱动；所述的切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器安装在切割架上；所述的切割器为标Ⅰ型往复式切割器，采用无舌、无尖的护刃器，可避免沉水植物在刀前堆积，发生堵刀现象；所述的捡拾输送器为带捡拾爪的板式输送器，由链条驱动，其宽度与割幅相等；所述的曲柄连杆机构位于切割器的后方，处于切割架的内侧，即采用后置式曲柄连杆机构，防止切割时挂草；所述的切割架起落操纵机构由手动起重葫芦、钢丝绳、滑轮系统、牵引杆组成，操作手动起重葫芦将切割装置放入水中，根据水域深度调整切割深度；所述的转向推进装置由左、右制动杆和左、右制动器组成，分别控制左、右制动杆，使明轮一个旋转，一个停止，从而实现收割机船的转向。...

【技术特征摘要】
1.一种新型沉水植物收割船，主要由船体、动力系统、转向推进装置、切割架起落操纵机构、切割器、切割架、曲柄连杆机构、装草船、液压马达、捡拾输送器等组成；所述的船体为整机提供浮力，是整机的装配基准；所述的动力系统由柴油机、变速箱、液压油泵、液压控制器、液压马达等组成，柴油机安装在船体上；所述的收割装置由切割架、切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器、切割架起落操纵机构等组成，布置在双船体中间的后部，通过支承轴承座与船体相连；所述的液压马达传动轴与支承轴承座回转中心同心；所述的切割架可绕支承轴承座回转中心旋转，保证切割架入水后在不同工作位置上均可实现对动刀和输送链的驱动；所述的切割器、曲柄连杆机构、捡拾输送器安装在切割架上；所述的切割器为标Ⅰ型往复式切割器，采用无舌、无尖的护刃器，可避免沉水植物在刀前堆积，发生堵刀现象；所述的捡拾输送器为带捡拾爪的板式输送器，由链条驱动，其宽度与割幅相等；所述的曲柄连杆机构位于切割器的后方，处于切割架的内侧，即采用后置式曲柄连杆机构，防止切割时挂草；所述的切割架起落操纵机构由手动起重葫芦、钢丝绳、滑轮系统、牵引杆组成，操作手动起重葫芦将切割装置放入水中，根据水域深度调整切割深度；所述的转向推进装置由左、右制动杆和左、右制动器组成，分别控制左、右制动杆，使明轮一个旋转，一个停止，从而实现收割机船的转向。2.根据权利要求1所述的新型沉水植物收割船，其特征是：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽娜，
申请(专利权)人：吴丽娜，
类型：发明
国别省市：辽宁,21