一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括机体、灌装控制组、充料枪和中央控制系统；所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈、延长杆运动磨损补偿系统和装配在三通体内腔的固定座；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。本实用新型专利技术可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸结晶，充料枪可有效的避免物料渗漏污染，具有高效、安全、环保和精准的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人
本技术适用于化工产品灌装行业，特别适用于腐蚀性强、毒性大、易结晶、易挥发的液态物料灌装行业。
技术介绍
在化工灌装行业中，目前多数企业使用的多为敞开式或半密闭式灌装机，这种设备对灌装时喷溅的物料或挥发气体防护措施非常低，对作业场所及周围环境污染性大，对现场作业人员的健康极易造成伤害或不可挽回的事故发生。目前全自动灌装机虽然具有半密闭式的主机体结构，对喷溅的物料或挥发气体可起到一定的防护作用。但由于其半密闭式主机体结构及敞开式动态密封充料枪的渗漏挥发(或结晶)缺陷，对作业场所及周围环境保护有限，污染还是很严重的。随着化工行业管理的精细化深入，及人们对环境保护、劳动者健康意识的提高，对化工液态物料灌装这个易产生污染的环节越来越重视，因此对高效、安全的环保型灌装机器人系统的需求也越来越急迫，基于充料枪灌装机器人系统是对种需求的最佳解决方案。
技术实现思路
本技术公开了一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸，充料枪可有效的避免物料渗漏污染。具有高效、安全、环保和精准的特点。本技术具体如下：一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括机体、灌装控制组、充料枪和中央控制系统；所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈、延长杆运动磨损补偿系统和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。进一步地，螺旋弹簧上端通过卡座、卡圈进行预压紧。进一步地，所述充料枪还包括物料内回流结构；延长杆上设置有回流孔；所述固定座上安装导流套，所述导流套上具有导流孔与导向环槽；回流孔可随着延长杆运动与导向环槽对正。进一步地，所述回流孔沿着延长杆径向倾斜布置，靠近延长杆径向中心的一端较低。进一步地，所述延长杆上一体设置有回流套，所述回流孔设置在回流套上。进一步地，所述充料枪还包括防结晶密封腔。进一步地，所述防结晶密封腔包括气缸固定座、气缸、快换卡箍和三通体；所述气缸固定座上端通过螺栓将气缸固定，中间用密封胶密封，下端通过快换卡箍与三通体连接固定，中间用密封胶密封以形成防结晶密封腔。进一步地，所述防结晶密封腔内部充满气体，所述气体不能与物料发生化学反应。进一步地，所述气体为惰性气体。进一步地，还包括氮气吹扫废气收集排除系统、桶口高浓度废气收集排除系统和灌装间废气收集排除系统。本技术具有以下优点。1、系统的密闭性强、结构紧凑、可有效防止喷溅的物料或挥发气体外逸；本系统的转桶机构可将物料桶桶口转到灌装工位需要的任何预定位置，最大的节省视觉寻址定位系统的寻找时间及定位精度；进桶、出桶密封门只有在需要的时候才打开，其余时间处于关闭状态，这样的措施保证了系统灌装间的密闭性。2、多个废气收集排除系统可最大限度的将密闭式主机体内的废气排到指定位置进行处理，本系统的废气收集排除系统，可防止化工物料在灌装时挥发出的有毒有害气体向大气扩散，有效的保护了现场作业人员的健康及大气环境。3.氮气吹扫废气收集排除系统是将灌装结束后用氮气吹扫管路时产生的有毒有害气体及时的排到指定位置进行处理。附图说明图1为本技术整体结构正面示意图；图2为本技术整体结构侧面示意图；图3为本技术整体结构俯视示意图；图4为充料枪结构示意图；图5为充料枪内回流结构详图；其中，1-密闭式机体，2-灌装控制组，3-密闭罩，4-驱动拖车，5-开关盖机械手，6-压盖机械手，7-视觉寻址系统，8-充料枪，9-密封门，10-1-抱桶机构10-2-转桶驱动机构，11-氮气吹扫废气收集排除系统，12-桶口高浓度废气收集排除系统，13-灌装间废气收集排除系统，14-自动计量称，15-自动输送辊道，16-桶口高浓度废气收集罩，8-1-压圈，8-2-密封圈，8-3-阀杆，8-4-导流管，8-5-密封圈，8-6-三通体，8-7-密封组件，8-8-密封圈，8-9-固定座，8-10-弹簧压圈，8-11-螺旋弹簧，8-12-卡座，8-13-卡圈，8-14-气缸，8-15-卡套，8-16-延长杆，8-17-气缸固定座，8-18-快换卡箍，8-19-定位套，8-20-导流套，8-21-回流套。