光伏组件自动定位清洁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件自动定位清洁机构，清洁机构包括导轨、伸缩杆、储水部件、第一电机和第二电机，伸缩杆与导轨滑动连接，伸缩杆可沿导轨长度方向并贴合于光伏组件表面进行左右移动，第一电机通过齿轮带动皮带滑动，第二电机通过齿轮驱动伸缩杆做伸缩运动，储水部件与光伏组件相对的端面设有海绵；设有水箱和回水槽，回水槽内设有过滤装置，过滤装置包括初效过滤层和中效过滤层；还设有PLC控制器、灰尘传感器和红外定位传感器。本实用新型专利技术可以对光伏组件的局部进行定位清洁，且自动化控制程度高，节省时间、节省水资源、节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件自动定位清洁机构
本技术属于光伏组件清洁
，特别涉及一种光伏组件自动定位清洁机构。
技术介绍
随着光伏技术的发展，晶体硅光伏电池的效率不断提高，光伏发电系统的成本不断降低，太阳能光伏组件的装机量越来越大，光伏组件工作过程中依靠太阳光的辐射产生电能，其发电效率与所接收到的太阳光强度有直接关系。由于光伏发电装置都工作在野外环境中，光伏组件表面极易受风沙、灰尘遮盖，从而影响光伏组件吸光面的透光率，进而降低光伏组件的发电效率，这将对光伏发电装置的经济效益带来较大的影响，对于大型光伏电站而言，其产生的影响尤为明显。为了降低这一影响，人们不得不对光伏发电装置的光伏组件表面进行定期清洗，这将花费大量的人工，且效率很低。目前已有的电池板清洁机构每次进行清洗时，都是对电池板进行全面清洗，工作量较大，而对于电池板只有局部有灰尘或脏东西时，对电池板进行全面清洗则需要花费较长的时间，造成很大的成本浪费。因此，本领域人员积极研究创新，以期创设出光伏组件自动定位清洁机构，可以对电池板局部进行清洁，节省时间、节省水资源。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种光伏组件自动定位清洁机构，可以对光伏组件的局部进行定位清洁，且自动化控制程度高，节省时间、节省水资源、节省人力成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种光伏组件自动定位清洁机构，所述清洁机构包括横向设置的导轨、与导轨垂直设置的伸缩杆、位于伸缩杆上端的储水部件、驱动导轨的第一电机和驱动伸缩杆的第二电机，所述伸缩杆与所述导轨滑动连接，所述伸缩杆可沿导轨长度方向并贴合于光伏组件表面进行左右移动，所述储水部件与所述伸缩杆固定连接，所述导轨上设有齿轮和皮带，所述第一电机通过齿轮带动皮带滑动，所述第二电机通过齿轮驱动伸缩杆做伸缩运动，所述储水部件与光伏组件相对的端面设有海绵，所述海绵的厚度为2-4cm,所述海绵与所述储水部件之间胶粘接，所述储水部件与海绵相接触的端面上设有若干通孔，所述储水部件通过第一管道与水箱连通，所述储水部件包括送水泵，所述水箱内设有第一液位传感器，所述水箱通过上水管道连接水源，所述上水管道上设有上水电磁阀和上水泵；所述清洁机构设有收集废水的回水槽，所述回水槽位于光伏组件的底部，所述回水槽内设有过滤装置，所述过滤装置将回水槽分为上部收集区和下部洁净区，所述下部洁净区与所述水箱通过第二管道连通，所述第二管道上设有循环泵，所述循环泵位于所述水箱和所述回水槽之间，所述回水槽内设有第二液位传感器；所述过滤装置包括初效过滤层和中效过滤层，所述初效过滤层为合成纤维过滤棉层，所述中效过滤层为石英砂过滤层，所述初效过滤层的厚度为3-8cm,所述中效过滤层的厚度为2-5cm；所述第一管道上设有第一电磁阀，所述第二管道上设有第二电磁阀；所述清洁机构还设有PLC控制器、灰尘传感器和红外定位传感器，所述灰尘传感器和所述红外定位传感器安装于光伏组件的表面，所述第一液位传感器、所述第二液位传感器、所述灰尘传感器和所述红外定位传感器皆与所述PLC控制器信号连接；所述第一电机、所述第二电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述上水电磁阀、所述上水泵、所述送水泵和所述循环泵皆与所述PLC控制器电连接。