一种带钢轧辊横移控制装置制造方法及图纸

一种带钢轧辊横移控制装置，包括控制单元(20)和与控制单元电连接的输入单元(24)、横移执行单元(21)和验证补偿单元(25)，所述横移执行单元(21)电连接比例伺服阀(22)，比例伺服阀入口连接液压油系统(23)，比例伺服阀出口通过计量油泵(31)并联电连接上换向阀(29)和下换向阀(30)，所述上换向阀(29)连接上横移油缸(8)的左油口和右油口；所述下换向阀(30)连接下横移油缸(9)的左油口和右油口；所述上换向阀(29)、下换向阀(30)的出油口分别连接液压油系统(23)。所述带钢轧辊横移控制装置，结构简单，控制精确，保证了带钢平直度，精确控制了边部减薄的缺陷，保证了成品板形的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢轧辊横移控制装置
本技术涉及带钢冷轧的
，具体涉及一种带钢轧辊横移控制装置。
技术介绍
带钢轧制时，轧辊的磨损是沿轴向不均匀的。轧辊磨损受很多因素影响，主要包括轧制长度、轧制力、带宽、轧制材料、轧辊材质和润滑条件等，且有些因素相互影响并具有时变性。轧辊横移是实现轧辊磨损均匀化的重要技术，它还可以分散轧辊热凸度，减少局部高点的产生。轧辊横移具有很强的板形控制能力，它是进行逆宽轧制、增加同宽轧制长度、实现自由轧制的重要手段。轧辊横移最基本的功能是克服板形平直度和边部减薄缺陷。平直度缺陷即通常所说“波浪”,其产生的主要原因是由于轧制过程中沿板宽方向带钢延伸不均,延伸大的带钢受到压应力作用,而延伸小的带钢受拉应力作用。受拉伸作用时不会产生平直度缺陷,而当压应力达到一定值时,带钢产生各种形式的屈曲。屈曲形式包括单边浪、双边浪、中间浪、复合浪等。边部减薄缺陷是指，对于一定宽度的冷轧带钢,在距两边一定位置处,带钢厚度急剧减小的现象称为边部减薄。边部减薄缺陷直接影响带钢的质量,如带有边部减薄的冷轧电工钢板用于电机或变压器会造成导磁性不均匀,影响电器设备的工作效能；用于深冲制品的冷轧板带有边部减薄会降低材料的冲压成型性能。因此,平直度和边部减薄的控制成为板形控制的重要内容,是保证成品板形控制质量的决定性因素。比如能提供700吨轧制力的轧机，轧辊转速上限480m/分，为了控制板形需要，需沿轴向横移20-30mm。急需设计自动化高精度的带钢轧辊横移控制装置，以精确控制成品板形的质量。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种带钢轧辊横移控制装置。本技术的目的是这样实现的，一种带钢轧辊横移控制装置，钢带在轧制机架之间被轧制，所述轧制机架包括上工作辊、下工作辊和上中间辊、下中间辊；被横移辊包括上工作辊、下工作辊或者上中间辊、下中间辊；被横移辊的一端分别机械连接上横移油缸、下横移油缸；包括控制单元和与控制单元电连接的输入单元、横移执行单元和验证补偿单元，所述横移执行单元电连接比例伺服阀，比例伺服阀入口连接液压油系统，比例伺服阀出口通过计量油泵并联电连接上换向阀和下换向阀，所述上换向阀连接上横移油缸的左油口和右油口；所述下换向阀连接下横移油缸的左油口和右油口；所述上换向阀、下换向阀的出油口分别连接液压油系统；被横移辊上分别设有上辊位置传感器和下辊位置传感器。进一步地，还包括与控制单元电连接的验证补偿单元，所述验证补偿单元电连接横移显示单元，所述验证补偿单元还同时电连接上辊位置传感器、下辊位置传感器和横移执行单元。进一步地，所述输入单元用于输入理论横移量和横移方向，所述横移执行单元用于将横移量和横移方向转换为横移油缸进油量和选择进油口，启动计量油泵以实现被横移辊由初始位置到横移后位置的实际横移量。进一步地，所述验证补偿单用于验证|δ-⊿|≤A，其中A为允许偏差值；如果符合，则发送横移辊的横移前位置、横移后位置和实际横移量给横移显示单元；如果不符合，则进行补偿横移。进一步地，所述补偿横移为将横移补偿值置为|δ-⊿|，启动横移执行单元，重新换算成进油量，再对该放向的横移进行补偿横移，直到满足|δ-⊿|≤A为止。进一步地，横移执行单元为PID调节器。本技术与现有技术相比，所述带钢轧辊横移控制装置，结构简单，控制精确，保证了带钢平直度，精确控制了边部减薄的缺陷，保证了成品板形的质量。附图说明图1为本技术一种带钢轧辊横移控制装置的控制框图。图中附图标记：1钢带，2上工作辊，3下工作辊，4上中间辊，5下中间辊，6上支撑辊，7下支撑辊，8上横移油缸，9下横移油缸，10轧制机架，20控制单元，21横移执行单元，22比例伺服阀，23液压油系统，25验证补偿单元，26横移显示单元，27上辊位置传感器，28下辊位置传感器，29上换向阀，30下换向阀，31计量油泵，⊿，理论横移量，δ实际横移量，S进油量，P1横移后位置，P0横移前位置具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作详细说明，但不用来限制本技术的范围。如图所示，一种带钢轧辊横移控制装置，钢带1在上工作辊2、下工作辊3之间被轧制，上、下工作辊2、3设置在轧制机架10中，所述轧制机架10还包括上中间辊4、下中间辊5和上支撑辊6、下支撑辊7。