托盘更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在托盘更换作业时，不需要利用叉车去取得应更换的托盘，或定位于规定位置。托盘更换装置(200)将已载有货物的托盘(A)搬入作业部(P1)，通过第一工作台(40)将由托盘供给机构(8)供给的托盘(B)导入作业部(P1)来进行托盘的更换。托盘供给机构(8)具备：在第一工作台(40)的待机位置的上方的托盘保持空间(S40)多层地保持托盘(B)并使最下层的托盘(B1)分离的托盘保持机构(80)；被设置于托盘保持空间(S40)与第一工作台(40)的待机位置之间的导轨(16)；从下方支承最下层的第一托盘(B1)，基端部(822)被滑动自如地支承于导轨(16)的托盘支承体(82)；使托盘支承体(82)沿导轨(16)进行升降动作的升降机构(83)。

【技术实现步骤摘要】
托盘更换装置
本专利技术涉及在工厂、仓库等中，用于从装载物取下已载有货物的托盘并更换为其它托盘的托盘更换装置。
技术介绍
在工厂、仓库中为了搬运或保管货物而广泛使用托盘。已载有货物的托盘(以下也称为“装货托盘”)被叉车搬运，装载至卡车、集装箱等中或者保管到仓库中。托盘按照每个商户而被保存，若货物从生产厂家交付给了批发商，或从批发商交付给了零售商，则接收到的一方将该货物装载到本公司的托盘并返还其他公司的托盘。另外，托盘往往是木制、合成树脂制等各种材质、形态，例如在保管食品的情况下，从卫生上的观点考虑往往从木制的托盘转装到合成树脂制的托盘。上述的托盘的更换以往由手动作业来进行，这样的作业需要大量的劳力和时间，效率低。因此，申请人以前提出了机械地进行从装载物取下已载有货物的托盘并更换为其它托盘的作业的托盘提取装置(例如参照专利文献1)。如图8的(1)～(3)所示，该托盘提取装置具备：工作台移动机构301，其使能够载置在托盘A上已载有货物的状态的托盘(以下，将其称为“装货托盘L”。)的工作台300，在进行托盘的更换作业的作业部P1与回收托盘A的托盘回收部P2之间往复移动；第二限位器302，其被设置于作业部P1与托盘回收部P2之间，在工作台300从作业部P1向托盘回收部P2移动时挡住装载物C并仅使装载物C留在作业部P1；支承机构304，其使在下方接受并支承被留在作业部P1的装载物C的货物支承板303追随上述工作台300的移动而从待机部Q向作业部P1移动，然后从作业部P1向待机部Q进行返回动作；第一限位器305，其被设置于作业部P1与待机部Q之间，在上述货物支承板303向作业部P1向待机部Q进行返回动作时，挡住装载物C并使装载物C留在作业部P1。在利用上述的托盘提取装置进行托盘A的更换中，首先在定位于作业部P1的工作台300上载置装货托盘L(图8的(1))。接着，使工作台300从作业部P1移动至托盘回收部P2。在该工作台300移动时，装载物C被第二限位器302挡住并被留在作业部P1，货物支承板303追随工作台300的移动而从待机部Q向作业部P1移动，因此被留下的装载物C被货物支承板303从下方支承(图8的(2))。接着，货物支承板303从作业部P1向待机部Q进行返回动作，在该返回动作时，装载物C被第一限位器305挡住而留在作业部P1。通过将该留下的装载物C支承在被叉车的叉子307支承的其它托盘B上，从而托盘的更换结束(图8(3))。此外，如同图所示，从装货托盘L提取出的托盘A被托盘回收机构306回收并保持。专利文献1：日本专利第3582834号公报然而，在上述构成的托盘提取装置的托盘更换中，每次进行托盘更换，都需要到托盘B的保管位置取得要更换的托盘B，因此需要使叉车在与托盘的保管位置之间进行反复的往复运转。另外，需要利用叉车的叉子使托盘B保持为水平的姿势并定位在作业部P1所规定的位置，该种作业需要熟练。如果，托盘B没有在适当位置，则从货物支承板103到托盘B的装载物C的转移不能顺利进行，导致货物散落。
技术实现思路
本专利技术正是着眼于上述问题而完成的，目的在于提供一种托盘更换装置，以上下层叠的状态保持应更换的托盘，依次供给最下层的托盘来进行托盘更换，由此不需要通过叉车的往复运转取得应更换的托盘，或在托盘更换作业时通过叉车将托盘保持为水平的姿势并定位于规定的位置。另外，本专利技术的其他目的在于通过高效地进行托盘的供给，实现托盘的更换作业的高速化。本专利技术的托盘更换装置是在作业部中从装载物取出已载有货物的第二托盘，并更换为在托盘供给部中被供给的第一托盘的装置，其具备：托盘供给机构，其向定位于上述托盘供给部的规定的待机位置的能够移动的第一工作台上供给应更换的上述第一托盘；托盘回收机构，其回收在上述作业部取出的上述第二托盘；以及托盘更换机构，其将已载有货物的上述第二托盘搬入上述作业部，通过上述第一工作台将由上述托盘供给机构供给的上述第一托盘导入上述作业部而进行托盘的更换。上述托盘供给机构具备：托盘保持机构，其能够在被设定于上述第一工作台的待机位置的上方的托盘保持空间以遍及多层地上下层叠的状态保持上述第一托盘并且能够将最下层的第一托盘从其上层的第一托盘分离而释放该最下层的第一托盘保持状态；导轨，其至少设置于上述托盘保持空间与上述第一工作台的待机位置之间且与上述作业部相反的一侧的端部；托盘支承体，其能够从下方支承上述最下层的第一托盘，该托盘支承体的基端部自由滑动地支承于上述导轨；以及升降机构，其使上述托盘支承体沿上述导轨升降动作。