进一步地说，所述第一液位传感器和第二液位传感器皆为静压式液位传感器。进一步地说，所述通孔为正多边形通孔或圆形通孔。进一步地说，所述通孔为圆形通孔，所述圆形通孔的孔径为1-5mm。进一步地说，所述伸缩杆为硬质铝合金伸缩杆。进一步地说，所述储水部件为铝合金储水箱，所述储水箱的长度为15-20cm,宽度为10-15cm且厚度为3-5cm。进一步地说，所述第一电机和所述第二电机皆为直流电机。进一步地说，所述送水泵、所述上水泵和所述循环泵皆为直流泵。本技术的有益效果至少具有以下几点：一、本技术设置有导轨和伸缩杆，通过横向设置的导轨使清洁机构可以做横向往复动作，通过纵向设置的伸缩杆使清洁机构可以做纵向往复动作，当光伏组件某处有灰尘或脏东西时，可以调节清洁机构横向移动和纵向动作，对有灰尘或脏东西的地方进行清洁，从而达到对电池板局部定位清洁的目的，节省时间、节省水资源；二、本技术设有回水槽，并在回水槽内设有过滤装置，对清洗光伏组件的废水进行过滤处理，循环利用，利于环保，节省水资源；过滤装置包括初效过滤层和中效过滤层，将废水多次过滤，废水洁净程度高，便于使用；三、本技术设置有灰尘传感器和红外定位传感器，当灰尘传感器感应到电池板表面有灰尘或脏东西，同时红外定位传感器将污染的位置发送给PLC控制器,PLC控制器立刻发送指令给第一电机和第二电机，驱动清洁机构找准污染位置，进行清洁打扫，自动化程度高；四、本技术在水箱内设有第一液位传感器，当水箱的水位低于设定值时，控制器会发出指令打开上水电磁阀同时启动上水泵给水箱自动上水，保证清洗装置工作的持续性；在回水槽内设有第二液位传感器，当回水槽内下部洁净区内的水高于设定值时，控制器会发出指令打开第二管道上的电磁阀同时启动循环泵，将过滤后的水输送到水箱内，自动化程度高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的控制原理图；附图中各部分标记如下：导轨1、伸缩杆2、储水部件3、第一电机4、第二电机5、第一管道6、送水泵8、第一液位传感器9、上水电磁阀10、上水泵11、回水槽12、过滤装置13、第二管道14、循环泵15、第二液位传感器16、第一电磁阀17、第二电磁阀18、PLC控制器19、灰尘传感器20和红外定位传感器21。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种光伏组件自动定位清洁机构，如图1-图2所示，所述清洁机构包括横向设置的导轨1、与导轨垂直设置的伸缩杆2、位于伸缩杆上端的储水部件3、驱动导轨的第一电机4和驱动伸缩杆的第二电机5，所述伸缩杆与所述导轨滑动连接，所述伸缩杆可沿导轨长度方向并贴合于光伏组件表面进行左右移动，所述储水部件与所述伸缩杆固定连接，所述导轨上设有齿轮和皮带，所述第一电机通过齿轮带动皮带滑动，所述第二电机通过齿轮驱动伸缩杆做伸缩运动，所述储水部件与光伏组件相对的端面设有海绵，所述海绵的厚度为2-4cm,所述海绵与所述储水部件之间胶粘接，所述储水部件与海绵相接触的端面上设有若干通孔，所述储水部件通过第一管道6与水箱7连通，所述储水部件包括送水泵8，所述水箱内设有第一液位传感器9，所述水箱通过上水管道连接水源，所述上水管道上设有上水电磁阀10和上水泵11；所述清洁机构设有收集废水的回水槽12，所述回水槽位于光伏组件的底部，所述回水槽内设有过滤装置13，所述过滤装置将回水槽分为上部收集区和下部洁净区，所述下部洁净区与所述水箱通过第二管道14连通，所述第二管道上设有循环泵15，所述循环泵位于所述水箱和所述回水槽之间，所述回水槽内设有第二液位传感器16；所述过滤装置包括初效过滤层和中效过滤层，所述初效过滤层为合成纤维过滤棉层，所述中效过滤层为石英砂过滤层，所述初效过滤层的厚度为3-8cm,所述中效过滤层的厚度为2-5cm；所述第一管道上设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏组件自动定位清洁机构，其特征在于：所述清洁机构包括横向设置的导轨(1)、与导轨垂直设置的伸缩杆(2)、位于伸缩杆上端的储水部件(3)、驱动导轨的第一电机(4)和驱动伸缩杆的第二电机(5)，所述伸缩杆与所述导轨滑动连接，所述伸缩杆可沿导轨长度方向并贴合于光伏组件表面进行左右移动，所述储水部件与所述伸缩杆固定连接，所述导轨上设有齿轮和皮带，所述第一电机通过齿轮带动皮带滑动，所述第二电机通过齿轮驱动伸缩杆做伸缩运动，所述储水部件与光伏组件相对的端面设有海绵，所述海绵的厚度为2‑4cm,所述海绵与所述储水部件之间胶粘接，所述储水部件与海绵相接触的端面上设有若干通孔，所述储水部件通过第一管道(6)与水箱(7)连通，所述储水部件包括送水泵(8)，所述水箱内设有第一液位传感器(9)，所述水箱通过上水管道连接水源，所述上水管道上设有上水电磁阀(10)和上水泵(11)；所述清洁机构设有收集废水的回水槽(12)，所述回水槽位于光伏组件的底部，所述回水槽内设有过滤装置(13)，所述过滤装置将回水槽分为上部收集区和下部洁净区，所述下部洁净区与所述水箱通过第二管道(14)连通，所述第二管道上设有循环泵(15)，所述循环泵位于所述水箱和所述回水槽之间，所述回水槽内设有第二液位传感器(16)；所述过滤装置包括初效过滤层和中效过滤层，所述初效过滤层为合成纤维过滤棉层，所述中效过滤层为石英砂过滤层，所述初效过滤层的厚度为3‑8cm,所述中效过滤层的厚度为2‑5cm；所述第一管道上设有第一电磁阀(17)，所述第二管道上设有第二电磁阀(18)；所述清洁机构还设有PLC控制器(19)、灰尘传感器(20)和红外定位传感器(21)，所述灰尘传感器和所述红外定位传感器安装于光伏组件的表面，所述第一液位传感器(9)、所述第二液位传感器(16)、所述灰尘传感器(20)和所述红外定位传感器(21)皆与所述PLC控制器(19)信号连接；所述第一电机(4)、所述第二电机(5)、所述第一电磁阀(17)、所述第二电磁阀(18)、所述上水电磁阀(10)、所述上水泵(11)、所述送水泵(8)和所述循环泵(15) 皆与所述PLC控制器(19)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动定位清洁机构，其特征在于：所述清洁机构包括横向设置的导轨(1)、与导轨垂直设置的伸缩杆(2)、位于伸缩杆上端的储水部件(3)、驱动导轨的第一电机(4)和驱动伸缩杆的第二电机(5)，所述伸缩杆与所述导轨滑动连接，所述伸缩杆可沿导轨长度方向并贴合于光伏组件表面进行左右移动，所述储水部件与所述伸缩杆固定连接，所述导轨上设有齿轮和皮带，所述第一电机通过齿轮带动皮带滑动，所述第二电机通过齿轮驱动伸缩杆做伸缩运动，所述储水部件与光伏组件相对的端面设有海绵，所述海绵的厚度为2-4cm,所述海绵与所述储水部件之间胶粘接，所述储水部件与海绵相接触的端面上设有若干通孔，所述储水部件通过第一管道(6)与水箱(7)连通，所述储水部件包括送水泵(8)，所述水箱内设有第一液位传感器(9)，所述水箱通过上水管道连接水源，所述上水管道上设有上水电磁阀(10)和上水泵(11)；所述清洁机构设有收集废水的回水槽(12)，所述回水槽位于光伏组件的底部，所述回水槽内设有过滤装置(13)，所述过滤装置将回水槽分为上部收集区和下部洁净区，所述下部洁净区与所述水箱通过第二管道(14)连通，所述第二管道上设有循环泵(15)，所述循环泵位于所述水箱和所述回水槽之间，所述回水槽内设有第二液位传感器(16)；所述过滤装置包括初效过滤层和中效过滤层，所述初效过滤层为合成纤维过滤棉层，所述中效过滤层为石英砂过滤层，所述初效过滤层的厚度为3-8cm,所述中效过滤层的厚度为2-5cm；所述第一管道上设有第一电磁阀(17)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，李世杰，李芮，武永鑫，王涛，
申请(专利权)人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11