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本发明属于充电控制技术领域，提供了一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，该控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.供电装置接收充电控制信号，并向地面机器人发送雷达信号；C.地面...
该专利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗驰欣创科技股份有限公司授权不得商用。

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