一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法技术

本发明专利技术公开了一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，解决了无导航电文导致情况下的伪距计算问题，为导航信号的简化设计提供了有利保障，与电文调制下的伪距计算相比，算法简洁高效，无需进行比特同步、帧同步计算即可进行伪距的求解；伪距观测周期采用整100ms周期方案，本地接收时间只需进行一次初始化计算，有效节约了伪距计算资源；码相位接收时间修正了收发时钟不同源引起的钟差积累值，有效的解决了负钟差引起伪距结果为负数的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法
本专利技术属于卫星导航
，具体涉及一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法。
技术介绍
卫星导航系统一方面能提供全天候实时的定位、授时服务，在军事、海洋、渔业以及车辆导航等领域发挥着极重要的作用；另一方面由于导航信号自身的脆弱性以及精度的不足需要以多手段进行增强和补充，而地基增强系统是一种有效的方式。这里，地基增强系统指可以发播可调参数导航信号的地面发播基站组网。其有两个特点：第一，地基增强信号功率远高于卫星导航信号，在信号层面增强导航信号性能；第二，地基增强为区域性增强，地基增强信号播发基站位置固定，单站覆盖范围不超过5km。对应于地基增强系统的特点，地基增强信号采用的新体制导航信号有两个特点：第一，为避免高功率信号远近效应干扰，采用猝发时分信号体制；第二，基站坐标固定已知，覆盖范围小于单测距码片距离，因此采用无导航电文的精简格式。传统的卫星导航信号测距方法，无论是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略、还是中国的北斗均需要基于导航电文信息计算伪距的整秒、整毫秒距离。而猝发新体制导航信号无导航电文调制，如采用传统的伪距计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、选取伪距观测的参考通道，并初始化参考通道的发射时间

【技术特征摘要】
1.一种无导航电文时间戳条件下的伪距计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、选取伪距观测的参考通道，并初始化参考通道的发射时间以及本地接收时间tr0；步骤二、估计通道m在第k个观测时刻的发射时间整ms的模糊度估计值qmk：其中，和分别表示任意一个通道m和参考通道的伪距在k个观测时刻的码相位时间观测信息；p为构筑的整0.1ms发射参数；步骤三、基于如下公式计算通道m在k+1个观测时刻的发射时间整ms的模糊度估计值qmk+1：Code_t'mk＝Code_tmk+qmk×CodecycleCode_t'mk+1＝Code_tmk+1+qmk+1×CodecycleCode_t'mk+1-Code_t'mk＜0.05其中，Code_tmk+1与Code_tmk代表通道m的伪距在k个观测时刻与k+1个观测时刻的码相位时间观测信息，Code_t'mk和Code_t'mk+1分别表示通道m的伪距在k个观测时刻与k+1个观测时刻的发射时间；Code_cycle表示码周期长度0.1ms；将qmk+1代入如下公式：Code_t'mk+1＝Code_tmk+1+qmk+1×Codecycle；计算k+1个观测时刻的发射时间完成时间维持计算；步骤四、计算伪距：其中，为解算的钟差累...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐颖，史雨薇，梁丹丹，袁杰，袁超，田向伟，刘文学，
申请(专利权)人：中国科学院光电研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11