自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人制造方法及图纸

本发明专利技术属于充电控制技术领域，提供了一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，该控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.供电装置接收充电控制信号，并向地面机器人发送雷达信号；C.地面机器人接收到所述雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；D.当供电装置检测到充电接口被触发时，开始对地面机器人进行供电；E.地面机器人接收供电，并当电量达到预设值时，发送断电请求信号给供电装置；F.当供电装置接收到断电请求信号时，对地面机器人停止供电。通过该控制方法，解决了现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人
本专利技术属于充电控制
，特别是涉及一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人。
技术介绍
目前，随着地面机器人在各个行业，特别是智能巡检、设备制造领域的不断普及，以及鉴于使用地面机器人具有的可靠性高、快速准确等优势，基于计算机软件技术的发展以及自动化功能模块不断升级，越来越多的原来需由人工完成的重复、复杂的工作被地面机器人承担。因为地面机器人承担工作的多样化、特殊性，其电能由自身搭载电池所提供，能否采用稳定、可靠的自动充电方式，对于地面机器人的功能实现尤为重要。然而，现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，旨在解决现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。本专利技术提供了一种自动充电的控制方法，所述控制方法包括：检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；接收到所述供电装置发送的雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；触发所述供电装置的充电接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；接收到所述供电装置发送的雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；触发所述供电装置的充电接口；接收所述供电装置的供电，并当所述电量达到预设值时，发送断电请求信号给所述供电装置，以使所述供电装置停止供电。

【技术特征摘要】
1.一种自动充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；接收到所述供电装置发送的雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；触发所述供电装置的充电接口；接收所述供电装置的供电，并当所述电量达到预设值时，发送断电请求信号给所述供电装置，以使所述供电装置停止供电。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，触发所述供电装置的充电接口具体为采用弹簧复位的方式压缩所述供电装置的充电接口的正负电极。3.一种自动充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收地面机器人发送的充电控制信号，并向所述地面机器人发送雷达信号；检测充电接口是否被触发；当所述充电接口被触发时，开始对所述地面机器人进行供电；当接收到断电请求信号时，对所述地面机器人停止供电。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，对所述地面机器人进行供电时，包括对所述地面机器人的充电过程进行过压保护和过流保护。5.一种自动充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.所述供电装置接收所述充电控制信号，并向所述地面机器人发送雷达信号；C.所述地面机器人接收到所述雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；D.当所述供电装置检测到充电接口被所述地面机器人触发时，所述供电装置开始对所述地面机器人进行供电；E.所述地面机器人接收所述供电装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，谷湘煜，徐小明，田海，周仁彬，任春勇，鲜开义，宋晖，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44