具体实施方式下面通过具体实施方式并结合附图对本技术作进一步详细的描述。一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括密闭式机体1、灌装控制组2、密闭罩3、驱动拖车4、充料枪8、氮气吹扫废气收集排除系统11、以及由数据处理单元和自动控制单元组成的中央控制系统。所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。充料枪还包括压圈8-1、密封圈8-2、阀杆8-3、导流管8-4、密封圈8-5、三通体8-6、卡座8-12、卡圈8-13、气缸8-14、卡套8-15、延长杆8-16、气缸固定座8-17、快换卡箍8-18、定位套8-19、导流套8-20及回流套8-21。充料枪的三通体8-6用螺栓与驱动拖车4连接固定，导流管8-4上端与三通体8-6用螺栓连接，中间用密封圈进行密封，防止渗漏。密封组件8-7布置在固定座8-9与延长杆8-16之间，三者无间隙配合，上述结构构成延长杆运动磨损补偿系统，即使由于延长杆运动磨损产生间隙也会适时的被螺旋弹簧8-11通过弹簧压圈8-10、导流套8-20压缩密封组件8-7进行自适应的补偿调整；固定座8-9装配在三通体8-6内腔，下端面采用密封圈8-8与三通体8-6进行密封，上端被定位套8-19压紧定位，防止窜动；螺旋弹簧8-11上端通过卡座8-12、卡圈8-13进行预压紧。采用螺旋弹簧对密封组件8-7预压紧，可适时的补偿密封组件8-7磨损，进行自适应调整。卡套8-15上端与气缸8-14采用螺纹连接紧固，下端采用卡槽与延长杆8-16连接；阀杆8-3上端与延长杆8-16采用螺纹连接紧固，下端与压圈8-1采用螺纹连接紧固，中间用密封圈8-2与导流管8-4密封形成物料密封腔。充料枪采用全密闭结构，延长杆上设置有回流孔；所述固定座上安装导流套，所述导流套上具有导流孔与导向环槽；当回流孔可随着延长杆运动与导向环槽对正。所述固定座8-9上安装导流套8-20，导流套8-20设计有导流孔与导向环槽，该导流孔与导向环槽能够保证随延长杆8-16运动微渗漏的的物料通过导流孔流入导向环槽，当进行物料灌装时，延长杆8-16向下运动到最低点，延长杆8-16内部回流套8-21径向布置的回流孔正好对正导流套8-20的导向环槽，这样贮存在导向环槽内的物料通过回流套8-21的回流孔回流到延长杆8-16的内孔，再通过阀杆8-3内孔将为渗漏的物料导入正在灌装的物料桶内；灌装完成后，回流套8-21随着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括机体、灌装控制组、充料枪和中央控制系统；其特征在于，所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈、延长杆运动磨损补偿系统和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。

【技术特征摘要】
1.一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，包括机体、灌装控制组、充料枪和中央控制系统；其特征在于，所述充料枪包括阀杆、延长杆、压圈、延长杆运动磨损补偿系统和装配在三通体内腔的固定座；阀杆下端连接压圈，上端连接延长杆，所述阀杆与延长杆均为中空结构；所述延长杆运动磨损补偿调整系统包括密封组件、固定座、延长杆、螺旋弹簧、弹簧压圈和导流套；所述密封组件设置在固定座与延长杆之间，所述密封组件上依次设置有导流套和簧压圈，螺旋弹簧依次通过弹簧压圈、导流套压缩密封组件。2.如权利要求1所述的一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，其特征在于，螺旋弹簧上端通过卡座、卡圈进行预压紧。3.如权利要求1所述的一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，其特征在于，所述充料枪还包括物料内回流结构；延长杆上设置有回流孔；所述固定座上安装导流套，所述导流套上具有导流孔与导向环槽；回流孔可随着延长杆运动与导向环槽对正。4.如权利要求3所述的一种具有充料枪运动磨损补偿结构的防爆灌装机器人，其特征在于，所述回流孔沿着延长杆径向倾斜布置，靠近延长杆径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪彬，刘洋，马超，王健，汤明星，曹永利，
申请(专利权)人：长春北方化工灌装设备股份有限公司，长春蓝舟科技有限公司，长春知和智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22