一种化学发光检测仪送样机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种化学发光检测仪送样机械手包括:机架、竖直运动机构、水平运动机构和叉臂。竖直运动机构包括，具有竖直方向布置的竖直安装板和水平方向布置的水平安装板的安装板，设置在竖直安装板上的与竖直滑块配合的竖直导轨，设置在竖板上的能够转动的偏心轮，设置在机架上的用于驱动偏心轮转动的第一驱动件，水平安装板的底部抵靠在偏心轮上。本实用新型专利技术的化学发光检测仪送样机械手，通过驱动偏心轮转动来调节叉臂的高度，具有高度方向上传输速度快，定位精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种化学发光检测仪送样机械手
本技术涉及一种化学发光检测仪送样机械手，属于医疗器械

技术介绍
目前医学领域最为普遍使用的诊断方法——体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变，如化学发光分析法、分子诊断等。上述这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样、分析并给出诊断报告。这类仪器均要使用到反应装置——反应杯。在试验测定过程中，反应杯需要在不同功能区域流转，完成其可靠的抓取和放置，对保证试验的顺利进行十分重要。随着对仪器测试速度要求的提高，全自动化学发光仪器往往要配备3-4个机械手，以满足反应杯在不同工位之间传输的任务。化学发光检测仪送样机械手是在化学发光检测仪中，将反应杯等反应容器抓取运输的机械装置。如何更快速准确地进行传输是本领域技术人永恒地追求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中传输速度慢的技术问题，提供一种传输速度快的化学发光检测仪送样机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化学发光检测仪送样机械手，包括:机架，具有竖直设置的竖板以及设置在竖板上的竖直滑块；竖直运动机构，包括，具有竖直方向布置的竖直安装板和水平方向布置的水平安装板的安装板，设置在竖直安装板上的与竖直滑块配合的竖直导轨，设置在竖板上的能够转动的偏心轮，设置在机架上的用于驱动偏心轮转动的第一驱动件，水平安装板的底部抵靠在偏心轮上；水平运动机构，包括，设置在水平安装板顶部的水平滑轨，设置在水平滑轨上的能够沿水平滑轨滑动的水平滑块，设置在安装板上的用于驱动水平滑块运动的第二驱动件；叉臂，设置在水平滑块上。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，还包括旋转运动机构，旋转运动机构包括转动地设置在水平滑块上的转轮，用于驱动转轮转动的第三驱动件，叉臂设置在转轮上。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，第三驱动件与转轮之间通过皮带传动件进行传动。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，水平滑块上还设置有用于感应转轮旋转角度的第二传感器。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，偏心轮外同心地设置有轴承。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，第一驱动件与偏心轮通过皮带传动件进行传动。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，第二驱动件与水平滑块通过滚珠丝杆传动件进行传动。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，叉臂包括U形板以及设置在U形板前端的两个平行的叉钩。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，水平滑轨末端还设置有第一传感器。优选地，本技术的化学发光检测仪送样机械手，机架上设置有用于感应安装板位置的第三传感器。本技术的有益效果是：1.本技术的化学发光检测仪送样机械手，通过驱动偏心轮转动来调节叉臂的高度，具有高度方向上传输速度快，定位精确的优点。2.本技术的化学发光检测仪送样机械手，偏心轮外同心地设置有轴承，通过轴承降低摩擦力，提高设备运行顺畅性和使用寿命。3.本技术的化学发光检测仪送样机械手，能够在垂直方向上、水平方向上，倾斜角度上对反应容器进行调节，起到了向各个方向上的传输效果。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的化学发光检测仪送样机械手的结构示意图；图2是本技术实施例的化学发光检测仪送样机械手的隐藏部分机构的结构示意图；图3是本技术实施例的化学发光检测仪送样机械手叉起反应容器时的结构示意图；图4是本技术实施例的化学发光检测仪送样机械手叉起反应容器时的另一个视角的结构示意图；图5是本技术实施例的化学发光检测仪送样机械手的传感器的位置示意图。