车辆预警方法、装置及系统制造方法及图纸

一种车辆预警方法、装置及系统，该方法包括确定本车辆与周围车辆的相对距离，以及本车辆与周围车辆的相对速度(S201)；根据相对距离与相对速度，确定周围车辆对于本车辆形成事故风险的风险等级(S202)；将与周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，柔性显示屏贴合在车窗上，预警信息在柔性显示屏上的显示位置与周围车辆在车窗上的成像位置相关联(S203)。该方法能够直观显示预警信息，进而降低事故风险。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆预警方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车安全
，具体涉及一种车辆预警方法、装置及系统。
技术介绍
当前汽车可通过配置多种车载电子设备以增强驾驶者的用户体验。例如，驾驶者可通过汽车中配置的行车记录仪实时记录车辆运行状态，或通过导航仪计算的便捷路线快速到达目的地，或者通过传感器实时感测周围汽车的行驶状态或感测周围环境，若检测出交通事故风险，则及时发出预警信息以提示驾驶者。然而，目前发出的预警信息不够直观，驾驶者在接收到预警信息后，仍需要自行判断危险源，导致驾驶者反应时间延长，且驾驶员从组合仪表上查看驾驶信息时，眼睛从道路转移到组合仪表再转移到道路，其视线不能保持在前方,进而导致驾驶事故风险的增加。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种车辆预警方法、装置及系统，能够直观显示预警信息，进而降低驾驶事故风险。第一方面，本专利技术实施例公开了一种车辆预警方法，包括：确定本车辆与周围车辆的相对距离，以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级；将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，所述柔性显示屏贴合在车窗上，所述预警信息在所述柔性显示屏上的显示位置与所述周围车辆在所述车窗上的成像位置相关联。可选的，所述确定本车辆与周围车辆的距离，包括：若所述周围车辆为前方车辆或后方车辆，识别所述前方车辆或所述后方车辆的车牌图像信息，确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离，或者，通过设置在所述本车辆的车头或车尾的第一距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离；若所述周围车辆为侧方车辆，通过设置在所述本车辆的车身的第二距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述侧方车辆的相对距离。可选的，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级，包括：判断所述相对距离是否小于预设距离阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第一风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。可选的，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级，包括：判断所述相对速度是否大于预设速度阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第二风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。可选的，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级之后，所述方法还包括：检测所述风险等级是否超过预设风险等级；所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，包括：若是，将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上。可选的，所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上之前，所述方法还包括：根据所述周围车辆的风险等级，确定与所述风险等级对应的预警信息的信息内容及信息格式；根据所述周围车辆的位置信息，确定所述预警信息的显示方式；所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，包括：将所述预警信息的所述信息内容按照所述信息格式显示在所述柔性显示屏上，并按照所述确定的显示方式进行显示。可选的，所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上之前，所述方法还包括：采集车窗上呈现的环境成像；解析所述环境成像中的车辆轮廓，并根据所述车辆轮廓确定所述周围车辆在所述车窗上的成像范围；所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，包括：将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息通过所述柔性显示屏显示在所述成像范围内；或者，按照预设规则，将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息通过所述柔性显示屏显示在所述成像范围外的所述预设规则规定的位置。可选的，若所述周围车辆为后方车辆或侧方车辆，所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上之后，所述方法还包括：输出与所述预警信息对应的警示音。第二方面，本专利技术实施例公开了一种车辆预警装置，包括：第一确定单元，用于确定本车辆与周围车辆的相对距离，以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；第二确定单元，用于根据所相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级；显示单元，用于将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，所述柔性显示屏贴合在车窗上，所述预警信息在所述柔性显示屏上的显示位置与所述周围车辆在所述车窗上的成像位置相关联。可选的，所述第一确定单元具体用于：若所述周围车辆为前方车辆或后方车辆，识别所述前方车辆或所述后方车辆的车牌图像信息，确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离，或者，通过设置在所述本车辆的车头或车尾的第一距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离；若所述周围车辆为侧方车辆，通过设置在所述本车辆的车身的第二距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述侧方车辆的相对距离。可选的，所述第二确定单元具体用于：判断所述相对距离是否小于预设距离阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第一风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。可选的，所述第二确定单元具体用于：判断所述相对速度是否大于预设速度阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第二风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。可选的，所述装置还包括：检测单元，用于检测所述风险等级是否超过预设风险等级；所述显示单元，还用于若所述检测单元检测的结果为是，将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上。