【技术实现步骤摘要】
一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统及方法
本专利技术属于焊接质量控制
涉及一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统及方法,可广泛应用于航空航天制造等领域薄壁金属结构的精密焊接制造。
技术介绍
宇航工业中薄壁金属精密构件,如航天蓄压器膜盒、航空发动机波纹管等弹性敏感元件广泛采用焊接制造技术,这些构件通常采用端接形式的焊接接头。在薄壁端接焊缝焊接过程中,由于工件壁薄、熔池微小、接头散热条件差等原因,熔池内的热、力平衡极易因热输入和散热条件、熔池表面张力的细微变化而被打破,从而导致氧化夹渣、焊瘤、未熔合和锯齿状焊缝等焊缝成形缺陷产生。这些缺陷严重影响接头质量、降低焊缝强度、造成焊接不密封,通常是造成焊接结构在服役过程中因疲劳或泄露发生失效破坏从而导致重大事故的主要原因。因此,对焊缝缺陷进行有效的无损检测对于保障焊缝质量和接头性能至关重要,尤其是航天航天、核电、石油化工、轨道交通等领域的重要焊接结构,通常要求达到一级焊缝标准(全焊缝无损探伤)。然而,目前国内外对于薄壁、超薄壁端接焊缝微缺陷的检测主要依赖于人工在焊后离线进行,难以避免人为因素对检测过程的不利影响。以航天膜盒焊接为例,膜盒组件焊缝微细且数量众多(最多时近一百条),膜盒产品需通过焊缝外观质量检测和刚度测量、液压、氦质谱检漏等一系列长时间高成本的焊接质量及缺陷检测。开发稳定有效的端接焊缝成形缺陷在线监测技术手段对于保障薄壁金属精密构件产品焊接质量、提高焊接生产效率、缩减操作成本等均具有重要意义。在焊接过程中,采用视觉方法实时观测焊接熔池位置尺寸、表面形貌及动态行为能够获取丰富、直观的焊接 ...
【技术保护点】
一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统,包括焊枪(1)、焊接电源(2)、旋转工作台(3)、焊件(4)和旋转工作台控制器(5),其特征在于所述系统还包括旋转编码器(6)、数据采集设备(7)、工控机(8)、熔池显微视觉传感系统(9)、图像采集设备(10)和同步控制器(11);所述熔池显微视觉传感系统(9)包括高倍放大光学系统(13)、滤光片(14)和工业相机(15),所述工业相机(15)和所述滤光片(14)装配在一起,所述滤光片(14)和所述高倍放大光学系统(13)装配在一起;所述焊枪(1)通过焊接电缆连接所述焊接电源(2)的负极,所述焊接电源(2)的正极通过焊接电缆与所述旋转工作台(3)相连接;所述焊接电源(2)通过控制线与所述旋转工作台控制器(5)相连接;所述旋转工作台控制器(5)通过控制线与所述旋转工作台(3)相连接;所述旋转编码器(6)通过联轴器与所述旋转工作台(3)的主动轴连接;所述旋转编码器(6)通过信号线与所述数据采集设备(7)相连接;所述数据采集设备(7)通过信号线与所述工控机(8)相连接;所述熔池显微视觉传感系统(9)通过信号线连接所述图像采集设备(10),所述图像采 ...
【技术特征摘要】
1.一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统,包括焊枪(1)、焊接电源(2)、旋转工作台(3)、焊件(4)和旋转工作台控制器(5),其特征在于所述系统还包括旋转编码器(6)、数据采集设备(7)、工控机(8)、熔池显微视觉传感系统(9)、图像采集设备(10)和同步控制器(11);所述熔池显微视觉传感系统(9)包括高倍放大光学系统(13)、滤光片(14)和工业相机(15),所述工业相机(15)和所述滤光片(14)装配在一起,所述滤光片(14)和所述高倍放大光学系统(13)装配在一起;所述焊枪(1)通过焊接电缆连接所述焊接电源(2)的负极,所述焊接电源(2)的正极通过焊接电缆与所述旋转工作台(3)相连接;所述焊接电源(2)通过控制线与所述旋转工作台控制器(5)相连接;所述旋转工作台控制器(5)通过控制线与所述旋转工作台(3)相连接;所述旋转编码器(6)通过联轴器与所述旋转工作台(3)的主动轴连接;所述旋转编码器(6)通过信号线与所述数据采集设备(7)相连接;所述数据采集设备(7)通过信号线与所述工控机(8)相连接;所述熔池显微视觉传感系统(9)通过信号线连接所述图像采集设备(10),所述图像采集设备(10)通过信号线连接所述工控机(8),所述工控机(8)通过控制线与所述同步控制器(11)相连接;所述同步控制器(11)与通过控制线分别与所述焊接电源(2)、数据采集设备(7)和熔池显微视觉传感系统(9)中的工业相机(15)相连接;所述同步控制器(11)通过软件编程实现与工控机(8)、焊接电源(2)、熔池显微视觉传感系统(9)和数据采集设备(7)的通信和控制。2.根据权利要求1所述的一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统,其特征在于:所述焊枪(1)为TIG焊枪或微束等离子焊枪;所述焊接电源(2)为GTAW电源或微束等离子焊接电源;所述同步控制器(11)采用编程逻辑控制器、单片机或嵌入式系统。3.根据权利要求1或2所述的一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统,其特征在于:所述高倍放大光学系统(13)为光学放大倍数至少为2倍、景深D满足D≥2H·cosα的工业镜头,其中H为所述焊件(4)的厚度,α为所述熔池显微视觉传感系统(9)的主光轴与熔池所在平面之间的夹角,30°≤α≤80°。4.根据权利要求1或2所述的一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统,其特征在于:所述工业相机(15)采用CCD相机或CMOS相机,在外部触发模式下工作,最大敏感波长大于或等于1000nm,当分辨率为1024×1024像素时的最大帧频大于或等于150fps。5.根据权利要求1或2所述的一种薄壁环缝端接质量在线监测与缺陷定位系统,其特征在于:所述滤光片(14)为透红外滤光片或中心波长在...
【专利技术属性】
技术研发人员:都东,洪宇翔,彭国栋,常保华,原璋,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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