一种鞭炮筒子装筐机制造技术

本发明专利技术涉及一种鞭炮筒子装筐机，第一输送机构具有第一输送平台，第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板；抓取机构包括电动滑台和第一机械手，电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，Y轴滑台与第一输送平台垂直，X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，第一机械手包括滑动架和升降抓手，滑动架滑动固定于X轴滑台上，升降抓手包括抓手部和升降杆，升降杆连接滑动架与抓手部；第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，运输档杆和限位挡板由抬升支架固定；所述转运筐位于电动滑台的下方。本发明专利技术的优点在于：以机械装筐替代人力装筐，减少人工工作强度，提高了工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种鞭炮筒子装筐机
本专利技术涉及鞭炮生产机械
，尤其涉及一种鞭炮筒子装筐机。
技术介绍
鞭炮起源至今有1000多年的历史。鞭炮说法上各个历史时期不同，称谓从爆竹、爆竿、炮仗和编炮一直到鞭炮。在现代，华人在传统节日、婚礼喜庆、各类庆典、庙会活动等场合几乎都会燃放鞭炮，特别是在春节期间，鞭炮的使用量超过全年用量的一半。然而，鞭炮生产则是工作强度非常大，而又较为危险的过程，在整个鞭炮生产工艺中，装药和结鞭是必不可少的的过程，而在装药和结鞭之间还存在着固引的过程，鞭炮在进行火药装筒之后，进行人工或者机械“插引”(插入鞭炮引线)，而后为了对火药进行封装以及对引线进行固定，需要在鞭炮筒子内加入固引剂，鞭炮生产工艺中，要求装完火药、固引剂后的炮筒要等3至4天让粉状固引剂固化成块状，然后才能进行下一步结鞭工作，所以鞭炮装完火药、固引剂后装入转运筐进行存放是较为重要的工艺环节，而传统的生产中都是使用人力进行装筐，工作强度大、工作环境高危，不仅费时费力，人工成本高，而且装运效率较低。因此，亟需提出一种全新的技术方案用以解决以上问题。
技术实现思路
为此，需要提供一种鞭炮筒子装筐机，来解决传统的鞭炮筒子采用人工装筐转运存放，工作强度大、工作环境高危，不仅费时费力，人工成本高，而且装运效率较低的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种鞭炮筒子装筐机，所述装筐机包括第一输送机构、抓取机构和转运筐；所述第一输送机构具有第一输送平台，用于输送鞭炮筒子，所述第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板，所述限位挡板与第一输送平台之间形成第一输送通道；所述抓取机构包括电动滑台和第一机械手，所述电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台与第一输送平台垂直，所述X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，所述第一机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部；所述第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板由抬升支架固定，并与第一输送平台之间存在预设间隙；所述转运筐位于电动滑台的下方，转运筐用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子。作为本专利技术的一种优选结构，还包括第二输送机构，所述转运筐设置于第二输送机构的第二输送平台上，所述电动滑台至少有一段位于第二输送平台上方。作为本专利技术的一种优选结构，还包括第三输送机构和第二机械手，所述第三输送机构的第三输送平台位于电动滑台的下方，所述第二机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部。作为本专利技术的一种优选结构，所述第一输送平台包括第一枢转带和第二枢转带，所述第一枢转带和第二枢转带独立转动，所述限位挡板一端位于第一枢转带上，另一端位于第二枢转带上，所述运输档杆位于第二输送带上。作为本专利技术的一种优选结构，还包括检测挡板，所述检测挡板上还设置有位置传感器，检测挡板位于第二枢转带末端的一侧，所述位置传感器的朝向与第一输送通道垂直。作为本专利技术的一种优选结构，所述检测挡板的数量为三个，检测挡板的板面与限位挡板的板面相齐平。作为本专利技术的一种优选结构，还包括气动挡板，所述气动挡板位于第二枢转带末端的另一侧。作为本专利技术的一种优选结构，所述抓手部包括伸缩部和夹取部，所述夹取部包括左夹取件和右夹取件，所述夹取件由顶板和侧板构成，左夹取件和右夹取件对称设置，所述伸缩部连接左夹取件和右夹取件。作为本专利技术的一种优选结构，所述升降抓手至少为两个。作为本专利技术的一种优选结构，还包括控制器，所述控制器与电动滑台、第一机械手和第二机械手电连接。区别于现有技术，本专利技术的优点在于：创造性的设计出一种鞭炮筒子装筐机，以机械装筐替代人力装筐，减少人工工作强度，提升了工作人员工作的安全性，提高了工作效率，降低人工成本。附图说明图1为本专利技术一种鞭炮筒子装筐机一实施例斜视结构示意图；图2为本专利技术一种鞭炮筒子装筐机一实施例另一斜视结构示意图；图3为本专利技术一种鞭炮筒子装筐机的转运筐一实施例斜视结构示意图；图4为本专利技术一种鞭炮筒子装筐机转运筐中单层鞭炮筒子一实施例结构示意图；附图标记说明：1、第一输送机构；11、第一输送平台；111、第一枢转到；112、第二枢转带；2、电动滑台；21、X轴滑台；22、Y轴滑台；3、第一机械手；31、滑动架；32、升降抓手；4、转运筐；5、限位挡板；6、第二输送机构；7、第三输送机构；8、第二机械手；9、检测挡板；10、气动挡板；12、鞭炮筒子。