本发明专利技术公开了一种智能机器人，包括喂料座以及安装在喂料座内的喂料装置，喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与干料投入腔底部穿通设置的导入腔，导入腔底部穿通设有铡切腔，铡切腔下方的喂料装置底面内穿通设有下排口，下排口顶部与铡切腔底部穿通设置，铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆；本发明专利技术结构简单，操作方便，能实现减少操作步骤，提高工作效率，自动化操控率高，提高了喂料进程。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别是一种智能机器人。
技术介绍
我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，随着人们健康意识的日益增强，人们越来越倾向于选择吃杂粮长大的猪牛羊，而较少选择精饲料喂养的，基于这一市场需求，养殖户在畜牧养殖中也越来越多的采用玉米、高粱、地瓜等进行喂养，但是目前这些自制饲料的制作仍然采用传统的手工切碎，效率低下，将人束缚在简单重复的繁琐劳动当中，严重浪费了人力物力。近年来智能机器人技术发展迅速，智能机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少，如果利用智能机器人代替人从事玉米、高粱等干料的切碎工作能够极大的提高效率，减轻劳动负担。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种智能机器人，包括喂料座以及安装在所述喂料座内的喂料装置，所述喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与所述干料投入腔底部穿通设置的导入腔，所述导入腔底部穿通设有铡切腔，所述铡切腔下方的所述喂料装置底面内穿通设有下排口，所述下排口顶部与所述铡切腔底部穿通设置，所述铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，所述过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧所述竖板之间的所述铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧所述导槽之间的所述喂料装置内固定设置有第一电动机，所述第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个所述螺旋杆背离所述第一电动机一侧分别与导槽背离所述第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个所述螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，所述导槽后侧的所述喂料装置内设有左右延展设置的转换腔，所述螺旋杆上方的所述导块内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆，所述旋杆后侧延展尾端伸进所述转换腔内且固定设置有第一锥转轮，所述旋杆前侧延展段伸进所述铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个所述导块后侧面的外侧设有向后延展伸进所述转换腔内的导板，所述导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个所述导板内侧旋转配合连接有与所述第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，所述第二锥转轮底部与所述第一锥转轮齿合连接，所述第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，所述铡切腔左侧的所述喂料装置内设有过筛转换装置，所述喂料座左右两侧设置有轮轴，所述轮轴上固定设置有滚轮，所述第一电动机上设置有操控装置。作为优选地技术方案，所述过筛板内穿通设有喂料孔，所述过筛板与所述竖板前后两侧面分别与所述铡切腔前后两侧内壁滑行配合连接，所述竖板顶面与所述铡切腔内顶面滑行配合连接。作为优选地技术方案，所述第一旋杆左侧延展尾端与所述转换腔左侧内壁旋转配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述转换腔右侧内壁内且固定连接。作为优选地技术方案，所述过筛转换装置包括设置在所述铡切腔左侧所述喂料装置内的第一空腔以及设置在所述第一空腔后侧的所述喂料装置内的第二空腔，所述第二空腔位于所述转换腔左端相对所述喂料装置体内，所述第二空腔内设有左右延展设置的第一转换轴，所述第一转换轴左侧延展尾端与所述第二空腔左侧内壁旋转配合连接，所述第一转换轴右侧延展尾端穿通所述第二空腔右侧内壁且尾端与所述第一旋杆左侧尾端固定连接，所述第二空腔内的所述第一转换轴上固定设置有第三锥转轮，所述第二空腔与所述第一空腔之间的所述喂料装置内转配合连接有前后延展设置的第二转换轴，所述第二转换轴后侧延展尾端伸进所述第二空腔内且尾端固定设置有与所述第三锥转轮齿合连接的第四锥转轮，所述第二转换轴前侧尾端伸进所述第一空腔内且与所述第一空腔前侧内壁旋转配合连接，所述第一空腔内的所述第二转换轴上固定设置有偏转轮，所述偏转轮右侧的所述第一空腔内滑行配合连接有推行块，所述推行块右侧面固定设置有向右侧延展设置的推行杆，所述推行杆右侧延展段穿通所述第一空腔与所述铡切腔之间的喂料装置且滑行配合连接，所述推行杆右侧延展尾端伸进所述铡切腔内且与左侧所述竖板外表面固定连接，所述推行块右侧的所述推行杆外表面设有压簧。作为优选地技术方案，所述第一电动机左右两侧配合连接的所述螺旋杆螺旋纹旋向相反设置。作为优选地技术方案，所述操控装置包括固定设置在所述第一电动机上方的第一操控器和固定设置在所述第一电动机下方的第二操控器。本专利技术的有益效果是：1.通过旋杆后侧延展尾端伸进转换腔内且固定设置有第一锥转轮，旋杆前侧延展段伸进铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个导块后侧面的外侧设有向后延展伸进转换腔内的导板，导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个导板内侧旋转配合连接有与第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一锥转轮齿合连接，第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，铡切腔左侧的喂料装置内设有过筛转换装置，从而实现切碎转换工作以及过筛的转换工作，提高工作效率，减少操作步骤，省时省力，自动化操控率高。