一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统及其工作方法，属于玻璃门安装附属结构技术领域。该系统包括玻璃门、安装玻璃门的门扇、处理器模块、传感器模块和提醒模块；所述处理器模块安装于门扇内且分别与传感器模块和提醒模块电连接，处理器模块用于信息分析与处理；传感器模块包括第一红外线传感器、第二红外线传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一角度测距传感器和第二角度测距传感器；提醒模块安装在玻璃门的中上部，用于提醒行人注意安全。该系统结构简单，安装方便，通过处理器模块发出指令，高效运行；语音播报模块采用ISD2560语音芯片接收指令后电路直接发出警告，在行人靠近玻璃门时，及时发出警报。

【技术实现步骤摘要】
一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统及其工作方法
本专利技术属于玻璃门安装附属结构
，具体涉及一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统及其工作方法。
技术介绍
现代的家庭和办公场合大多用上了玻璃门窗，这种门窗增加了室内的透光性，同时给人一种很舒适的感觉，因此玻璃门在城市装修中得到越来越多的广泛应用，但玻璃门一般为透明状，很多人不小心会撞上玻璃门。为了避免行人因不小心撞上玻璃门的事件发生，保障行人在经过玻璃门时的安全，现行的大都是在玻璃门的安装或粘贴防撞提醒条来加以警示，而防撞提醒条又种类繁多，很多防撞条不仅用来标识玻璃门，起到一个提醒的作用，避免有些人发生安全事故，预防了危险，还有更多的是为了起到美观作用。但是，防撞提醒条的作用是有限的，并不能保证每个人会都注意到，尤其是对于当下的手机低头族，玻璃门提醒条的作用就更加微乎其微。为了解决上述的技术问题，经检索，如：1)中国专利申请号为201621150095.6，申请公布日为2017年5月17日的专利申请文件公开了一种玻璃门防撞提醒模块，包括提醒模块本体和电路部分，提醒模块正面设置有标志区一、人体接近检测单元一、发声单元、发光单元一，反面设置有标志区二、人体接近检测单元二、发光单元二；2)中国专利申请号为201020261881.X，申请公布日为2011年1月19日的专利申请文件公开了一种防撞透明玻璃门，该防撞透明玻璃门包括透明玻璃门本体，透明玻璃门本体的顶部布置感应器和扬声器，感应器与扬声器电连接；3)中国专利申请号为200920289138.2，申请公布日为2010年9月22日的专利申请文件公开了一种有防撞提醒功能的玻璃门，在该玻璃门的门扇上设有红外测距感应器，内部设有控制盒；控制盒内包括电池盒、控制器、扬声器，其中红外测距感应器与控制器的输入接口相连，扬声器与控制器的输出接口相连；4)中国专利申请号为201310463475.X，申请公布日为2015年4月15日的专利申请文件公开了一种防撞门，包括门体，门体内设有人体红外传感器、信号处理器和报警器，信号处理器分别与人体红外传感器和报警器连接。上述的几种防撞门均是采用感应器+提醒模块(包括扬声器等等)来实现透明玻璃门的防撞功能。又如中国专利申请号为201320651621.7，申请公布日为2014年6月4日的专利申请文件公开了一种防撞头LED照明生态玻璃门，包括玻璃门体以及位于其上端的门扇，门扇内置有生物反应器，外设有红外线感应器和扬声器，生物反应器内设有藻类植物，门扇的外壁上嵌设有照明灯，生物反应器依次连接有处理器、能量转换器、变压器和蓄电池，照明灯依次与处理器和蓄电池相连接。该防撞门通过设置生物反应器、红外线感应器和扬声器，当有人靠近时，LED灯照亮玻璃门，及时提醒人们，达到防撞的目的。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有低头族和盲人容易撞上玻璃门，通过生物感应器和红外线感应器无法精确的判断行人的行径方向，造成玻璃门的提醒装置不断工作的问题，本专利技术提供了一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统及其工作方法，避免发生碰撞而引起的安全事故，减少了不必要的麻烦和危险，与此同时提高了玻璃门的使用寿命。2.技术方案为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，包括玻璃门、安装玻璃门的门扇、处理器模块、传感器模块和提醒模块；所述处理器模块安装于门扇内且分别与传感器模块和提醒模块电连接；传感器模块包括第一红外线传感器、第二红外线传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一角度测距传感器和第二角度测距传感器；第一红外线传感器和第二红外线传感器用于检测有行人经过，并输出信号给处理器模块，处理器模块发出指令给第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一角度测距传感器和第二角度测距传感器，第一超声波传感器和第二超声波传感器用于检测行人与玻璃门之间的距离；第一角度测距传感器和第二角度测距传感器用于检测行人与玻璃门斜线角度；所述提醒模块安装在玻璃门的中上部，处理器模块发出指令给提醒模块，用于提醒行人注意安全。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述处理器模块包括第一芯片，第一芯片型号为STC89C51。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述提醒模块包括语音播报模块、LED灯模块和吹风器模块；语音播报模块包括扬声器和第二芯片，其中第二芯片型号为ISD2560，扬声器贴附在玻璃门上；LED灯模块和吹风器模块置于门扇内，在晚上的情况下，降低语音播报模块音量，LED灯模块和吹风器模块继续开启，用于提醒前方风流及灯光闪烁处有玻璃门。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述第一红外线传感器与第二红外线传感器、第一超声波传感器与第二超声波传感器、第一角度测距传感器与第二角度测距传感器分别设在玻璃门的两侧，且高度分布在0.5-1.5m范围内。于本专利技术一种可能的实施方式中，门扇上还设有电源模块，所述电源模块包括稳压电源电路和锂电池供电电路，稳压电源电路外接交流电，锂电池供电电路外接含硅太阳能电池板，含硅太阳能电池板为锂电池充电，当遇到断电的情况，玻璃门系统由锂电池供电。