植入物环景影像检视方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种植入物环景影像检视方法及其系统。植入物环景影像检视方法用以检视植入物图像与被植入体图像的相对位置。在植入物图像的新增步骤中移动控制游标点选选单上的新增植入物项目于画面中产生植入物图像。透过植入物图像位置调整步骤可操作控制游标调整植入物图像的位置，并将植入物图像从起始位置移至画面中的目标位置。环景影像检视步骤可依据植入物图像所在的目标位置为中心轴旋转被植入体图像一角度以供检视，角度可为180度。借此，利用椎体绕着骨钉为轴旋转，能让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
植入物环景影像检视方法及其系统
本专利技术是关于一种植入物影像检视方法及其系统，特别是关于一种植入物环景影像检视方法及其系统。
技术介绍
在一般医疗机构中，外科手术的术前规划已成为基本的课题，许多手术都需要相当高的精确度以及丰富的临床经验，若稍有误差，就可能会造成被植入体的伤损。在传统的手术过程中，医师于术前通过二维影像的检例作为病情的诊断与手术治疗计划的基础。然而，每一病人的解剖位置不尽相同。所以手术顺利、成功与否端赖医师本身专业的判断与丰富的临床经验，但也显现手术的不确定性与困难性。以骨钉植入手术为例，由于植入物(骨钉)、被植入体(椎体)以及脊髓神经毗邻而居，若彼此间的距离没有规划妥当，极可能在手术过程中伤害到脊椎神经而造成严重的神经缺损，故容易因人为判断失误而造成额外的风险。由此可知，目前市场上缺乏一种安全性高、方便性高以及可精确地检视与判断的植入物环景影像检视方法及其系统，故相关业者均在寻求其解决之道。
技术实现思路
因此，本专利技术的植入物环景影像检视方法及其系统可利用椎体绕着植入的骨钉为轴旋转，能让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置。依据本专利技术一态样的一实施方式提供一种植入物环景影像检视方法，其用以检视一植入物图像与一被植入体图像的相对位置。植入物环景影像检视方法包含术前规划界面呈现步骤、植入物图像新增步骤、植入物图像位置调整步骤以及环景影像检视步骤。其中术前规划界面呈现步骤是显示至少一画面、选单及控制游标，画面呈现被植入体图像。植入物图像新增步骤是移动控制游标点选选单的一新增植入物项目而于画面中产生一植入物图像，此植入物图像位于一起始位置。再者，植入物图像位置调整步骤是操作控制游标调整植入物图像的位置，并将植入物图像从起始位置移至画面中的一目标位置。此外，环景影像检视步骤是依据植入物图像所在的目标位置为一中心轴旋转被植入体图像一角度以供检视，角度大于0度且小于等于180度。借此，本专利技术的植入物环景影像检视方法利用被植入体图像环绕着植入物图像并以其为中心轴旋转180度，能够让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，进而在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。前述实施方式的其他实施例如下：前述植入物图像可为骨钉影像，被植入体图像可为椎体影像，而角度大于180度且小于等于360度。另外，前述植入物环景影像检视方法可包含画面亮度调整步骤，此画面亮度调整步骤是驱动控制游标于画面中移动，以调整画面的亮度。再者，前述术前规划界面呈现步骤可显示多个画面，这些画面包含横截面与矢截面，其中横截面具有一横截面二维座标系。而矢截面则具有一矢截面二维座标系，此横截面二维座标系与矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。此外，前述植入物环景影像检视方法可包含一植入物图像同动步骤，此植入物图像同动步骤是操作控制游标点选选单的新增植入物项目，借以令横截面与矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像。当横截面植入物图像移动时，矢截面植入物图像同步位移。当矢截面植入物图像移动时，横截面植入物图像同步位移。另外，在前述植入物图像位置调整步骤中，植入物图像可包含一植入物中间标志点与一非中间区域。控制游标受控点选植入物中间标志点或非中间区域，且植入物图像位置调整步骤包含植入物图像拖曳步骤与植入物图像旋转步骤。其中植入物图像拖曳步骤是操作控制游标点选植入物中间标志点并拖曳，借以令画面中的植入物图像与控制游标同步位移。