一种外科手术器械制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体以及手柄部分；细长体的两端分别与末端执行器和手柄部分相连接，手柄部分包括：手柄壳体；旋转头，旋转头设置在手柄部分的远端，可沿细长体的长度方向往复运动；弹性保持组件，包括设置在旋转头与手柄壳体之间的弹性保持件，以及设置在手柄壳体上的至少一个啮合部；弹性保持件与旋转头轴向锁定,可沿细长体的长度方向往复运动以选择性地与手柄壳体的啮合部相配合。各部件之间结构稳定性以及工作稳定性较高，进而能够提高外科手术器械的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种外科手术器械
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种外科手术器械。
技术介绍
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。外科手术器械包括操作手柄、细长体以及末端执行器，操作手柄具有用于操作者握持的固定手柄，操作手柄的远端(操作时靠近使用者的一端为近端，远离使用者的一端为远端)通过细长体与末端执行器连接。目前，外科手术器械具有弯转、旋转以及闭合三种功能，能够对末端执行器的作业角度以及作业位置进行调整，为了保证手术时的安全性，其中，需要保证器械能够稳定的进行弯转操作或旋转操作，同时需要在进行弯转操作时不可以进行旋转操作，在进行旋转操作时不可以进行弯转操作，在进行闭合操作时既不可以进行弯转操作又不可以进行旋转操作，进而提高外科医疗器械的可操作性，同时能够避免误操作给手术带来事故的风险。
技术实现思路
本专利技术提供了一种外科手术器械，工作稳定性较高，进而能够提高外科手术器械的安全性能。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体以及手柄部分，细长体的两端分别与末端执行器和手柄部分相连接，手柄部分包括：手柄壳体；旋转头，设置在手柄部分的远端，可沿细长体的长度方向往复运动；弹性保持组件，包括设置在旋转头与手柄壳体之间的弹性保持件，以及设置在手柄壳体上的至少一个啮合部；弹性保持件与旋转头轴向锁定,可沿细长体的长度方向往复运动以选择性地与手柄壳体的啮合部相配合。优选地，弹性保持件为具有开口的环形结构。优选地，弹性保持件的内表面与外表面为圆弧曲面，内表面和外表面的曲率和曲率轴中至少有一个是不同的。优选地，弹性保持件为对称结构，且弹性保持件的内表面与外表面的曲率轴均位于弹性保持件的对称面上。优选地，弹性保持件的内表面设置有至少一个凸起，手柄壳体的啮合部设置为与凸起配合的槽。优选地，凸起设置为两个，且分别位于弹性保持件内表面的端部。优选地，弹性保持件的内表面设置有至少一个卡槽，手柄壳体的啮合部设置为与卡槽配合的凸起。优选地，卡槽设置为两个，且分别位于弹性保持件内表面的端部。优选地，手柄部分还包括弯转传动组件，旋转头与弯转传动组件可选择地相配合，以带动末端执行器弯转。优选地，手柄部分还包括旋转套筒，旋转套筒设置在手柄部分的远端，且与细长体周向锁定连接。优选地，在旋转套筒和旋转头上分别设置有齿，旋转头可选择性地通过齿与旋转套筒相配合。可选地，手柄部分包括，锁止组件，包括至少一个滑动齿和止转齿，滑动齿可沿细长体的长度方向往复运动以选择性地与止转齿相配合；滑动齿轴向固定地安装在旋转头内，可相对于旋转头旋转,且与手柄壳体周向锁定；止转齿固定安装在细长体的近端。优选地，手柄部分包括闭合扳机以及闭合锁止组件，其中，闭合扳机可枢转地安装在手柄壳体上，且与设置在手柄壳体内的闭合驱动组件相连接，通过闭合驱动组件驱动细长体往复运动以打开或闭合末端执行器，闭合锁止组件与闭合驱动组件刚性配合，当闭合扳机闭合时，闭合锁止组件可在闭合驱动组件的推动下向远端运动。优选地，闭合锁止组件设置为一保险片，保险片设置在止转齿和弯转传动组件之间，当保险片向远端移动时可推动止转齿向远端移动；或者，当保险片向远端移动时可推动止转齿和滑动齿向远端移动。可选地，手柄部分包括锁止组件，锁止组件包括滑动齿和止转齿，滑动齿可沿细长体的长度方向往复运动以选择性地与止转齿相配合，滑动齿周向固定地套接在细长体的近端，且滑动齿的远端设置有凸缘，以与旋转头卡接配合,滑动齿的近端设置有多个齿，当滑动齿向近端移动时可与止转齿相配合，止转齿固定安装在手柄部分内。优选地，手柄部分包闭合扳机以及闭合锁止组件，其中，闭合扳机可枢转地安装在手柄壳体上，且与设置在手柄壳体内的闭合驱动组件相连接，通过闭合驱动组件驱动细长体往复运动以打开或闭合末端执行器闭合锁止组件与闭合驱动组件刚性配合，当闭合扳机闭合时，闭合锁止组件可在闭合驱动组件的推动下向远端运动，闭合锁止组件为设置在细长体上的闭合锁止齿，闭合锁止齿设置在滑动齿的近端。附图说明图1为本专利技术实施例提供的外科手术器械的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械处于旋转工位时的结构示意图；图3为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械处于弯转工位时的结构示意图；图4为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械中驱动螺杆与驱动杆组件之间的配合结构示意图；图5为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械中弯转驱动齿轮组件与驱动螺杆之间配合结构示意图；图6为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械中滑动齿的结构示意图；图7为图2所示结构的滑动齿与旋转头之间的配合结构示意图；图8为图2所示结构的滑动齿与操作手柄壳体之间的配合结构示意图；图9为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械的闭合驱动组件的局部结构示意图；图10为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械的闭合驱动组件的结构示意图；图11为