一种颗粒物打印机制造技术

本实用新型专利技术提供了颗粒物打印机，颗粒物打印机包括机架，机架上布置有料盒单元，料盒单元包括用于盛装颗粒色料的料盒，机架上在料盒的下侧设有用于定位安装网格状的格子料盘的定位平台，颗粒物打印机还包括驱动单元和控制单元，驱动单元能够驱动料盒和定位平台中的至少一个动作而使两者在水平方向上发生相对移动，控制单元能够在控制相应料盒移动到和定位平台上的格子料盘的相应料格上下对应的位置处时，控制料盒向对应的格子料盘上的料格中放料。本实用新型专利技术的颗粒物打印机能够通过控制单元控制装有特定颜色的颗粒色料的料盒向预定图案中该特定颜色所对应的料格中放料，最终能够在格子料盘中形成预定图案。

A particle printer

The utility model provides a particle printer. The particle printer includes a frame with a box unit on the frame. The box unit includes a material box for filling the granular material. On the lower side of the material box, a positioning platform for locating a grid shaped lattice material disk is arranged on the lower side of the material box, and the particle printer also includes a driving unit. And the control unit, the driving unit can drive at least one action in the material box and the positioning platform to make the two move relative in the horizontal direction. The control unit can control the material box to the corresponding lattice material when the corresponding material box is moved to the corresponding position of the corresponding material grid of the grid plate on the positioning platform. Discharge the material in the tray on the plate. The particle printer of the utility model can control the material box in the specified color in the predetermined pattern through the control unit to control the material box containing the specific color of the particle color material, and finally can form a predetermined pattern in the lattice material tray.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物打印机
本技术涉及一种颗粒物打印机。
技术介绍
在建筑及装配式住宅、石板及石画、景观及彩石地坪、装修装饰领域，采用彩色石子、彩砂、陶粒、马赛克粒、碎砖粒等固体颗粒，按其一定的形状和色彩特殊布置形成的设计图案，这种装饰形式在具体实施时，需要装饰工人按照特定的颜色和形状去摆布颗粒色料，然后通过水泥或其他粘接剂粘接固定。这整个过程操作起来十分麻烦，操作工人不仅需要准确选择色料，还要将选取的色料摆布成一定的形状，对工人的操作要求较高，而且整个过程也十分耗时，装饰效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够采用打印的方式将颗粒色料布置成一定的形状和色彩的图案的颗粒物打印机。