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述电源模块还包括自动空气开关，自动空气开关用于电路过载的情况下断开电源。于本专利技术一种可能的实施方式中，门扇上还设有用于显示锂电池的电量和温度的显示屏模块。基于上述的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，其工作方法，包括以下步骤：步骤S101：处理器模块发出信号使传感器模块处于工作状态；步骤S102：当有人在传感器模块的检测范围内，并接近玻璃门时，传感器模块将测到的数据等信息反馈给处理器模块；步骤S103：处理器模块接收传感器模块送来的数据，并进行分析处理，计算出人的位置情况，G为行人与玻璃门的距离，得到多组G数据并判断数据；步骤104：当G＞0.5m，则循环步骤S103，若是G值连续至少三组数据相近或相同，则人为平行通过玻璃门，而不是进入玻璃门，提醒模块不工作，反之，人则需要进入玻璃门，当G≤0.5m，进入在危险范围内，若在白天的情况下，则语音播报模块、LED灯模块、吹风器模块三者同时工作，若在晚上的情况下，则降低语音播报模块音量，LED灯模块和吹风器模块继续正常工作。于本专利技术一种可能的实施方式中，所述步骤S103中具体的计算公式如下：G为行人与玻璃门的距离，第一超声波传感器测得距离为a，和第二超声波传感器测得距离为b，第一角度测距传感器测得角度为f，第二角度测距传感器测得角度为e，通过公式G1＝cos(90°-f)*a和G2＝cos(90°-e)*b分别得到G＝(G1+G2)/2的值，在通过求平均值方法求出G的真实值即行人与玻璃门的距离。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，该系统包括处理器模块、传感器模块和提醒模块，结构简单，安装方便，通过处理器模块发出指令，高效运行；语音播报模块采用ISD2560语音芯片接收指令后电路直接发出警告，在行人靠近玻璃门时，及时发出警报；(2)本专利技术的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，其提醒模块不仅包括语音播报模块，还包括LED灯模块和吹风器模块，白天可以通过三者的共同工作来提醒行人，晚上则降低语音播报模块音量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，包括玻璃门(6)以及安装玻璃门(6)的门扇(7)，其特征在于，还包括处理器模块(1)、传感器模块(4)和提醒模块(3)；所述处理器模块(1)安装于门扇(7)内且分别与传感器模块(4)和提醒模块(3)电连接，传感器模块(4)包括第一红外线传感器(403)、第一超声波传感器(401)和第一角度测距传感器(402)，第一红外线传感器(403)用于检测行人经过，并输出信号给处理器模块(1)，处理器模块(1)发出指令给第一超声波传感器(401)和第一角度测距传感器(402)，第一超声波传感器(401)检测行人与玻璃门(6)之间的距离；第一角度测距传感器(402)检测行人与玻璃门(6)斜线角度；所述提醒模块(3)安装在玻璃门(6)的中上部，处理器模块(1)发出指令给提醒模块(3)，用于提醒行人注意安全。

【技术特征摘要】
1.一种具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，包括玻璃门(6)以及安装玻璃门(6)的门扇(7)，其特征在于，还包括处理器模块(1)、传感器模块(4)和提醒模块(3)；所述处理器模块(1)安装于门扇(7)内且分别与传感器模块(4)和提醒模块(3)电连接，传感器模块(4)包括第一红外线传感器(403)、第一超声波传感器(401)和第一角度测距传感器(402)，第一红外线传感器(403)用于检测行人经过，并输出信号给处理器模块(1)，处理器模块(1)发出指令给第一超声波传感器(401)和第一角度测距传感器(402)，第一超声波传感器(401)检测行人与玻璃门(6)之间的距离；第一角度测距传感器(402)检测行人与玻璃门(6)斜线角度；所述提醒模块(3)安装在玻璃门(6)的中上部，处理器模块(1)发出指令给提醒模块(3)，用于提醒行人注意安全。2.根据权利要求1所述的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，其特征在于，所述传感器模块(4)还包括第二红外线传感器(406)、第二超声波传感器(404)、和第二角度测距传感器(405)，第二红外线传感器(403)用于检测行人经过，并输出信号给处理器模块(1)，处理器模块(1)发出指令给第二超声波传感器(401)和第二角度测距传感器(402)，第二超声波传感器(401)检测行人与玻璃门(6)之间的距离；第二角度测距传感器(402)检测行人与玻璃门(6)斜线角度。3.根据权利要求2所述的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，其特征在于，所述处理器模块(1)包括第一芯片，第一芯片型号为STC89C51；所述提醒模块(3)包括语音播报模块(302)，语音播报模块(302)包括扬声器和第二芯片，其中第二芯片型号为ISD2560，扬声器贴附在玻璃门(6)上。4.根据权利要求3所述的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，其特征在于，所述提醒模块(3)还包括LED灯模块(301)和吹风器模块(303)，LED灯模块(301)和吹风器模块(303)置于门扇(7)内，在晚上的情况下，降低语音播报模块(302)音量，LED灯模块(301)和吹风器模块(303)继续开启，用于提醒前方风流及灯光闪烁处有玻璃门(6)。5.根据权利要求4所述的具有声光风提醒功能的防撞玻璃门系统，其特征在于，所述第一红外线传感器(403)与第二红外线传感器(406)、第一超声波传感器(401)与第二超声波传感器(404)、第一角度测距传感器(402)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱从文，朱昌平，程阳，王启繁，段永和，庄琳翊，
申请(专利权)人：河海大学文天学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34