至于植入物图像旋转步骤则是操作控制游标点选非中间区域并移动，借以令画面中的植入物图像以植入物中间标志点为旋转中心转动。再者，在前述植入物图像旋转步骤中，当控制游标受控点选非中间区域时，画面中的植入物图像由一第一颜色改变成一第二颜色，第一颜色与第二颜色相异。此外，前述植入物环景影像检视方法可包含一植入物多种尺寸的图像调整步骤，此植入物多种尺寸的图像调整步骤是操作控制游标点选选单中的一植入物尺寸项目。植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度，当控制游标点选植入物尺寸项目之后，画面显示对应尺寸的植入物图像。另外，前述环景影像检视步骤可包含一座标系转换步骤与一角度选择步骤，其中座标系转换步骤是依据植入物图像所在的目标位置为中心轴建立一植入物座标系，然后依据植入物座标系对应转换被植入体图像而产生一重建被植入体图像座标系。而角度选择步骤是将重建被植入体图像座标系的被植入体图像绕中心轴旋转一角度。再者，前述术前规划界面呈现步骤可显示多个画面，而环景影像检视步骤可显示植入物图像、被植入体图像及角度于另一画面上。依据本专利技术另一态样的一实施方式提供一种植入物环景影像检视系统，其包含一显示器与一控制处理单元。显示器显示画面、选单及控制游标，且画面呈现被植入体图像。控制处理单元信号连接显示器，控制处理单元包含植入物图像新增模块、植入物图像位置调整模块以及环景影像检视模块。其中植入物图像新增模块用以移动控制游标点选选单的新增植入物项目而于画面产生植入物图像。植入物图像位于起始位置。此外，植入物图像位置调整模块信号连接植入物图像新增模块，植入物图像位置调整模块用以操作控制游标调整植入物图像的位置，并将植入物图像从起始位置移至画面中的目标位置。至于环景影像检视模块则信号连接植入物图像位置调整模块，环景影像检视模块用以依据植入物图像所在的目标位置为中心轴旋转被植入体图像一角度，此角度大于0度且小于等于180度。借此，本专利技术的植入物环景影像检视系统搭配特定的植入物环景影像检视方法，可以将被植入体图像环绕着植入物图像，并以其为中心轴旋转来加以检视，不但能够让医师评估骨钉是否超出骨头，并确认椎体与骨钉之间精确的相对位置，还可在术前做适地当修正以订定出正确且安全的置入路径与位置。前述实施方式的其他实施例如下：前述植入物图像可为骨钉影像，被植入体图像可为椎体影像，而角度大于180度且小于等于360度。另外，前述控制处理单元可包含画面亮度调整模块，此画面亮度调整模块信号连接植入物图像新增模块与显示器，画面亮度调整模块用以驱动控制游标于画面中移动，以调整画面的亮度。再者，前述显示器可显示多个画面，这些画面包含一横截面与一矢截面。其中横截面具有一横截面二维座标系。而矢截面则具有一矢截面二维座标系，横截面二维座标系与矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。此外，前述控制处理单元可包含一植入物图像同动模块，此植入物图像同动模块信号连接植入物图像位置调整模块，且植入物图像同动模块用以操作控制游标点选选单的新增植入物项目，借以令横截面与矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像。当横截面植入物图像移动时，矢截面植入物图像同步位移。同理，当矢截面植入物图像移动时，横截面植入物图像同步位移。另外，前述植入物图像可包含一植入物中间标志点与一非中间区域，而控制游标受控点选植入物中间标志点或非中间区域，且植入物图像位置调整模块包含一植入物图像拖曳模块与一植入物图像旋转模块。其中植入物图像拖曳模块用以操作控制游标点选植入物中间标志点并拖曳，借以令画面中的植入物图像与控制游标同步位移。而植入物图像旋转模块则用以操作控制游标点选非中间区域并移动，借以令画面中的植入物图像以植入物中间标志点为旋转中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植入物环景影像检视方法，用以检视一植入物图像与一被植入体图像的相对位置，其特征在于，该植入物环景影像检视方法包含：一术前规划界面呈现步骤，是显示至少一画面、一选单及一控制游标，该画面呈现该被植入体图像；一植入物图像新增步骤，是移动该控制游标点选该选单的一新增植入物项目而于该画面产生该植入物图像，该植入物图像位于一起始位置；一植入物图像位置调整步骤，是操作该控制游标调整该植入物图像的位置，并将该植入物图像从该起始位置移至该画面中的一目标位置；以及一环景影像检视步骤，是依据该植入物图像所在的该目标位置为一中心轴旋转该被植入体图像一角度以供检视，该角度大于0度且小于等于180度。

