一种GLONASS载波单差残差估计方法技术

本发明专利技术公开了一种GLONASS载波单差残差估计方法，包括如下步骤：GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。本发明专利技术能够实现无需考虑频率差异的GLONASS单差残差估计，从而为GLONASS系统载波观测值的随机模型建立奠定了理论基础。

【技术实现步骤摘要】
一种GLONASS载波单差残差估计方法
本专利技术涉及全球导航卫星系统卫星定位
，尤其是一种GLONASS载波单差残差估计方法。
技术介绍
随机模型的确定是GNSS数据处理中的一项重要内容，其不仅关系到参数估值是否最优，也直接决定了参数估计的精度评定是否符合客观实际。目前，GNSS数据处理时随机模型通常采用经验模型进行确定，主要考虑卫星观测值精度与高度角之间的关系，例如常用的有正弦三角函数模型、余弦三角函数模型以及指数函数模型等；另外还有相关学者建立了基于载噪比或基于载噪比与高度角相结合的模型。上述随机模型相比等权模型，都在不同程度上提升了参数估计的性能，但同时也应注意到，随着多系统GNSS的发展以及多种接收机的出现，各星座以及各接收机类型的观测值精度也存在着显著的差异。针对各个系统建立相应的随机模型，是保障高精度卫星定位等GNSS参数估计的一项重要内容。目前，对卫星载波观测值进行残差分析时，常用的处理方法有站间星间双差和站间单差两种方式。双差法不仅能消除卫星钟误差，同时也能够消除接收机钟差，因此得到的观测残差即为绝对的双差观测误差，但同时引入了卫星之间的数学相关性；而单差法将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GLONASS载波单差残差估计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；(2)选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；(3)引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；(4)当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。

【技术特征摘要】
1.一种GLONASS载波单差残差估计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；(2)选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；(3)引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；(4)当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。2.如权利要求1所述的GLONASS载波单差残差估计方法，其特征在于，步骤(1)中，构建站间单差观测方程具体为：采用零基线或短基线，忽略对流层、电离层、轨道误差及多路径效应等的影响，站间单差观测方程可表示为：式中，Δ为站间差分算子，ρ表示测站和卫星之间的距离，φ为以距离为单位的载波观测值，上标s和下标j分别表示卫星和频率，dt表示接收机钟差，其吸收了载波硬件延迟的影响，λ为载波观测值波长，N为模糊度，ε为载波观测值噪声。3.如权利要求1所述的GLONASS载波单差残差估计方法，其特征在于，步骤(3)中，引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差具体为：引入两个解算基准，即接收机钟差参数吸收参考星模糊度的影响，同时将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，设置基准后各卫星观测方程如式(1.2)所示：式(1.2)中，表示吸收了第一个基准卫星模糊度后的接收机钟差参数，表示两颗基准卫星之间的模糊度，表示第i(i＝3,…,n)颗卫星与第一个基准卫星之间的双差模糊度，其表达式如式(1.3)所示为分离出具有整数特性的双差模糊度，将式(1.2)中的进一步整理为式(1.4)所示形式：式中k表示频率数，通过式(1.4)，将式(1.2)所示方程转化为满秩方程，如式(1.5)所示：

【专利技术属性】
技术研发人员：高成发，高旺，潘树国，金俭俭，尚睿，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32