为实现上述目的，本技术的颗粒物打印机的技术方案1是：一种颗粒物打印机包括机架，机架上布置有料盒单元，所述料盒单元包括用于盛装颗粒色料的料盒，机架上在料盒的下侧设有用于定位安装网格状的格子料盘的定位平台，所述颗粒物打印机还包括驱动单元和控制单元，驱动单元能够驱动料盒和定位平台中的至少一个动作而使两者在水平方向上发生相对移动，控制单元能够在控制相应料盒移动到和定位平台上的格子料盘的相应料格上下对应的位置处时，控制料盒向对应的格子料盘上的料格中放料。本技术的颗粒物打印机能够通过控制单元控制装有特定颜色的颗粒色料的料盒向预定图案中该特定颜色所对应的料格中放料，控制单元控制料盒与格子料盘的相对运动并依次向各个料盒中送料，最终能够在格子料盘中形成预定图案。这种颗粒物打印机实现了固体颗粒色料的自动布料，大大节省了人力，提高了生产效率。在本技术的颗粒物打印机的技术方案1的基础上，可以增加技术特征优化得到技术方案2，即颗粒物打印机还包括安装在定位平台上的格子料盘。在技术方案2的基础上，可以进一步优化得到技术方案3，即格子料盘上的料格可以呈矩阵式排布。在上述三种技术方案的基础上，可以进一步优化得到技术方案4，即所述料盒被驱动单元驱动横向移动，定位平台被驱动单元驱动纵向移动。料盒和定位平台在相互垂直的方向上移动，便于料盒与格子料盘上的料格快速移动到对应位置，提高布料效率。在技术方案4的基础上可以优化得到技术方案5，即料盒单元的料盒有两个以上且沿纵向方向成排布置，这样可以缩短每个料盒的移动路径，便于各个料盒能够快速移动到相应位置，有助于提高布料效率。在前三种技术方案的基础上，可以增加特征得到技术方案6，即所述机架上还安装有用于向料盒供料的料仓。由于料盒需要不断移动，料盒装料太多、重量太重会增大机构的负荷，通过设置料仓能够在料盒中颗粒色料放完时对料盒进行补料，这样每个料盒内可以盛装的颗粒色料料无需太多，减轻了机构的负荷。在技术方案4的基础上，可以继续优化得到技术方案7，即所述机架上还在料盒单元的上方固定安装有用于向料盒供料的料仓，料盒单元的料盒在其移动行程内具有与对应料仓上下对应的补料位，通过导通料仓与料盒之间的落料通道向料盒放料。由于料盒需要不断移动，料盒装料太多、重量太重会增大机构的负荷，通过设置料仓能够在料盒中颗粒色料放完时对料盒进行补料，这样每个料盒内可以盛装的颗粒色料料无需太多，减轻了机构的负荷。而且料仓位于料盒上方，能够缩短送料路径，依靠颗粒色料的重力向料盒中放料，也避免颗粒色料在输送过程中发生堵料。在技术方案7的基础上，可以继续优化得到技术方案8，即料仓的个数与料盒的个数相等且与料盒的排布方式相同。在技术方案8的基础上还可以优化得到技术方案9，即料盒和料仓均有两排，第一排料盒的补料位位于其移动行程的靠近第一排料仓的一端位置，第二排料盒的补料位位于其移动行程的靠近第二排料仓的一端位置。在技术方案7或8或9任意一个的基础上，可以增加特征得到技术方案10，即机架上在各个料仓的下端出料口处设有放料机构，放料机构包括上端与料仓的出料口上下对应、下端与料盒的补料位上下对应的溜管以及控制溜管通断的溜管阀。在技术方案10的基础上，可以进一步限定对应于各个溜管上设置的溜管阀有两个且上下间隔设置，两个溜管阀的阀板之间的溜管段形成控制料仓向料盒单次放料的标准空间，进而得到技术方案11。通过上下间隔设置的两个溜管阀能够在溜管内形成标准空间，该标准空间能够控制料仓每次向料盒中的送料量，避免每次送料量不同而影响布料效果。在技术方案10的基础上，还可以进一步限定机架的结构形式进而得到技术方案12，即所述机架包括U形槽状的底座以及架设在U形槽装底座的上开口处的顶板，U形槽状底座的槽内底板上设有带动定位平台横向移动的输送装置，U形槽状底座的两侧壁之间连接有移动导轨，料盒单元的料盒沿移动导轨纵向移动，料仓位于顶板上方，所述放料机构设置在顶板下侧面。这样设置使得整个打印机机构紧凑，占用空间较小。在技术方案12的基础上，可以优化得到技术方案13，即所述顶板上设有用于卡装料仓的U形滑槽，U形滑槽沿横向成排设置且有两排，两排U形滑槽的槽口向背。在前三种技术方案的基础上还可以进一步限定得到技术方案14，即所述料盒包括盒体以及设置在盒体下端的落料单元，所述落料单元包括与盒体下出口连通的落料通道以及控制落料通道通断的落料阀。在技术方案14的基础上可以进一步限定得到技术方案15，即落料单元的落料阀有两个且上下间隔设置，落料通道的位于两个落料阀的阀板之间的空间构成控制料盒向料格单次放料量的标准空间。在技术方案15的基础上可以进一步限定得到技术方案16，即落料单元的两个落料阀的至少一个的阀板在上下方向移动设置以调节标准空间的大小。在技术方案14的基础上可以增加特征得到技术方案17，即所述落料单元还包括设置在盒体与落料通道连接位置的进料扰动装置。通过设置进料扰动装置能够避免料盒中的颗粒色料在向料格中放料时盒体出料口堵料的问题。在技术方案14的基础上可以增加特征得到技术方案18，即所述落料通道的下端开口处设有避免颗粒色料下落时外溅的弹性束口。通过设置弹性束口能够避免在颗粒色料靠重力从料盒中流出时向外溅射而没有落到相应料盒中的问题。在技术方案18的基础上可以进一步限定得到技术方案19，即所述弹性束口包括设置在落料通道管口的弹性刷丝，弹性刷丝沿管口环形布置且下端向中部靠拢围成上大下小的缩口结构。在前三种技术方案的基础上还可以增加特征得到技术方案20，即所述颗粒物打印机还包括在格子料盘中填装完物料后将其从定位平台上取下的卸料装置，所述格子料盘为磁吸材料制成，所述卸料装置具有吸附格子料盘的电磁吸盘。通过电磁吸盘能够稳定的将格子料盘从定位平台上取下，保证格子料盘中的颗粒色料的稳定性。在技术方案20的基础上可以进一步限定得到技术方案21，即所述格子料盘包括格子骨架，格子骨架上对应于每个格子设有使料格中的颗粒色料落到成型盘中的翻转门。通过翻转门能够将格子料盘中按照设定图案布置的颗粒色料放到成型盘中粘接固化，加工成成品。在技术方案21的基础上可以进一步限定得到技术方案22，即格子骨架的上侧面用于与电磁吸盘贴合，下侧面对应于各个料格的设置的翻转门为磁吸式翻转门，控制单元通过调节电流大小进而调节电磁吸盘的磁力大小实现在格子料盘被吸附时松开翻转门。这种方式实现翻转门的开启，操作方便，而且便于实现各个翻转门同步开启。附图说明图1为本技术的颗粒物打印机的实施例一的示意图；图2为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒物打印机，其特征是，包括机架，机架上布置有料盒单元，所述料盒单元包括用于盛装颗粒色料的料盒，机架上在料盒的下侧设有用于定位安装网格状的格子料盘的定位平台，所述颗粒物打印机还包括驱动单元和控制单元，驱动单元能够驱动料盒和定位平台中的至少一个动作而使两者在水平方向上发生相对移动，控制单元能够在控制相应料盒移动到和定位平台上的格子料盘的相应料格上下对应的位置处时，控制料盒向对应的格子料盘上的料格中放料。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物打印机，其特征是，包括机架，机架上布置有料盒单元，所述料盒单元包括用于盛装颗粒色料的料盒，机架上在料盒的下侧设有用于定位安装网格状的格子料盘的定位平台，所述颗粒物打印机还包括驱动单元和控制单元，驱动单元能够驱动料盒和定位平台中的至少一个动作而使两者在水平方向上发生相对移动，控制单元能够在控制相应料盒移动到和定位平台上的格子料盘的相应料格上下对应的位置处时，控制料盒向对应的格子料盘上的料格中放料。2.根据权利要求1所述的颗粒物打印机，其特征是，所述颗粒物打印机包括安装在定位平台上的格子料盘。3.根据权利要求2所述的颗粒物打印机，其特征是，格子料盘上的料格呈矩阵式排布。4.根据权利要求1或2或3所述的颗粒物打印机，其特征是，所述料盒被驱动单元驱动横向移动，定位平台被驱动单元驱动纵向移动。5.根据权利要求4所述的颗粒物打印机，其特征是，料盒单元的料盒有两个以上且沿纵向方向成排布置。6.根据权利要求1或2或3所述的颗粒物打印机，其特征是，所述机架上还安装有用于向料盒供料的料仓。7.根据权利要求4所述的颗粒物打印机，其特征是，所述机架上还在料盒单元的上方固定安装有用于向料盒供料的料仓，料盒单元的料盒在其移动行程内具有与对应料仓上下对应的补料位，通过导通料仓与料盒之间的落料通道向料盒放料。8.根据权利要求7所述的颗粒物打印机，其特征是，料仓的个数与料盒的个数相等且与料盒的排布方式相同。9.根据权利要求8所述的颗粒物打印机，其特征是，料盒和料仓均有两排，第一排料盒的补料位位于其移动行程的靠近第一排料仓的一端位置，第二排料盒的补料位位于其移动行程的靠近第二排料仓的一端位置。10.根据权利要求7-9任意一项所述的颗粒物打印机，其特征是，机架上在各个料仓的下端出料口处设有放料机构，放料机构包括上端与料仓的出料口上下对应、下端与料盒的补料位上下对应的溜管以及控制溜管通断的溜管阀。11.根据权利要求10所述的颗粒物打印机，其特征是，对应于各个溜管上设置的溜管阀有两个且上下间隔设置，两个溜管阀的阀板之间的溜管段形成控制料仓向料盒单次放料量的标准空间。12.根据权利要求10所述的颗粒物打印机，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文浩，田野，杨俊豪，杜云龙，
申请(专利权)人：郑文浩，田野，杨俊豪，杜云龙，
类型：新型
国别省市：北京,11