图中的附图标记为：100-机架，101-竖直滑块；200-竖直运动机构，201-安装板，2011-竖直安装板，2012-水平安装板，202-竖直导轨，203-偏心轮，204-第一驱动件，205-轴承；300-水平运动机构，301-水平滑轨,302-水平滑块，303-第二驱动件；400-旋转运动机构，401-转轮，402-第三驱动件；500-叉臂，501-U形板，502-叉钩；600-反应容器，601-第一传感器，602-第二传感器，603-第三传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例本实施例提供一种化学发光检测仪送样机械手，如图所示，包括:机架100，具有竖直设置的竖板以及设置在竖板上的竖直滑块101；竖直运动机构200，包括，具有竖直方向布置的竖直安装板2011和水平方向布置的水平安装板2012的安装板201，设置在竖直安装板2011上的与竖直滑块101配合的竖直导轨202，设置在竖板上的能够转动的偏心轮203，设置在机架100上的用于驱动偏心轮203转动的第一驱动件204，水平安装板2012的底部抵靠在偏心轮203上，偏心轮203外同心地设置有轴承205，第一驱动件204与偏心轮203通过皮带传动件(皮带轮和皮带)进行传动；第一驱动件204带动偏心轮203转动，偏心轮203向水平安装板2012施加力(安装板201向上运动时)，或者在重力作用下跟随偏心轮203而下落，通过偏心轮203的驱动作用使整个安装板201做垂直运动，从而使叉臂500也跟随安装版201一同做垂直运动；水平运动机构300，包括，设置在水平安装板2012顶部的水平滑轨301，设置在水平滑轨301上的能够沿水平滑轨301滑动的水平滑块302，设置在安装板201上的用于驱动水平滑块302运动的第二驱动件303，第二驱动件303与水平滑块302优选通过滚珠丝杆传动件进行传动；第二驱动件303驱动水平滑块302在水平滑轨301上滑动，进一步带动叉臂500在水平方向上进行运动；旋转运动机构400，包括转动地设置在水平滑块302上的转轮401，用于驱动转轮401转动的第三驱动件402，第三驱动件402与转轮401之间通过皮带传动件(皮带轮和皮带)进行传动；第三驱动件402驱动转轮401转动，从而调节叉臂500的倾角；叉臂500，设置在转轮401上，用于叉起试管架或者其它反应容器600，叉臂500包括U形板501以及设置在U形板501前端的两个平行的叉钩502。本实施例的化学发光检测仪送样机械手，通过驱动偏心轮转动来调节叉臂的高度，具有高度方向上传输速度快，定位精确的优点。偏心轮203外同心地设置有轴承205，通过轴承205降低摩擦力，提高设备运行顺畅性和使用寿命。本实施例的化学发光检测仪送样机械手，如图5所示，还包括，设置在平滑轨301末端的第一传感器601，设置在水平滑块302上的用于感应转轮401旋转角度的第二传感器602，设置在机架100上的用于感应安装板201位置(当安装板201位于到最底端时即可被感应到)的第三传感器603。上述三个传感器的设置，可以得到机械手的位置信息或者防止过度运动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，包括:机架(100)，具有竖直设置的竖板以及设置在竖板上的竖直滑块(101)；竖直运动机构(200)，包括，具有竖直方向布置的竖直安装板(2011)和水平方向布置的水平安装板(2012)的安装板(201)，设置在竖直安装板(2011)上的与竖直滑块(101)配合的竖直导轨(202)，设置在竖板上的能够转动的偏心轮(203)，设置在机架(100)上的用于驱动偏心轮(203)转动的第一驱动件(204)，水平安装板(2012)的底部抵靠在偏心轮(203)上；水平运动机构(300)，包括，设置在水平安装板(2012)顶部的水平滑轨(301)，设置在水平滑轨(301)上的能够沿水平滑轨(301)滑动的水平滑块(302)，设置在安装板(201)上的用于驱动水平滑块(302)运动的第二驱动件(303)；叉臂(500)，设置在水平滑块(302)上。

【技术特征摘要】
1.一种化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，包括:机架(100)，具有竖直设置的竖板以及设置在竖板上的竖直滑块(101)；竖直运动机构(200)，包括，具有竖直方向布置的竖直安装板(2011)和水平方向布置的水平安装板(2012)的安装板(201)，设置在竖直安装板(2011)上的与竖直滑块(101)配合的竖直导轨(202)，设置在竖板上的能够转动的偏心轮(203)，设置在机架(100)上的用于驱动偏心轮(203)转动的第一驱动件(204)，水平安装板(2012)的底部抵靠在偏心轮(203)上；水平运动机构(300)，包括，设置在水平安装板(2012)顶部的水平滑轨(301)，设置在水平滑轨(301)上的能够沿水平滑轨(301)滑动的水平滑块(302)，设置在安装板(201)上的用于驱动水平滑块(302)运动的第二驱动件(303)；叉臂(500)，设置在水平滑块(302)上。2.根据权利要求1所述的化学发光检测仪送样机械手，其特征在于，还包括旋转运动机构(400)，旋转运动机构(400)包括转动地设置在水平滑块(302)上的转轮(401)，用于驱动转轮(401)转动的第三驱动件(402)，叉臂(500)设置在转轮(401)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炯宽，申峰波，周方芳，田阳，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32