2.通过左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个螺旋杆背离第一电动机一侧分别与导槽背离第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，从而实现自动操控调节左右两侧的切碎筒的间隙调节，提高精度。3.本专利技术结构简单，操作方便，能实现自动操控干料的切碎工作以及喂料工作，减少操作步骤，提高工作效率，自动化操控率高，省时省力，提高整体喂料进程，能实现自动操控调节左右两侧的切碎筒的间隙调节，提高精度。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种智能机器人整体结构示意图；图2为本专利技术的喂料装置内部结构示意图；图3为本专利技术的喂料装置内壁俯视结构示意图；图4为本专利技术的一种智能机器人的俯视图。具体实施方式如图1-图4所示，本专利技术的一种智能机器人，包括喂料座5以及安装在所述喂料座5内的喂料装置6，所述喂料装置6顶面内设有干料投入腔61以及与所述干料投入腔61底部穿通设置的导入腔62，所述导入腔62底部穿通设有铡切腔63，所述铡切腔63下方的所述喂料装置6底面内穿通设有下排口64，所述下排口64顶部与所述铡切腔63底部穿通设置，所述铡切腔63内底面滑行配合连接有过筛板631，所述过筛板631左右两侧均设有向上延展设置的竖板632，左右两侧所述竖板632之间的所述铡切腔63后侧内壁内设有左右相对设置的导槽66，左右两侧所述导槽66之间的所述喂料装置6内固定设置有第一电动机663，所述第一电动机663左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆662，每个所述螺旋杆662背离所述第一电动机663一侧分别与导槽66背离所述第一电动机663一侧内壁旋转配合连接，每个所述螺旋杆662均螺旋纹配合连接有导块661，所述导槽66后侧的所述喂料装置6内设有左右延展设置的转换腔67，所述螺旋杆662上方的所述导块661内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆634，所述旋杆634后侧延展尾端伸进所述转换腔67内且固定设置有第一锥转轮6612，所述旋杆634前侧延展段伸进所述铡切腔63内且尾端固定设置有切碎筒635，每个所述导块661后侧面的外侧设有向后延展伸进所述转换腔67内的导板6611，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能机器人，包括喂料座以及安装在喂料座内的喂料装置，其特征在于：喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与干料投入腔底部穿通设置的导入腔，导入腔底部穿通设有铡切腔，铡切腔下方的喂料装置底面内穿通设有下排口，下排口顶部与铡切腔底部穿通设置，铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个螺旋杆背离第一电动机一侧分别与导槽背离第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，导槽后侧的喂料装置内设有左右延展设置的转换腔，螺旋杆上方的导块内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆，旋杆后侧延展尾端伸进转换腔内且固定设置有第一锥转轮，旋杆前侧延展段伸进铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个导块后侧面的外侧设有向后延展伸进转换腔内的导板，导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个导板内侧旋转配合连接有与第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一锥转轮齿合连接，第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，铡切腔左侧的喂料装置内设有过筛转换装置，喂料座左右两侧设置有轮轴，轮轴上固定设置有滚轮，第一电动机上设置有操控装置。...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括喂料座以及安装在喂料座内的喂料装置，其特征在于：喂料装置顶面内设有干料投入腔以及与干料投入腔底部穿通设置的导入腔，导入腔底部穿通设有铡切腔，铡切腔下方的喂料装置底面内穿通设有下排口，下排口顶部与铡切腔底部穿通设置，铡切腔内底面滑行配合连接有过筛板，过筛板左右两侧均设有向上延展设置的竖板，左右两侧竖板之间的铡切腔后侧内壁内设有左右相对设置的导槽，左右两侧导槽之间的喂料装置内固定设置有第一电动机，第一电动机左右两侧分别配合连接有向两侧延展设置的螺旋杆，每个螺旋杆背离第一电动机一侧分别与导槽背离第一电动机一侧内壁旋转配合连接，每个螺旋杆均螺旋纹配合连接有导块，导槽后侧的喂料装置内设有左右延展设置的转换腔，螺旋杆上方的导块内旋转配合连接有前后延展设置的旋杆，旋杆后侧延展尾端伸进转换腔内且固定设置有第一锥转轮，旋杆前侧延展段伸进铡切腔内且尾端固定设置有切碎筒，每个导块后侧面的外侧设有向后延展伸进转换腔内的导板，导板内配合连接有左右延展设置的第一旋杆，每个导板内侧旋转配合连接有与第一旋杆滑行配合连接的第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一锥转轮齿合连接，第一旋杆右侧延展尾端与第二电动机配合连接，铡切腔左侧的喂料装置内设有过筛转换装置，喂料座左右两侧设置有轮轴，轮轴上固定设置有滚轮，第一电动机上设置有操控装置。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述过筛板内穿通设有喂料孔，所述过筛板与所述竖板前后两侧面分别与所述铡切腔前后两侧内壁滑行配合连接，所述竖板顶面与所述铡切腔内顶面滑行配合连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述第一旋杆左侧延展尾端与所述转换腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪勇军，
申请(专利权)人：洪勇军，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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