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅1至图4，本专利技术提供了一种鞭炮筒子装筐机，所述装筐机包括第一输送机构1、抓取机构和转运筐4；所述第一输送机构1具有第一输送平台11，用于输送鞭炮筒子12(亦称炮饼)，所述第一输送平台11上设置有相互平行的两块限位挡板5，所述限位挡板5与第一输送平台11之间形成第一输送通道；所述抓取机构包括电动滑台2和第一机械手3，所述电动滑台2至少一段位于第一输送平台11上方，所述电动滑台2包括X轴滑台21和Y轴滑台22，所述Y轴滑台22与第一输送平台11垂直，所述X轴滑台21滑动固定于Y轴滑台22上，所述第一机械手3包括滑动架31和升降抓手32，所述滑动架31滑动固定于X轴滑台21上，所述升降抓手32包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架31与抓手部；所述第一输送平台11靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板5由抬升支架固定，并与第一输送平台11之间存在预设间隙；所述转运筐4位于电动滑台2的下方，转运筐4用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子12。在本实施例中，所述的装筐机通过第一输送机构1，将需要进行装筐转运存放的鞭炮筒子12输送到抓取机构能够抓取的位置上，然后通过抓取机构抓取到位的鞭炮筒子12，然后由抓取机构将鞭炮筒子12置入所述的转运筐4中。以机械装筐替代人力装筐，既减少了人工工作强度，提升了工作人员工作的安全性，又提高了工作效率，降低人工成本，该设备更加能够适应现在的自动化生产模式。本实施例中的具体机械结构为：第一输送机构1具有用于输送鞭炮筒子12第一输送平台11，所述第一输送平台11上设置有相互平行的两块限位挡板5，形成第一输送通道，设置此结构，可以保证输送到抓取机构下方的鞭炮筒子12均位于同一直线上，以防在放置鞭炮筒子12时，放置不规则导致抓取机构抓取效率低甚至影响正常工作的目的。所述的第一输送机构1可以为皮带输送机或者履带输送机。所述的抓取机构包括电动滑台2和第一机械手3，所述的电动滑台2旨在为第一机械手3提供一个运行移动的轨道，方便第一机械手3运动，高效精准的抓取第一输送平台11上的鞭炮筒子12；所述电动滑台2至少一段位于第一输送平台11上方，以保证第一机械手3能够运动第一输送平台11上方。具体的，第一机械手3的滑动架31滑动固定与X轴滑台21上，实现了第一机械手3在X轴方向的移动，X轴滑台21滑动固定于Y轴滑台22上，X轴滑台21带动固定在其上的滑动架31沿Y轴滑台22滑动，实现了第一机械手3在Y轴方向上的移动，然后通过升降抓手32的升降运动实现了升降抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述装筐机包括第一输送机构、抓取机构和转运筐；所述第一输送机构具有第一输送平台，用于输送鞭炮筒子，所述第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板，所述限位挡板与第一输送平台之间形成第一输送通道；所述抓取机构包括电动滑台和第一机械手，所述电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台与第一输送平台垂直，所述X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，所述第一机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部；所述第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板由抬升支架固定，并与第一输送平台之间存在预设间隙；所述转运筐位于电动滑台的下方，转运筐用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子。

【技术特征摘要】
1.一种鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述装筐机包括第一输送机构、抓取机构和转运筐；所述第一输送机构具有第一输送平台，用于输送鞭炮筒子，所述第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板，所述限位挡板与第一输送平台之间形成第一输送通道；所述抓取机构包括电动滑台和第一机械手，所述电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台与第一输送平台垂直，所述X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，所述第一机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部；所述第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板由抬升支架固定，并与第一输送平台之间存在预设间隙；所述转运筐位于电动滑台的下方，转运筐用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子。2.根据权利要求1所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括第二输送机构，所述转运筐设置于第二输送机构的第二输送平台上，所述电动滑台至少有一段位于第二输送平台上方。3.根据权利要求2所述的鞭炮筒子装筐机，其特征在于，还包括第三输送机构和第二机械手，所述第三输送机构的第三输送平台位于电动滑台的下方，所述第二机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维林，郭维昭，文颖，陈勇亮，沈俊波，邱江，邱柳，梁庆辉，
申请(专利权)人：江西工业工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西,36