在上述构成的托盘更换装置中，第一工作台定位在待机位置，托盘供给机构的托盘支承体从下方支承托盘保持空间的最下层的第一托盘，并在托盘保持空间与第一工作台的待机位置之间待机。在进行托盘的更换时，首先，若已载有货物的第二托盘被搬入作业部，则使托盘支承体沿导轨下降并将第一托盘载置在第一工作台上。而且，通过第一工作台将第一托盘导入作业部，通过托盘更换机构将第二托盘更换为第一托盘。在作业部被从装载物取出的第二托盘被托盘回收机构回收。根据本专利技术的优选实施方式，上述托盘支承体由一对臂构成，上述一对臂具有能够支承上述第一托盘的长度，并且隔开能够支承上述第一托盘的间隔而设置，但臂的根数也可是3根以上，而且臂的形态也不必是直线状。根据本专利技术的优选实施方式，上述升降机构包括：链条，其一端与上述托盘支承体连接，在另一端安装了平衡重物；以及驱动装置，其能够使上述链条在上下各方向行进。上述驱动装置将能够进行位置控制的马达作为驱动源，包含与链条啮合的多个链轮。根据上述结构，调整托盘支承体的重量及平衡重物的重量，从而能够减少施加于驱动装置的负荷、能够减小马达的容量。在优选实施方式中，上述托盘更换机构具备：第二工作台移动机构，其使能够支承上述第二托盘的第二工作台在上述作业部与托盘回收部之间往复移动；货物接受机构，其使能够支承装载物的货物支承板，追随上述第二工作台的从上述作业部向上述托盘回收部的移动而从上述托盘供给部向上述作业部移动，然后使该货物支承板从上述作业部向上述托盘供给部返回动作；以及第一工作台移动机构，其使载置了由上述托盘供给机构供给的上述第一托盘的上述第一工作台，追随上述货物支承板从上述托盘供给部向上述作业部的移动而从上述托盘供给部向上述作业部的上述货物支承板的下方移动。在利用具备上述结构的托盘更换装置进行托盘的更换时，首先，在待机状态下，将已载有货物的第二托盘搬入到位于作业部的第二工作台上。接下来，将装载物留在作业部并仅使第二工作台从作业部向托盘回收部移动。货物支承板追随第二工作台的移动而从托盘供给部向作业部移动，所以被留下的装载物从第二工作台上被转载到货物支承板上。在托盘供给部中，通过托盘供给机构将第一托盘供给到第一工作台上，支承有第一托盘的第一工作台从托盘供给部向位于作业部的货物支承板的下方移动。接下来，货物支承板从作业部向托盘供给部返回动作。在该返回动作时，装载物被留在作业部而货物支承板移动，但第一工作台定位在货物支承板的下方，所以被留下的装载物从货物支承板上被装载到被支承于第一工作台上的第一托盘上。从第二托盘向第一托盘转载的装载物从作业部搬出。在托盘供给部中，在第一工作台的待机位置的上方设定货物支承板的待机位置，在货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘更换装置，其在作业部中从装载物取出已载有货物的第二托盘，并更换为在托盘供给部中被供给的第一托盘，在该托盘更换装置中，具备：托盘供给机构，其向定位于上述托盘供给部的规定的待机位置的能够移动的第一工作台上供给应更换的上述第一托盘；托盘回收机构，其回收在上述作业部取出的上述第二托盘；以及托盘更换机构，其将已载有货物的上述第二托盘搬入上述作业部，通过上述第一工作台将由上述托盘供给机构供给的上述第一托盘导入上述作业部而进行托盘的更换，上述托盘供给机构具备：托盘保持机构，其能够在被设定于上述第一工作台的待机位置的上方的托盘保持空间以遍及多层地上下层叠的状态保持上述第一托盘，并且能够将最下层的第一托盘从其上层的第一托盘分离而释放该最下层的第一托盘的保持状态；导轨，其至少设置于上述托盘保持空间与上述第一工作台的待机位置之间且与上述作业部相反的一侧的端部；托盘支承体，其能够从下方支承上述最下层的第一托盘，该托盘支承体的基端部自由滑动地支承于上述导轨；以及升降机构，其使上述托盘支承体沿上述导轨升降动作。

【技术特征摘要】
2016.11.16 JP 2016-2229241.一种托盘更换装置，其在作业部中从装载物取出已载有货物的第二托盘，并更换为在托盘供给部中被供给的第一托盘，在该托盘更换装置中，具备：托盘供给机构，其向定位于上述托盘供给部的规定的待机位置的能够移动的第一工作台上供给应更换的上述第一托盘；托盘回收机构，其回收在上述作业部取出的上述第二托盘；以及托盘更换机构，其将已载有货物的上述第二托盘搬入上述作业部，通过上述第一工作台将由上述托盘供给机构供给的上述第一托盘导入上述作业部而进行托盘的更换，上述托盘供给机构具备：托盘保持机构，其能够在被设定于上述第一工作台的待机位置的上方的托盘保持空间以遍及多层地上下层叠的状态保持上述第一托盘，并且能够将最下层的第一托盘从其上层的第一托盘分离而释放该最下层的第一托盘的保持状态；导轨，其至少设置于上述托盘保持空间与上述第一工作台的待机位置之间且与上述作业部相反的一侧的端部；托盘支承体，其能够从下方支承上述最下层的第一托盘，该托盘支承体的基端部自由滑动地支承于上述导轨；以及升降机构，其使上述托盘支承体沿上述导轨升降动作。2.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其中，上述托盘支承体由一对臂构成，上述一对臂具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田猛，
申请(专利权)人：澳美吉田株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP