【技术实现步骤摘要】
一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法
本专利技术涉及一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,适用于钢丝绳具有周期性运动特征时的轴向运动状态。
技术介绍
钢丝绳是工程中应用即为广泛的一种挠性构件,它具有强度高、自重轻、弹性好、工作平稳可靠、承受动载和过载能力强、高速工作条件下运行、卷绕无噪声等许多优点,在采矿、冶金、交通、建筑等国民经济各主要行业和部门得到广泛的应用,如矿井提升机、各类起重机、货运客运索道、电梯等大量使用钢丝绳。然而,钢丝绳作为一种工程承载构件,它在使用过程中必然与导轮发生滑移、钢丝绳在卷筒缠绕不规则等现象,它的轴向运动状态时刻关系到设备的精确定位和人身安全。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,方法实施简单、操作方便、适应性强,是一种突破了传统的钢丝绳运动状态识别的方法。技术方案:为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,钢丝绳张紧并通过导轮进行轴向移动,通过线阵相机对两个连续的导轮之间部分的钢丝绳进行固定采样频率的拍照,图像数据实时传输给处理器,通过处理器对图像数据中的钢丝绳进行特征提取和时频分析,得到钢丝绳的纹理特征;对比钢丝绳静态和动态时的纹理特征,得到钢丝绳的轴向运动状态。具体的,所述处理器按照颜色和灰度对图像数据中的物体进行分割,并通过Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Laplacian算子中的一种或两种以上的融合对进行图像边缘分割,以获取钢丝绳的纹理特征 ...
【技术保护点】
一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,其特征在于:钢丝绳(3)张紧并通过导轮(1)进行轴向移动,通过线阵相机(2)对两个连续导轮(1)之间部分的钢丝绳(3)进行固定采样频率的拍照,图像数据实时传输给处理器(5),通过处理器(5)对图像数据中的钢丝绳(3)进行特征提取和时频分析,得到钢丝绳(3)的纹理特征;对比钢丝绳(3)静态和动态时的纹理特征,得到钢丝绳(3)的轴向运动状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,其特征在于:钢丝绳(3)张紧并通过导轮(1)进行轴向移动,通过线阵相机(2)对两个连续导轮(1)之间部分的钢丝绳(3)进行固定采样频率的拍照,图像数据实时传输给处理器(5),通过处理器(5)对图像数据中的钢丝绳(3)进行特征提取和时频分析,得到钢丝绳(3)的纹理特征;对比钢丝绳(3)静态和动态时的纹理特征,得到钢丝绳(3)的轴向运动状态。2.根据权利要求1所述的基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,其特征在于:所述处理器(5)按照颜色和灰度对图像数据中的物体进行分割,并通过Roberts算子、Prew...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭维红,张宁,曹国华,王乃格,蔡翔,王磊,张云长,王可,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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