电动车辆散热系统的控制装置和方法制造方法及图纸

本申请公开了一种电动车辆散热系统的控制装置和方法，散热系统包括冷却液泵和电子风扇，冷却液泵被配置为驱动冷却液以冷却电机和电机控制器，且电子风扇被配置为冷却冷却液，控制装置包括：数据获取模块，其被配置为获取冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期发热量和电机控制器预期发热量数据中的至少一个；冷却需求确定模块，其被配置为基于冷却液温度以及所述数据中至少一个，分别确定其对应的冷却需求；系统冷却需求计算模块，其被配置为对冷却需求进行加权求和来计算系统冷却需求；指令生成模块，其被配置为基于系统冷却需求生成冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令；控制模块，其被配置为使用所述指令分别控制冷却液泵和/或电子风扇。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆散热系统的控制装置和方法
本专利技术涉及电动车辆的控制领域，特别地涉及一种电动车辆散热系统的控制装置和方法。
技术介绍
电动车辆一般采用电机作为整车的动力源以驱动该电动车辆行进，并且使用电机控制器来控制该电机的运转。为保证电机及电机控制器在合适的温度下工作，通常采用电子风扇和冷却液协同工作来对它们进行冷却，其中冷却液下冷却液泵驱动下流动以对电机及电机控制器进行冷却，而电子风扇对由于吸收了电机及电机控制器的热量而温度升高的冷却液进行冷却。当前用于电动车辆的电子风扇控制系统通常首先获取冷却液的温度，并进一步通过比较冷却液温度以及预设的阈值来获得用于控制电子风扇开关和转速的运行指令。然而，这种现有的控制方法只考虑到冷却液温度，而没有考虑到影响散热的其他因素，因而不够精确、稳定，且散热效率不高。因此，本领域中存在以更高的精度和稳定性对电子风扇进行控制的需求。
技术实现思路
为克服现有技术的缺点，提出了本专利技术的技术方案。在本专利技术的一个方面，提供了一种电动车辆散热系统的控制装置，其中，所述电动车辆散热系统至少包括冷却液泵和电子风扇，所述冷却液泵被配置为驱动冷却液以至少冷却电动车辆的电机和电机控制器，且所述电子风扇被配置为冷却冷却液，所述装置包括：数据获取模块，其被配置为获取冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个；冷却需求确定模块，其被配置为基于所述冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个，分别确定其对应的冷却需求；系统冷却需求计算模块，其被配置为对所确定的冷却需求进行加权求和来计算电动车辆的系统冷却需求；指令生成模块，其被配置为基于所述电动车辆的系统冷却需求生成冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令；控制模块，其被配置为使用所述冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令分别控制所述冷却液泵和/或所述电子风扇。在本专利技术的另一个方面，提供了一种电动车辆散热系统的控制方法，其中，所述电动车辆散热系统至少包括冷却液泵和电子风扇，所述冷却液泵被配置为驱动冷却液以至少冷却电动车辆的电机和电机控制器，且所述电子风扇被配置为冷却冷却液，所述方法包括：获取冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个；基于所述冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个，分别确定其对应的冷却需求；对所确定的冷却需求进行加权求和来计算电动车辆的系统冷却需求；基于所述电动车辆的系统冷却需求生成冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令；使用所述冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令分别控制所述冷却液泵和/或所述电子风扇。根据本专利技术的又一方面，提供了一种用于电动车辆的整车控制器，其包括如上所述的控制装置。根据本专利技术的再一方面，提供了一种电动车辆的散热系统，其包括：如上所述的控制装置；电子风扇；以及冷却液泵。根据本专利技术的实施例的电动车辆散热系统的控制装置和方法考虑到影响电动车辆散热的多种因素，散热控制更为精确、稳定，散热效率更高。附图说明示例实施例的以上和其它特征和优势将通过参考附图对示例实施例进行详细描述而是显而易见的。附图意在描绘处示例实施例而并不应当被解释为对权利要求的预期范围加以限制。除非明确指出，否则附图并不被认为依比例绘制。图1示出了根据本专利技术的示例实施例的电动车辆的散热系统的原理图；图2示出了根据本专利技术的实施例电动车辆的散热系统的控制算法；图3示出了根据本专利技术的实施例通过电机热模型获得对应于电机的预期温度的冷却需求的流程图；图4示出了根据本专利技术的实施例通过电机控制器热模型获得对应于电机控制器的预期温度的冷却需求的方法的流程图；图5示出了根据本专利技术的实施例的电动车辆散热系统的控制装置的结构框图；以及图6示出了根据本专利技术的实施例的电动车辆散热系统的控制方法的流程图。具体实施方式虽然示例实施例支持各种修改和可替换形式，但是其实施例通过示例在附图中被示出并且将在这里被详细描述。然而，应当理解的是，并非意在将示例实施例限制为所公开的特定形式，而是与之相反，示例实施例要覆盖落入权利要求范围之内的所有修改、等同和替换形式。同样的数字在附图的描述中始终指代同样的要素。在更为详细地讨论示例实施例之前，注意到一些示例实施例被描述为处理器或者方法被描绘为流程图。虽然流程图将操作表述为顺序处理，但是许多操作可以并行、同时或同步地执行。此外，操作的顺序可以重新排列。处理可以在它们的操作完成时终止，但是也可以具有并未包括在图中的另外的步骤。该处理可以对应于方法、功能、过程、子例程、子程序等。以下所讨论的方法—其中的一些由流程图进行图示—可以由硬件、软件、固件、中间件、伪代码、硬件描述语言或者它们的任意组合来实施。当以软件、固件、中间件或伪代码实施时，用来执行必要任务的程序代码或代码分段可以被存储在机器或计算机可读介质例如非瞬态存储介质中。(多个)处理器可以执行该必要任务。这里所公开的具体结构和功能细节出于描述示例实施例的目的而仅是代表性的。然而，本专利技术可以以许多可替换形式来体现而并不应当被理解为仅局限于这里所给出的实施例。将要理解的是，虽然这里使用了术语第一、第二等来描述某些要素，但是这些要素并不应当被这些术语所限制。