【技术特征摘要】
2016.11.14 US 62/421,9951.一种植入物环景影像检视方法，用以检视一植入物图像与一被植入体图像的相对位置，其特征在于，该植入物环景影像检视方法包含：一术前规划界面呈现步骤，是显示至少一画面、一选单及一控制游标，该画面呈现该被植入体图像；一植入物图像新增步骤，是移动该控制游标点选该选单的一新增植入物项目而于该画面产生该植入物图像，该植入物图像位于一起始位置；一植入物图像位置调整步骤，是操作该控制游标调整该植入物图像的位置，并将该植入物图像从该起始位置移至该画面中的一目标位置；以及一环景影像检视步骤，是依据该植入物图像所在的该目标位置为一中心轴旋转该被植入体图像一角度以供检视，该角度大于0度且小于等于180度。2.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中该植入物图像为骨钉影像，该被植入体图像为椎体影像，而该角度大于180度且小于等于360度。3.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，还包含：一画面亮度调整步骤，是驱动该控制游标于该画面中移动，以调整该画面的亮度。4.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中该术前规划界面呈现步骤是显示多个该画面，该些画面包含：一横截面，具有一横截面二维座标系；及一矢截面，具有一矢截面二维座标系，该横截面二维座标系与该矢截面二维座标系正交形成一三维空间座标系。5.根据权利要求4所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，还包含：一植入物图像同动步骤，是操作该控制游标点选该选单的该新增植入物项目，借以令该横截面与该矢截面分别产生一横截面植入物图像与一矢截面植入物图像；其中，当该横截面植入物图像移动时，该矢截面植入物图像同步位移；及当该矢截面植入物图像移动时，该横截面植入物图像同步位移。6.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中在该植入物图像位置调整步骤中，该植入物图像包含一植入物中间标志点与一非中间区域，该控制游标受控点选该植入物中间标志点或该非中间区域，且该植入物图像位置调整步骤包含：一植入物图像拖曳步骤，是操作该控制游标点选该植入物中间标志点并拖曳，借以令该画面中的该植入物图像与该控制游标同步位移；及一植入物图像旋转步骤，是操作该控制游标点选该非中间区域并移动，借以令该画面中的该植入物图像以该植入物中间标志点为旋转中心转动。7.根据权利要求6所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中在该植入物图像旋转步骤中，当该控制游标受控点选该非中间区域时，该画面中该植入物图像由一第一颜色改变成一第二颜色，该第一颜色与该第二颜色相异。8.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，还包含：一植入物多种尺寸的图像调整步骤，是操作该控制游标点选该选单中的一植入物尺寸项目，该植入物尺寸项目包含多个植入物直径与多个植入物长度，当该控制游标点选该植入物尺寸项目之后，该画面显示对应尺寸的该植入物图像。9.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，其中该环景影像检视步骤包含：一座标系转换步骤，是依据该植入物图像所在的该目标位置为该中心轴建立一植入物座标系，然后依据该植入物座标系对应转换该被植入体图像而产生一重建被植入体图像座标系；及一角度选择步骤，是将该重建被植入体图像座标系的该被植入体图像绕该中心轴旋转一角度。10.根据权利要求1所述的植入物环景影像检视方法，其特征在于，该术前规划界面呈现步骤是显示多个该画面；及该环景影像检视步骤是显示该植入物图像、该被植入体图像及该角度于另一该画面上。11.一种使用权利要求1所述的植入物环景影像检视方法的植入物环景影像检视系统，其特征在于，包含：一显示器，显示该画面、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国栋，林辰泰，程英毅，庄世昌，江至彦，
申请(专利权)人：镱钛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71