一种自动制动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动制动机构,其特征在于，包括依次安装于同一轴上的外锁紧机构(1)、内锁紧机构(2)、弹性元件(3)和摩擦副(4)，外锁紧机构(1)在轴向上位置限定，内锁紧机构(2)在轴向上可动；外锁紧机构(1)为包括外锁紧楔块(1‑2)和圆盘状的第一基体(1‑1)，外锁紧楔块(1‑2)固定在基体(1‑1)内侧端面的平面上，内锁紧机构(2)包括内锁紧楔块(2‑2)和圆盘状的第二基体(2‑1)，外锁紧楔块(2‑2)固定在第二基体(2‑1)外侧端面的平面上，外锁紧楔块(1‑2)和内锁紧楔块(2‑2)配合，外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)相对转动时，外锁紧楔块(1‑2)和内锁紧楔块(2‑2)配合实现两种工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动制动机构
本专利技术属于起重设备制动器领域，涉及一种结构紧凑、制动灵敏、工作可靠、冲击小的自动制动机构。
技术介绍
目前，起重设备上所采用的制动机构分为块式、带式和盘式。通常采用电磁或液压形式给制动器摩擦副施加正压力从而产生制动力矩，以达到制动的目的。制动时必须先抱闸，正常工作时必须先松闸，制动机构反应速度慢，制动灵敏度和可靠性差，结构不够紧凑。在抱闸和松闸以及重物下降时对系统存在冲击。
技术实现思路
本专利技术的目的是为起重设备提供一种结构紧凑，制动灵敏、工作可靠、可消耗能量以实现重物平稳下降，对系统冲击小的自动制动机构，其无需抱闸或松闸即可实现自动制动和正常转动。本专利技术的技术解决方案：本专利技术提供了一种自动制动机构,其特征在于，包括依次安装于同一轴上的外锁紧机构(1)、内锁紧机构(2)、弹性元件(3)和摩擦副(4)，外锁紧机构(1)在轴向上位置限定，内锁紧机构(2)沿轴向移动；外锁紧机构(1)为包括外锁紧楔块(1-2)和圆盘状的第一基体(1-1)，外锁紧楔块(1-2)固定在基体(1-1)内侧端面的平面上，内锁紧机构(2)包括内锁紧楔块(2-2)和圆盘状的第二基体(2-1)，外锁紧楔块(2-2)固定在第二基体(2-1)外侧端面的平面上，外锁紧楔块(1-2)和内锁紧楔块(2-2)配合，外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)相对转动时，外锁紧楔块(1-2)和内锁紧楔块(2-2)配合实现两种工作状态：内锁紧机构(2)沿轴向运动，进而实现弹性元件(3)和摩擦副(4)的轴向压紧，可以实现机构自动制动的功能和正常提升重物的功能。内锁紧机构(2)的轴向位置不变，转矩在外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)之间相互传递，可以实现机构正常下放重物的功能。进一步的，外锁紧楔块(1-2)包括第一外工作面(1-2-1)和第二外工作面(1-2-2)，第一外工作面(1-2-1)为斜面，第二外工作面(1-2-2)为平面；内锁紧楔块(2-2)包括第一内工作面(2-2-1)和第二内工作面(2-2-2)，第一内工作面(2-2-1)为斜面，第二内工作面(2-2-2)为平面；第一外工作面(1-2-1)与第一内工作面(2-2-1)相对，第一外工作面(1-2-1)与第一内工作面(2-2-1)接触挤压时，内锁紧机构(2)沿轴向运动，进而实现弹性元件(3)和摩擦副(4)的轴向压紧；第二外工作面(1-2-2)与第二内工作面(2-2-2)相对，第二外工作面(1-2-2)与第二内工作面(2-2-2)接触挤压时，内锁紧机构(2)的轴向位置不变，转矩在外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)之间相互传递。