一种漫反射型激光入侵探测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种漫反射型激光入侵探测器，包括固定座，所述固定座的上端设置有水平旋转机构，水平旋转机构由旋转座和旋转盘组成，旋转座固定安装于固定座上，旋转盘活动安装于旋转座上，旋转座的内部还安装有步进电机、涡轮和蜗杆，水平旋转机构的上端竖直安装有外壳，所述外壳的一面开孔，开孔内安装有脉冲激光管。本漫反射型激光入侵探测器，水平旋转机构基于步进电机带动蜗轮和蜗杆的运作，从而实现左右循环扫描，而且通过刻度标尺可使移动角度精确到0.1度；通过上述结构有着扭矩大、传动比大的优势，从而大大提高产品整体刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种漫反射型激光入侵探测器
本技术涉及激光探测
，具体为一种漫反射型激光入侵探测器。
技术介绍
激光入侵探测器需要分别安装发射端和接收端，安装时还要进行寻光调光，较为复杂繁琐，随着时间的推移会出现偏光现象需要定期维护，检测方式是穿过防区的激光束，激光束之间存在检测盲区，必须同时安装发射端和接收端，在一些狭小高低不平的地方难以安装调光。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种漫反射型激光入侵探测器，具备检测范围广、识别率高、检测角度可调的优点，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种漫反射型激光入侵探测器，包括固定座，所述固定座的上端设置有水平旋转机构，水平旋转机构由旋转座和旋转盘组成，旋转座固定安装于固定座上，旋转盘活动安装于旋转座上，旋转座的内部还安装有步进电机、涡轮和蜗杆，涡轮安装于步进电机的输出轴上，蜗杆竖直安装于涡轮的一侧，蜗杆与涡轮啮合，水平旋转机构的上端竖直安装有外壳，所述外壳的一面开孔，开孔内安装有脉冲激光管，脉冲激光管的内部含有激光发射电路，所述激光发射电路由单片机互阻抗放大器U7、比较器U4和数字转换芯片U6组成，单片机互阻抗放大器U7的输入端通过电路与电源VCC电性连接，单片机互阻抗放大器U7的输出端通过电路与比较器U4的正负极引脚电性连接，单片机互阻抗放大器U7与电源VCC所连接的电路上还电性连接有光电二极管D1，数字转换芯片U6的输入端通过电路与比较器U4的输出端电连接。优选的，所述蜗杆的上端与旋转盘底部固定连接。优选的，所述旋转盘的外表面还安装有刻度标尺。优选的，所述单片机互阻抗放大器U7的型号为OPA857IRCGTR。优选的，所述比较器U4的型号为TLV3502AIDCNR。优选的，所述数字转换芯片U6的型号为TDC7200PWR。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本漫反射型激光入侵探测器，水平旋转机构基于步进电机带动蜗轮和蜗杆的运作，从而实现左右循环扫描，而且通过刻度标尺可使移动角度精确到0.1度；通过上述结构有着扭矩大、传动比大的优势，从而大大提高产品整体刚性。附图说明图1为本技术整体结构图；图2为本技术旋转座截面图；图3为本技术电路原理图。图中：1固定座、2水平旋转机构、3旋转座、4旋转盘、5步进电机、6涡轮、7蜗杆、8刻度标尺、9外壳、10脉冲激光管、11激光发射电路。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种漫反射型激光入侵探测器，包括固定座1，固定座1的上端设置有水平旋转机构2，水平旋转机构2由旋转座3和旋转盘4组成，旋转座3固定安装于固定座1上，旋转盘4活动安装于旋转座3上，旋转座3的内部还安装有步进电机5、涡轮6和蜗杆7，涡轮6安装于步进电机5的输出轴上，蜗杆7竖直安装于涡轮6的一侧，且蜗杆7的上端与旋转盘4底部固定连接，蜗杆7与涡轮6啮合，旋转盘4的外表面还安装有刻度标尺8，通过刻度标尺8可使移动角度更加精确，水平旋转机构2的上端竖直安装有外壳9，外壳9的一面开孔，开孔内安装有脉冲激光管10，脉冲激光管10的内部含有激光发射电路11，激光发射电路11由单片机互阻抗放大器U7、比较器U4和数字转换芯片U6组成，且单片机互阻抗放大器U7的型号为OPA857IRCGTR、比较器U4的型号为TLV3502AIDCNR、数字转换芯片U6的型号为TDC7200PWR，单片机互阻抗放大器U7的输入端通过电路与电源VCC电性连接，单片机互阻抗放大器U7的输出端通过电路与比较器U4的正负极引脚电性连接，单片机互阻抗放大器U7与电源VCC所连接的电路上还电性连接有光电二极管D1，通过采集反馈后的激光脉冲光线，数字转换芯片U6的输入端通过电路与比较器U4的输出端电连接。