这些术语被用来将一个要素与另一要素区分开来。例如，第一要素也可以被称之为第二要素，并且类似地，第二要素也可以被称之为第一要素，而并不背离示例实施例的范围。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列出事项的任意且全部的组合。将要理解的是，当要素被称作被“连接”或“耦合”至另一个要素时，其能够直接连接或耦合至其它要素，或者可能存在中间要素。作为比较，当要素被称作“直接连接”或“直接耦合”至另一个要素时，并不存在中间要素。用来描述要素之间的关系的其它词汇应当以同样的方式进行解释(例如，“处于…之间”相比“直接处于…之间”，“相邻”相比“直接相邻”，等等)。术语在这里仅是出于描述特定实施例的目的被使用而并非意在作为示例实施例的限制。如这里所使用的，除非上下文明确另外指出，否则单数形式“一”、“一个”以及“这个”意在也包括复数形式。将要进一步理解的是，当在这里使用时，术语“包括”、“包含”、“包括有”和/或“包括了”指存在所提到的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组。还应当注意的是，在一些可替换实施方式中，所提到的功能/动作可以以图中所提到的以外的顺序发生。例如，根据所涉及的功能/动作，连续示出的两幅图实际上可以同时执行或者有时可以以逆序执行。除非另外有所定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术和科学术语)具有与示例实施例所属领域的技术人员所普遍理解的相同的含义。将要进一步理解的是，例如在普遍使用的字典中所定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关领域的环境中相一致的含义，而并不应当以理想化或过度正式的含义进行解释，除非这里明确如此定义。示例实施例的多个部分和相对应的详细描述在软件或者对计算机存储器内的数据比特进行的运算的算法和符号表示形式的方面被给出。这些描述和表示形式是本领域技术人员通过其将其工作实质有效传递至本领域其它技术人员的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆散热系统的控制装置，其中，所述电动车辆散热系统至少包括冷却液泵和电子风扇，所述冷却液泵被配置为驱动冷却液以至少冷却电动车辆的电机和电机控制器，且所述电子风扇被配置为冷却冷却液，所述装置包括：数据获取模块，其被配置为获取冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个；冷却需求确定模块，其被配置为基于所述冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个，分别确定其对应的冷却需求；系统冷却需求计算模块，其被配置为对所确定的冷却需求进行加权求和来计算电动车辆的系统冷却需求；指令生成模块，其被配置为基于所述电动车辆的系统冷却需求生成冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令；控制模块，其被配置为使用所述冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令分别控制所述冷却液泵和/或所述电子风扇。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆散热系统的控制装置，其中，所述电动车辆散热系统至少包括冷却液泵和电子风扇，所述冷却液泵被配置为驱动冷却液以至少冷却电动车辆的电机和电机控制器，且所述电子风扇被配置为冷却冷却液，所述装置包括：数据获取模块，其被配置为获取冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个；冷却需求确定模块，其被配置为基于所述冷却液温度以及环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度中的至少一个，分别确定其对应的冷却需求；系统冷却需求计算模块，其被配置为对所确定的冷却需求进行加权求和来计算电动车辆的系统冷却需求；指令生成模块，其被配置为基于所述电动车辆的系统冷却需求生成冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令；控制模块，其被配置为使用所述冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令分别控制所述冷却液泵和/或所述电子风扇。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述冷却需求确定模块进一步被配置为通过一维查表，来基于所述冷却液温度、环境温度、车速、电机预期温度和电机控制器预期温度分别确定其对应的冷却需求。3.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述指令生成模块进一步被配置为通过一维查表，来基于所述电动车辆的系统冷却需求生成冷却液泵控制指令和/或电子风扇控制指令。4.如权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，所述数据获取模块进一步被配置为通过以下方式获取所述电机预期温度：获取所述电机的转速以及电机的转矩；基于所述电机的转速和所述电机的转矩，确定电机的功率；基于所述电机的转速，确定电机的效率；基于所述电机的效率和所述电机的功率，确定电机的预期发热量；获取所述冷却液泵的转速以及冷却液的热容量；基于所述电机的预期发热量、所述冷却液泵的转速以及所述冷却液的热容量，确定所述电机的预期温度变化；获取所述电机的当前温度；以及基于所述电机的当前温度以及预期温度变化，确定所述电机的预期温度。5.如权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，所述数据获取模块进一步被配置为通过以下方式获取电机控制器预期温度：获取电机控制器的电流；基于电机控制器的电流，确定电机控制器的预期发热量；获取所述冷却液泵的转速以及冷却液的热容量；基于所述电机控制器的预期发热量、所述冷却液泵的转速以及所述冷却液的热容量，确定所述电机控制器的预期温度变化；获取所述电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李征琪，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31