内外锁紧机构采用楔块式斜面、平面两个工作面的结构形式，能够实现机构的两种工作状态，楔块结构使得机构具有很高的制动灵敏度和可靠性。进一步的，外锁紧楔块(1-2)在第一基体(1-1)上呈环形均布排列，能够保证机构的平衡以及力矩的均匀传递。进一步的，内锁紧楔块(2-2)在第二基体(2-1)上呈环形均布排列，能够保证机构的平衡以及力矩的均匀传递。进一步的，所述弹性元件(3)采用碟簧。进一步的，还包括外环(5)，外环(5)与轴固定连接，外环(5)与摩擦副(4)径向固定连接，轴向可相对运动。该结构可以保证摩擦副(4)与外环(5)一同旋转，同时能够满足摩擦副(4)在弹性元件(3)压紧和松开时的位移要求。进一步的，还包括壳体(6)，外环(5)与壳体(6)之间通过单向轴承连接。制动工作时，单向轴承单向止转，此时弹性元件(3)和摩擦副(4)处于压紧状态，机构与壳体(6)连成一体，实现可靠制动；下放重物工作时，单向轴承单向止转，此时弹性元件(3)和摩擦副(4)处于松开状态，内锁紧机构(2)直接带动外锁紧机构(1)转动，实现机构正常下放重物；提升重物工作时，弹性元件(3)和摩擦副(4)处于压紧状态，通过单向轴承的单向转动，使机构与壳体脱开，实现了机构正常提升重物。附图说明图1是本专利技术一种自动制动机构的结构示意图。图2是本专利技术外锁紧机构的结构示意图。图3是本专利技术内锁紧机构的结构示意图。图4是本专利技术一种自动制动机构的原理示意图。具体实施方式参阅图1，一种自动制动机构,其特征在于，包括依次安装于同一轴上的外锁紧机构1、内锁紧机构2、弹性元件3和摩擦副4，外锁紧机构1在轴向上位置限定，内锁紧机构2在轴向上可前后移动；参阅图2、图3，外锁紧机构1为包括外锁紧楔块1-2和圆盘状的第一基体1-1，外锁紧楔块1-2固定在基体1-1内侧端面的平面上，内锁紧机构2包括内锁紧楔块2-2和圆盘状的第二基体2-1，外锁紧楔块2-2固定在第二基体2-1外侧端面的平面上，外锁紧楔块1-2和内锁紧楔块2-2配合，参阅图4，外锁紧机构1与内锁紧机构2相对转动时，外锁紧楔块1-2和内锁紧楔块2-2配合实现两种工作状态：内锁紧机构2沿轴向运动，进而实现弹性元件3和摩擦副4的轴向压紧，内锁紧机构2的轴向位置不变，转矩在外锁紧机构1与内锁紧机构2之间相互传递。参阅图2、图3，外锁紧楔块1-2包括第一外工作面1-2-1和第二外工作面1-2-2，第一外工作面1-2-1为斜面，第二外工作面1-2-2为平面；内锁紧楔块2-2包括第一内工作面2-2-1和第二内工作面2-2-2，第一内工作面2-2-1为斜面，第二内工作面2-2-2为平面；第一外工作面1-2-1与第一内工作面2-2-1相对，第一外工作面1-2-1与第一内工作面2-2-1接触挤压时，内锁紧机构2沿轴向运动，进而实现弹性元件3和摩擦副4的轴向压紧；第二外工作面1-2-2与第二内工作面2-2-2相对，第二外工作面1-2-2与第二内工作面2-2-2接触挤压时内锁紧机构2的轴向位置不变，转矩在外锁紧机构1与内锁紧机构2之间相互传递。参阅图2，外锁紧楔块1-2在第一基体1-1上呈环形均布排列。参阅图3，内锁紧楔块2-2在第二基体2-1上呈环形均布排列。进一步的，所述弹性元件3采用碟簧。进一步的，还包括外环5，外环5与轴固定连接，外环5与摩擦副4径向固定连接，轴向可相对运动。进一步的，还包括壳体6，外环5与壳体6之间通过单向轴承连接。