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械的闭合驱动组件的结构示意图；图12为本专利技术一种实施例提供的外科手术器械的闭合锁止组件的结构示意图；图13为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械手柄部分的结构示意图；图14为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械手柄部分的分解结构示意图；图15为图14所示结构的滑动齿与旋转头之间的配合结构示意图；图16为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械的滑动齿的结构示意图；图17为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械的滑动齿与闭合锁止组件的结构示意图；图18为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械处于旋转工位时闭合后的结构示意图；图19为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械处于弯转工位时闭合后的结构示意图；图20为本专利技术一实施例提供的外科手术器械处于旋转工位时，弹性保持件与手柄部分啮合的结构示意图；图21为本专利技术一实施例提供的外科手术器械弹性保持件的结构示意图；图22A为本专利技术一实施例提供的外科手术器械弹性保持件的结构示意图；图22B为本专利技术一实施例提供的外科手术器械弹性保持件的结构示意图；图22C为本专利技术一实施例提供的外科手术器械弹性保持件的结构示意图；图23为本专利技术另一实施例提供的外科手术器械弹性保持件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术各实施例中，“远端”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一端，“近端”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一端。本专利技术实施例提供了一种外科手术器械，具体地，如图1所示，本专利技术实施例所述的外科手术器械50包括末端执行器10、细长体20以及手柄部分30，其中，细长体20的近端201与手柄部分30相连接而细长体20的远端202与末端执行器10相连接。末端执行器10包括钉砧组件110和钉匣组件120，钉砧组件110可枢转的安装于钉匣组件120上；手柄部分30包括手柄壳体301、手柄302、闭合扳机303以及击发扳机304，其中，闭合扳机303适于通过闭合驱动组件驱动钉砧组件110使其相对于钉匣组件120枢转，从而实现末端执行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体以及手柄部分，所述细长体的两端分别与所述末端执行器和所述手柄部分相连接，其特征在于，所述手柄部分包括：手柄壳体；旋转头，所述旋转头设置在所述手柄部分的远端，可沿所述细长体的长度方向往复运动；以及弹性保持组件，包括设置在所述旋转头与所述手柄壳体之间的弹性保持件，以及设置在所述手柄壳体上的至少一个啮合部；所述弹性保持件与所述旋转头轴向锁定,可沿所述细长体的长度方向往复运动以选择性地与所述手柄壳体的所述啮合部相配合。

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体以及手柄部分，所述细长体的两端分别与所述末端执行器和所述手柄部分相连接，其特征在于，所述手柄部分包括：手柄壳体；旋转头，所述旋转头设置在所述手柄部分的远端，可沿所述细长体的长度方向往复运动；以及弹性保持组件，包括设置在所述旋转头与所述手柄壳体之间的弹性保持件，以及设置在所述手柄壳体上的至少一个啮合部；所述弹性保持件与所述旋转头轴向锁定,可沿所述细长体的长度方向往复运动以选择性地与所述手柄壳体的所述啮合部相配合。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件为具有开口的环形结构。3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件的内表面与外表面为圆弧曲面，所述内表面和所述外表面的曲率和曲率轴中至少有一个是不同的。4.根据权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件为对称结构，且所述弹性保持件的内表面与外表面的曲率轴均位于所述弹性保持件的对称面上。5.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件的内表面设置有至少一个凸起，所述手柄壳体的所述啮合部设置为与所述凸起配合的槽。6.根据权利要求5所述的外科手术器械，其特征在于，所述凸起设置为两个，且分别位于所述弹性保持件内表面的端部。7.根据权利要求2所述的外科手术器械，其特征在于，所述弹性保持件的内表面设置有至少一个卡槽，所述手柄壳体的所述啮合部设置为与所述卡槽配合的凸起。8.根据权利要求7所述的外科手术器械，其特征在于，所述卡槽设置为两个，且分别位于所述弹性保持件内表面的端部。9.根据权利要求1-8任一所述的外科手术器械，其特征在于，所述手柄部分还包括弯转传动组件，所述旋转头与所述弯转传动组件可选择地相配合，以带动所述末端执行器弯转。10.根据权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述手柄部分还包括旋转套筒，所述旋转套筒设置在所述手柄部分的远端，且与所述细长体周向锁定连接。11.根据权利要求10所述的外科手术器械，其特征在于，在所述旋转套筒和所述旋转头上分别设置有齿，所述旋转头可选择性地通过所述齿与所述旋转套筒相配合。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓强，徐振振，
申请(专利权)人：天津瑞奇外科器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12