本漫反射型激光入侵探测器，单片机互阻抗放大器U7首先给时间数字转换芯片U6一个start启动信号，然后驱动脉冲激光管10发射一个10ns脉宽的激光脉冲，发射的同时给时间数字转换芯片U6一个stop1信号，然后当发射的激光脉冲碰到物体返回被光电二极管D1采集到时再给时间数字转换芯片U一个信号stop2，stop2-stop1得到的时间就是激光脉冲从发射到返回在空气中的飞行时间t2，被测距离L=1/2Ct2（C是光速在空气中的传播速度）。本漫反射型激光入侵探测器，水平旋转机构2基于步进电机5带动蜗轮6和蜗杆7的运作，从而实现左右循环扫描，而且通过刻度标尺8可使移动角度精确到0.1度；通过上述结构有着扭矩大、传动比大的优势，从而大大提高产品整体刚性。综上所述：本漫反射型激光入侵探测器，采用水平旋转机构2，可使检测范围更广，而基于脉冲激光管10及其探测电路可使识别率高、探测更加准确，从而更方便人们的使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种漫反射型激光入侵探测器，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上端设置有水平旋转机构（2），水平旋转机构（2）由旋转座（3）和旋转盘（4）组成，旋转座（3）固定安装于固定座（1）上，旋转盘（4）活动安装于旋转座（3）上，旋转座（3）的内部还安装有步进电机（5）、涡轮（6）和蜗杆（7），涡轮（6）安装于步进电机（5）的输出轴上，蜗杆（7）竖直安装于涡轮（6）的一侧，蜗杆（7）与涡轮（6）啮合，水平旋转机构（2）的上端竖直安装有外壳（9），所述外壳（9）的一面开孔，开孔内安装有脉冲激光管（10），脉冲激光管（10）的内部含有激光发射电路（11），所述激光发射电路（11）由单片机互阻抗放大器U7、比较器U4和数字转换芯片U6组成，单片机互阻抗放大器U7的输入端通过电路与电源VCC电性连接，单片机互阻抗放大器U7的输出端通过电路与比较器U4的正负极引脚电性连接，单片机互阻抗放大器U7与电源VCC所连接的电路上还电性连接有光电二极管D1，数字转换芯片U6的输入端通过电路与比较器U4的输出端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种漫反射型激光入侵探测器，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上端设置有水平旋转机构（2），水平旋转机构（2）由旋转座（3）和旋转盘（4）组成，旋转座（3）固定安装于固定座（1）上，旋转盘（4）活动安装于旋转座（3）上，旋转座（3）的内部还安装有步进电机（5）、涡轮（6）和蜗杆（7），涡轮（6）安装于步进电机（5）的输出轴上，蜗杆（7）竖直安装于涡轮（6）的一侧，蜗杆（7）与涡轮（6）啮合，水平旋转机构（2）的上端竖直安装有外壳（9），所述外壳（9）的一面开孔，开孔内安装有脉冲激光管（10），脉冲激光管（10）的内部含有激光发射电路（11），所述激光发射电路（11）由单片机互阻抗放大器U7、比较器U4和数字转换芯片U6组成，单片机互阻抗放大器U7的输入端通过电路与电源VCC电性连接，单片机互阻抗放大器U7的输出端通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：满中桦，刘灿，
申请(专利权)人：山东飞天激光光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37