制动工作时，重物的重力通过传动系统将顺时针转矩传递给外锁紧机构1，外锁紧机构1顺时针转动，第一外工作面1-2-1与第一内工作面2-2-1接触挤压，迫使内锁紧机构2产生轴向运动，使弹性元件3压缩，压紧摩擦副4，而此时外环5内安装的单向轴承顺时针止转，外环5不能顺时针转动，因此摩擦副4被外环5限制了运动，内锁紧机构2顺时针转动，从而对摩擦副4产生顺时针转动的摩擦力矩，制动机构在摩擦力矩的作用下止转，实现重物的可靠自动制动。制动过程中摩擦副4将重物下降过程中的能量消耗，减少了对机构的冲击。停车时，楔块式斜面立即进入工作状态，保证了机构的高制动灵敏度好可靠性。下放重物时，内锁紧机构2顺时针转动，第二外工作面1-2-2与第二内工作面2-2-2接触挤压，内锁紧机构2不产生轴向运动。摩擦副4在弹性元件3的初始压力下压紧。内锁紧机构2顺时针转动，从而对摩擦副4产生顺时针转动的摩擦力矩；而此时外环5内安装的单向轴承顺时针止转，外环5不能顺时针转动，因此摩擦副4被外环5限制了运动，制动机构需克服初始摩擦力矩，将转矩有内锁紧机构2直接传递给外锁紧机构1，实现正常下放重物的功能。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动制动机构,其特征在于，包括依次安装于同一轴上的外锁紧机构(1)、内锁紧机构(2)、弹性元件(3)和摩擦副(4)，外锁紧机构(1)在轴向上位置限定，内锁紧机构(2)沿轴向移动；外锁紧机构(1)为包括外锁紧楔块(1‑2)和圆盘状的第一基体(1‑1)，外锁紧楔块(1‑2)固定在基体(1‑1)内侧端面的平面上，内锁紧机构(2)包括内锁紧楔块(2‑2)和圆盘状的第二基体(2‑1)，外锁紧楔块(2‑2)固定在第二基体(2‑1)外侧端面的平面上，外锁紧楔块(1‑2)和内锁紧楔块(2‑2)配合，外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)相对转动时，外锁紧楔块(1‑2)和内锁紧楔块(2‑2)配合实现两种工作状态：内锁紧机构(2)沿轴向运动，进而实现弹性元件(3)和摩擦副(4)的轴向压紧，内锁紧机构(2)的轴向位置不变，转矩在外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)之间相互传递。

【技术特征摘要】
1.一种自动制动机构,其特征在于，包括依次安装于同一轴上的外锁紧机构(1)、内锁紧机构(2)、弹性元件(3)和摩擦副(4)，外锁紧机构(1)在轴向上位置限定，内锁紧机构(2)沿轴向移动；外锁紧机构(1)为包括外锁紧楔块(1-2)和圆盘状的第一基体(1-1)，外锁紧楔块(1-2)固定在基体(1-1)内侧端面的平面上，内锁紧机构(2)包括内锁紧楔块(2-2)和圆盘状的第二基体(2-1)，外锁紧楔块(2-2)固定在第二基体(2-1)外侧端面的平面上，外锁紧楔块(1-2)和内锁紧楔块(2-2)配合，外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)相对转动时，外锁紧楔块(1-2)和内锁紧楔块(2-2)配合实现两种工作状态：内锁紧机构(2)沿轴向运动，进而实现弹性元件(3)和摩擦副(4)的轴向压紧，内锁紧机构(2)的轴向位置不变，转矩在外锁紧机构(1)与内锁紧机构(2)之间相互传递。2.根据权利要求1所述的自动制动机构,其特征在于，外锁紧楔块(1-2)包括第一外工作面(1-2-1)和第二外工作面(1-2-2)，第一外工作面(1-2-1)为斜面，第二外工作面(1-2-2)为平面；内锁紧楔块(2-2)包括第一内工作面(2-2-1)和第二内工作面(2-2-2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，解万川，田勇，
申请(专利权)人：郑州飞机装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41