被横移辊包括上工作辊2、下工作辊3或者所述上中间辊4、下中间辊5；被横移辊的一端分别机械连接上横移油缸8、下横移油缸9，被横移辊上分别设有上辊位置传感器27和下辊位置传感器28；所述控制装置包括控制单元20和与控制单元分别电连接的输入单元24、横移执行单元21、验证补偿单元25和上、下辊位置传感器27、28，横移执行单元21电连接比例伺服阀22，比例伺服阀22入口连接液压油系统23，出口通过计量油泵31并联连接上换向阀29和下换向阀30，所述上换向阀29连接上横移油缸8的左油口和右油口；所述下换向阀30连接下横移油缸9的左油口和右油口。所述上换向阀29、下换向阀30的出油口分别连接液压油系统23。所述验证补偿单元25连接上、下辊位置传感器27、28和横移显示单元26。所述横移显示单元26显示被横移辊的横移前位置P0、横移后位置P1和实际横移量δ。横移执行单元21将横移量δ转换为横移油缸进油量S，启动计量油泵31以期实现被横移辊由初始位置P0到横移后位置P1的实际横移量δ。所述验证补偿单元25分三次每次时间间隔2分钟检测被横移辊的横移后位置P1，得到横移后位置的平均值得到横移后位置P1，验证|δ-⊿|≤A，其中A为允许偏差值。工作时，开关接通，控制单元得电，位置传感器、显示单元、横移执行单元、比例阀得电启动，位置传感器27、28将被横移辊初始位置P0记录到验证补偿单元25中；控制单元进入等待输入状态，输入单元输入被横移辊，理论横移量⊿和横移方向，并向控制单元发出横移指令。控制单元20接收到该横移指令，控制横移执行单元21将输入信息转换为进油量，比例伺服阀连通液压油系统23，横移执行单元22控制计量油泵31将一定量的液压油泵入上下横移油缸的一侧油口。上、下横移油缸动作，被横移辊移动，实现被横移辊的实际横移量δ,发送横移结束信号给验证补偿单元25。验证补偿单元25收到横移结束信号后，所述验证补偿单元25分三次每次时间间隔2分钟检测被横移辊的横移后位置P1，得到横移后位置的平均值得到横移后位置P1，验证|δ-⊿|≤A，其中A为允许偏差值。如果满足要求，则发送实际横移信息给横移显示单元26用以显示。如果δ-⊿<0，则说明没有横移到位，横移补偿值C置为|δ-⊿|，启动横移执行单元21，重新换算成进油量，再对该放向的横移进行补偿横移，直到满足|δ-⊿|≤A为止，验证补偿单元25发送横移成功信号给控制单元，控制单元接到纠偏成功信号，则使输入单元重新进入等待输入状态。优选地，所述横移执行单元为PID调节器。所述带钢轧辊横移控制装置，结构简单，控制精确，保证了带钢平直度，精确控制了边部减薄的缺陷，保证了成品板形的质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带钢轧辊横移控制装置，钢带(1)在轧制机架(10)之间被轧制，所述轧制机架(10)包括上工作辊(2)、下工作辊(3)和上中间辊(4)、下中间辊(5)；其特征在于，被横移辊包括上工作辊(2)、下工作辊(3)或者所述上中间辊(4)、下中间辊(5)；被横移辊的一端分别机械连接上横移油缸(8)、下横移油缸(9)；包括控制单元(20)和与控制单元电连接的输入单元(24)、横移执行单元(21)和验证补偿单元(25)，所述横移执行单元(21)电连接比例伺服阀(22)，比例伺服阀入口连接液压油系统(23)，比例伺服阀出口通过计量油泵(31)并联电连接上换向阀(29)和下换向阀(30)，所述上换向阀(29)连接上横移油缸(8)的左油口和右油口；所述下换向阀(30)连接下横移油缸(9)的左油口和右油口；所述上换向阀(29)、下换向阀(30)的出油口分别连接液压油系统(23)；被横移辊上分别设有上辊位置传感器(27)和下辊位置传感器(28)。

【技术特征摘要】
1.一种带钢轧辊横移控制装置，钢带(1)在轧制机架(10)之间被轧制，所述轧制机架(10)包括上工作辊(2)、下工作辊(3)和上中间辊(4)、下中间辊(5)；其特征在于，被横移辊包括上工作辊(2)、下工作辊(3)或者所述上中间辊(4)、下中间辊(5)；被横移辊的一端分别机械连接上横移油缸(8)、下横移油缸(9)；包括控制单元(20)和与控制单元电连接的输入单元(24)、横移执行单元(21)和验证补偿单元(25)，所述横移执行单元(21)电连接比例伺服阀(22)，比例伺服阀入口连接液压油系统(23)，比例伺服阀出口通过计量油泵(31)并联电连接上换向阀(29)和下换向阀(30)，所述上换向阀(29)连接上横移油缸(8)的左油口和右油口；所述下换向阀(30)连接下横移油缸(9)的左油口和右油口；所述上换向阀(29)、下换向阀(30)的出油口分别连接液压油系统(23)；被横移辊上分别设有上辊位置传感器(27)和下辊位置传感器(28)。2.如权利要求1所述带钢轧辊横移控制装置，其特征在于，还包括与控制单元(20)电连接的验证补偿单元(25)，所述验证补偿单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕刚刚，孟祥宾，李勋文，侍述浩，
申请(专利权)人：天津炬坤金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12