基于图像检测光照条件的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像的环境光照信息检测方法与装置，该方法包括：提取输入图像的预选区域，并获取所述预选区域的总像素数目；统计对应所述总像素数目的全部像素的灰度直方图；对所述灰度直方图进行统计分析，并根据分析结果确认所述图像的环境光照信息。本发明专利技术还公开了一种基于图像检测环境光照条件的装置，通过核心控制算法对成像的光照条件做出分析、判断，用于辅助机器人及无人机等包含成像装置的设备自动调节对应明场暗场的运行参数，较好地满足实时操作系统对响应时间和计算代价的平衡需求，使用户获得更好使用体验。

【技术实现步骤摘要】
基于图像检测光照条件的方法与装置
本专利技术涉及汽车与机器人等包含成像装置的设备的环境感知技术，模式识别与图像处理技术，特别是涉及一种基于图像来检测光照条件的方法。
技术介绍
在汽车，无人机或机器人等包含成像装置的设备在运行中，需要对成像的光照条件做分析判断，以帮助设备的智能控制算法自动调节对应明亮场景和黑暗场景的运行参数，使用户获得更好的使用体验。目前所用的通过图像检测成像光照条件的方法较为复杂也并不鲁棒，不能很好的满足实时操作系统对响应时间和计算代价的平衡需求。因此，现有技术中存在通过图像检测成像光照条件的方法较为复杂也并不鲁棒，不能很好的满足实时操作系统对响应时间和计算代价的平衡需求的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于公开一种基于图像检测光照条件的方法和装置，以解决现有技术中存在的算法复杂、鲁棒性较差的问题。为达上述目的，根据本专利技术的一个方面，公开一种基于图像检测光照条件的方法，并采用如下技术方案：提取输入图像的预选区域，并获取所述预选区域的总像素数目；统计对应所述总像素数目的全部像素的灰度直方图；对所述灰度直方图进行统计分析，并根据分析结果确认所述图像的环境光照信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像的环境光照信息检测方法，其特征在于，包括：提取输入图像的预选区域，并获取所述预选区域的总像素数目；统计对应所述总像素数目的全部像素的灰度直方图；对所述灰度直方图进行统计分析，并根据分析结果确认所述图像的环境光照信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的环境光照信息检测方法，其特征在于，包括：提取输入图像的预选区域，并获取所述预选区域的总像素数目；统计对应所述总像素数目的全部像素的灰度直方图；对所述灰度直方图进行统计分析，并根据分析结果确认所述图像的环境光照信息。2.根据权利要求1所述的环境光照信息检测方法，其特征在于，所述统计对应所述总像素数目的全部像素的灰度直方图包括：创建一个含256个元素的数组Hist[i]，i＝0，...，255；将每个元素值初始化为0，遍历所述预选区域内的每一个像素；在当前像素的灰度值为i时，对应的将Hist[i]的元素值增加1，得到所述全部像素的灰度直方图。3.根据权利要求1所述的环境光照信息检测方法，其特征在于，所述对所述灰度直方图进行统计分析，并根据分析结果确认所述图像的环境光照信息包括：根据所述总像素数目，计算不同像素比例设定下对应的像素数目阈值；基于所述像素数目阈值对所述灰度直方图做统计分析，求取所述预设区域的平均灰度值；通过积分运算分析所述灰度直方图的分布信息，获取所述灰度直方图在所述不同像素比例下所对应的灰度值；根据所述平均灰度值以及各个所述灰度值检测所述图像的环境光照信息。4.根据权利要求3所述的环境光照信息检测方法，其特征在于，所述根据所述平均灰度值以及各个所述灰度值检测所述图像的环境光照信息包括：检测所述图像的成像环境是否满足明亮，且所述成像环境为明亮时，需要满足的判定条件为：所述平均灰度值LumaAve大于预设灰度阈值Tave；所述灰度直方图不同像素比例设定下对应的像素数目均大于对应的阈值，具体包括：所述预设区域的直方图像素数目累加值大于Num1时，对应的灰度值Luma1大于灰度阈值T1；所述预设区域的直方图像素数目累加值大于Num2时，对应的灰度值Luma2大于灰度阈值T2；所述预设区域的直方图像素数目累加值大于Num3时，对应的灰度值Luma3大于灰度阈值T3。5.根据权利要求4所述的环境光照信息检测方法，其特征在于，所述述根据所述平均灰度值以及各个所述灰度值检测所述图像的环境光照信息还包括：通过提取所述预选区域的灰度直方图获得所述预选区域的第一亮度分布信息；通过提取所述预选区域的彩色直方图获得所述预选区域的第二亮度分布信息；基于所述第一亮度分布信息与所述第二亮度分布信息获得所述预选区域的平均亮度信息以及各个不同累积像素数目比例下对应的亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔峰，姜安，孟然，朱海涛，李飞，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11