一种高精度极片制袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度极片制袋机，包括机架和控制系统，机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、带有Y轴滑轨的Y平台、W轴滑板、W轴旋转同步轮、固定于W轴滑板上的支架、W轴伺服电机、旋转组件、传动连接于旋转组件与W轴旋转同步轮之间的皮带、Y轴伺服电机，和X轴伺服电机；W轴旋转同步轮同轴设置载物台，载物台内设置CCD光源；载物台上方设置工业相机；W轴伺服电机、Y轴伺服电机、X轴伺服电机与控制系统电连接；W轴滑板侧面上设置有原点感应器，载物台上设置有感应片；通过设置工业相机，可实现对极片以及载物台的精准的定位，满足了高精准制袋的要求，更换治具时，也不需要重新定位，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度极片制袋机
本技术涉及制袋
，更具体地说，涉及一种高精度极片制袋机。
技术介绍
制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。制袋机在进行制袋时，仅仅只是代替人工制袋，提高了效率，相对人工制袋对精度也有所提高，但是无法满足高精准的制袋。因为现有的制袋机在极片定位时只是采用简单的机构定位(例如气缸加零件粗劣的推动定位)甚至对异形的产品定位效果非常不佳，导致产品的品质不够。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高精度极片制袋机。本技术第一方面提供一种高精度极片制袋机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、与所述X平台滑动连接的带有Y轴滑轨的Y平台、所述Y轴滑轨滑动连接的W轴滑板、转动连接于所述W轴滑板上W轴旋转同步轮、固定于所述W轴滑板上的支架、固定于所述支架上的W轴伺服电机、连接于所述W轴伺服电机输出端的旋转组件、传动连接于所述旋转组件与所述W轴旋转同步轮之间的皮带、驱动所述W轴滑板沿Y轴运动的Y轴伺服电机，和驱动所述Y平台沿所述X轴滑轨运动的X轴伺服电机；所述W轴旋转同步轮同轴设置有透明的载物台，所述载物台内设置有向上发光的CCD光源；在所述机架上，所述载物台上方设置有工业相机；所述W轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述X轴伺服电机与所述控制系统电连接；所述W轴滑板侧面上设置有与所述控制系统电连接的原点感应器，所述载物台上设置有与所述原点感应器配合的感应片；所述原点感应器设置有感应所述感应片下端部分的呈U字形的缺口。优选地，所述载物台两侧设置有中空的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块朝向载物台的一面上设置有风口，所述风口连接设置有风机。优选地，所述Y平台前端设置有保护罩。本技术有益效果在于：工作时，位于载物台上方的工业相机对极片进行拍摄成像后传到控制系统，控制系统控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机工作带动载物台进行定向移动起精准定位的作用，系统记录固定形状的原点感应器和感应片的初始位置做为零点位置；通过设置工业相机和三轴移动系统的平台，可实现对极片以及载物台的精准的定位，满足了高精准制袋的要求，更换治具时，也不需要重新定位，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的高精度极片制袋机的结构示意图；图2是本技术较佳实施例的载物台的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的高精度极片制袋机如图1和图2所示，包括机架(图中未示出)和控制系统，机架上设置有带有X轴滑轨11的X平台10、与X平台10滑动连接的带有Y轴滑轨21的Y平台20、Y轴滑轨21滑动连接的W轴滑板30、转动连接于W轴滑板30上W轴旋转同步轮31、固定于W轴滑板31上的支架32、固定于支架32上的W轴伺服电机33、连接于W轴伺服电机33输出端的旋转组件34、传动连接于旋转组件34与W轴旋转同步轮31之间的皮带(图中未示出)、驱动W轴滑板30沿Y轴运动的Y轴伺服电机(图中未示出)，和驱动Y平台20沿X轴滑轨运动的X轴伺服电机(图中未示出)；W轴旋转同步轮31同轴设置有透明的载物台35，载物台35内设置有向上发光的CCD光源36；在机架上，载物台35上方设置有工业相机(图中未示出)；W轴伺服电机33、Y轴伺服电机、X轴伺服电机与控制系统电连接；W轴滑板31侧面上设置有与控制系统电连接的原点感应器37，载物台35上设置有与原点感应器37配合的感应片38；原点感应器37设置有感应感应片38下端部分的呈U字形的缺口；工作时，位于载物台35上方的工业相机对极片进行拍摄成像后传到控制系统，控制系统控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机31工作带动载物台35进行定向移动起精准定位的作用，系统记录固定形状的原点感应器37和感应片38的初始位置做为零点位置；通过设置工业相机和三轴移动系统，可实现对极片以及载物台35的精准的定位，满足了高精准制袋的要求，更换治具时，也不需要重新定位，提高了工作效率。本技术较佳实施例的高精度极片制袋机如图1和图2所示，载物台35两侧设置有中空的第一固定块39和第二固定块40，第一固定块39和第二固定块40朝向载物台的一面上设置有风口41，风口连接设置有风机(图中未示出)；第一固定39的风口向载物台35吹风，第二固定块40的风口向载物台35吸风，可去除载物台上的杂质，保证工业相机拍照时的清晰度，提高了定位的精准度。本技术较佳实施例的高精度极片制袋机如图1所示，Y平台20前端设置有保护罩22；设置保护罩22可防止机器运作时候工作人员失误触碰到机器内部造成伤害，同时也保护了机器，提高了设备工作的安全性。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度极片制袋机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、与所述X平台滑动连接的带有Y轴滑轨的Y平台、所述Y轴滑轨滑动连接的W轴滑板、转动连接于所述W轴滑板上W轴旋转同步轮、固定于所述W轴滑板上的支架、固定于所述支架上的W轴伺服电机、连接于所述W轴伺服电机输出端的旋转组件、传动连接于所述旋转组件与所述W轴旋转同步轮之间的皮带、驱动所述W轴滑板沿Y轴运动的Y轴伺服电机，和驱动所述Y平台沿所述X轴滑轨运动的X轴伺服电机；所述W轴旋转同步轮同轴设置有透明的载物台，所述载物台内设置有向上发光的CCD光源；在所述机架上，所述载物台上方设置有工业相机；所述W轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述X轴伺服电机与所述控制系统电连接；所述W轴滑板侧面上设置有与所述控制系统电连接的原点感应器，所述载物台上设置有与所述原点感应器配合的感应片；所述原点感应器设置有感应所述感应片下端部分的呈U字形的缺口。

【技术特征摘要】
1.一种高精度极片制袋机，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设置有带有X轴滑轨的X平台、与所述X平台滑动连接的带有Y轴滑轨的Y平台、所述Y轴滑轨滑动连接的W轴滑板、转动连接于所述W轴滑板上W轴旋转同步轮、固定于所述W轴滑板上的支架、固定于所述支架上的W轴伺服电机、连接于所述W轴伺服电机输出端的旋转组件、传动连接于所述旋转组件与所述W轴旋转同步轮之间的皮带、驱动所述W轴滑板沿Y轴运动的Y轴伺服电机，和驱动所述Y平台沿所述X轴滑轨运动的X轴伺服电机；所述W轴旋转同步轮同轴设置有透明的载物台，所述载物台内设置有向上发光的CCD光源；在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：车东方，张军，
申请(专利权)人：深圳市恒捷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44