可选的，所述装置还包括：第三确定单元，用于根据所述周围车辆的风险等级，确定与所述风险等级对应的预警信息的信息内容及信息格式；第四确定单元，根据所述周围车辆的位置信息，确定所述预警信息的显示方式；所述显示单元，还用于将所述预警信息的所述信息内容按照所述信息格式显示在所述柔性显示屏上，并按照所述确定的显示方式进行显示。可选的，所述装置还包括：采集单元，用于采集车窗上呈现的环境成像；解析单元，用于解析所述环境成像中的车辆轮廓，并根据所述车辆轮廓确定所述周围车辆在所述车窗上的成像范围；所述显示单元，还用于将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息通过所述柔性显示屏显示在所述成像范围内；或者，按照预设规则，将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息通过所述柔性显示屏显示在所述成像范围外的所述预设规则规定的位置。可选的，所述装置还包括：输出单元，用于若所述周围车辆为后方车辆或侧方车辆，在所述显示单元将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上之后，输出与所述预警信息对应的警示音。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆预警方法，其特征在于，包括：确定本车辆与周围车辆的相对距离，以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级；将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，所述柔性显示屏贴合在车窗上，所述预警信息在所述柔性显示屏上的显示位置与所述周围车辆在所述车窗上的成像位置相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：确定本车辆与周围车辆的相对距离，以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级；将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，所述柔性显示屏贴合在车窗上，所述预警信息在所述柔性显示屏上的显示位置与所述周围车辆在所述车窗上的成像位置相关联。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定本车辆与周围车辆的相对距离，包括：若所述周围车辆为前方车辆或后方车辆，识别所述前方车辆或所述后方车辆的车牌图像信息，确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离，或者，通过设置在所述本车辆的车头或车尾的第一距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离；若所述周围车辆为侧方车辆，通过设置在所述本车辆的车身的第二距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述侧方车辆的相对距离。3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级，包括：判断所述相对距离是否小于预设距离阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成撞车风险的风险等级为第一风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级，包括：判断所述相对速度是否大于预设速度阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第二风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。5.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成撞车风险的风险等级之后，所述方法还包括：检测所述风险等级是否超过预设风险等级；所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，包括：若是，将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上。6.如权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上之前，所述方法还包括：根据所述周围车辆的风险等级，确定与所述风险等级对应的预警信息的信息内容及信息格式；根据所述周围车辆的位置信息，确定所述预警信息的显示方式；所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，包括：将所述预警信息的所述信息内容按照所述信息格式显示在所述柔性显示屏上，并按照所述确定的显示方式进行显示。7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上之前，所述方法还包括：采集车窗上呈现的环境成像；解析所述环境成像中的车辆轮廓，并根据所述车辆轮廓确定所述周围车辆在所述车窗上的成像范围；所述将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，包括：将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息通过所述柔性显示屏显示在所述成像范围内；或者，按照预设规则，将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息通过所述柔性显示屏显示在所述成像范围外的所述预设规则规定的位置。8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定本车辆与周围车辆的相对距离，以及所述本车辆与所述周围车辆的相对速度；第二确定单元，用于根据所述相对距离与所述相对速度，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级；显示单元，用于将与所述周围车辆的风险等级对应的预警信息显示在柔性显示屏上，所述柔性显示屏贴合在车窗上，所述预警信息在所述柔性显示屏上的显示位置与所述周围车辆在所述车窗上的成像位置相关联。9.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：若所述周围车辆为前方车辆或后方车辆，识别所述前方车辆或所述后方车辆的车牌图像信息，确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离，或者，通过设置在所述本车辆的车头或车尾的第一距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述前方车辆或所述后方车辆的相对距离；若所述周围车辆为侧方车辆，通过设置在所述本车辆的车身的第二距离传感器采集的距离数据确定所述本车辆与所述侧方车辆的相对距离。10.如权利要求9所述装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：判断所述相对距离是否小于预设距离阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第一风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级。11.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：判断所述相对速度是否大于预设速度阈值；若是，确定所述周围车辆对于所述本车辆形成事故风险的风险等级为第二风险等级；若否，根据所述相对距离与所述相对速度计算出相撞时长，确定与所述相撞时长对应的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭世平，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44